• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL PENCARI TARGET DAN PENGHINDAR RINTANGAN MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) M L2F002590

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL PENCARI TARGET DAN PENGHINDAR RINTANGAN MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) M L2F002590"

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Posisi dan orientasi robot  mobile dalam sistem koordinat cartesian
Gambar 2.2 Mekanisme kendali logika fuzzy kalang tertutup
Gambar 3.3 Diagram alir program utama
Gambar 3.4 Fungsi keanggotaan galat sudut
+4

Referensi

Dokumen terkait

Pengamatan jarak antara kendaraan ( head way ) Setelah dilakukan pengamatan lalulintas pada jam sibuk, selanjutnya dilakukan pengamatan jarak antar satu kendaraan dengan

Data harga pedet ini juga sama dengan harga di pasar hewan yang ada di daerah studi, jadi tidak bisa ditunmkan lagi dari harga tersebut dengan asumsi hasil demikian maka manajemen

Suatu perkembangan lain dalam sejarah psikologi ialah yang dipelopori Sigmund Freud (1856-1939), seorang psikiater Austria, yang secara sistematis dan empiris telah menunjukkan

Peningkatan Kapasitas Dalam Bidang Panas Bumi Untuk Mendukung Pengembangan Panas Bumi Di Indonesia Hingga Tahun 2025 (Capacity Building in Geothermal for Supporting

klasifikasi sedang. Adapun motivasi ini muncul dipengaruhi faktor: a. Rata-rata faktor Intrinsik yang mempengaruhi motivasi siswa dalam pembelajaran bola voli adalah

Gejala penggangguran dan perbedaan pendapatan perkapita ini dipicu oleh dua hal , yaitu pertama, jika pendapatan suatu masyarakat lebih rendah maka terdapat diantara masyarakat

Alat respirasi adalah alat atau bagian tubuh tempat 02 dapat berdifusi masuk dan sebaliknya C02 dapat berdifusi keluar. Alat respirasi pada hewan bervariasi antara

Penelitian diikuti oleh 54 responden berusia 15 tahun dibagi menjadi dua kelompok terdiri dari kelompok kontrol (kelompok yang tidak diberi intervensi sarapan di sekolah selama