46
DAFTAR PUSTAKA
Datasheet.Arduino-A000066.pdf. Datasheet.servo.s3003.pdf. Datasheet.srf04tech.pdf.
Istiyanto, Jazi Eko. 2014. Pengantar Elektronika dan Instrumentasi Pendekatan
Project Arduino dan Android. Yogyakarta: Andi.
Pitowarno, Endra. 2006. Desain Kontrol dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi.
Prawiroredjo, K. 2008. Detektor Jarak Dengan Sensor ultrasonik Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Jetri. 7:41-52.
Republik Indonesia. 2009. Peraturan Pemerintah No. 72 Tahun 2009. Tentang
Lalu Lintas dan Angkutan Kereta Api, Jakarta: Sekretariat Negara.
Saputra, H. A. 2008. Rancang Bangun Pengendalian Palang Pintu Kereta Api Berbasis PLC. Tugas Akhir. Universitas Negeri Semarang. Semarang. Semboyan Kereta Api. Online at http://id.wikipedia.org/ wiki/Semboyan
_kereta_api (diakses12 April 2015).
Shofa, F. 2014. Penerapan Metode Simple Maze Pada Robot Wall Follower Untuk Menyelesaikan Jalur Dalam Menelusuri Sebuah Labirin. Skripsi. Universitas Negeri Semarang
Simanullang, R. 2009. Perancangan Palang Kereta Api Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Menggunakan Sensor Inframerah sebagai Sensor Halangan. Tuga s Akhir. Universitas Sumatra Utara. Medan.