Perancangan Kontroler Neural Network PI untuk Sistem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tank - ITS Repository
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
tank plant kedalam respon sistem orde satu. Hal ini terbukti dari nilai RMSE sebesar 0 bila dibandingkan dengan respon orde satu time constant yang sama. b) Pengaturan level
Pada proses pengendalian level air ini yang bertindak sebagai inner loop adalah proses flow karena memiliki respon yang lebih cepat daripada proses level¸
Dengan ini saya menyatakan bahwa isi sebagian maupun keseluruhan Tugas Akhir saya dengan judul “ Perancangan Sliding Mode Controller Untuk Sistem Pengaturan Level And
Dari analisis yang telah dilakukan terhadap hasil simulasi maka dapat disimpulkan bahwa pengaturan kecepatan menggunakan kontroler PI berbasiskan Neural Fuzzy Hibrida Adaptif
Dari ketiga grafik pengendalian Level Coupled Tank menggunakan metode SMC hybrid PID, dengan parameter yang sama terhadap simulasi yang dilakukan untuk menghitung
Dari analisis yang telah dilakukan terhadap hasil simulasi maka dapat disimpulkan bahwa pengaturan kecepatan menggunakan kontroler PI berbasiskan Neural Fuzzy Hibrida Adaptif
Gambar 2.5 Sistem pengaturan level air dengan konfigurasi cascade Pada proses pengendalian level air ini yang bertindak sebagai inner loop adalah proses flow karena
Berdasarkan hasil pengujian, sistem pengaturan dengan kontroler sliding mode dapat mengatasi perubahan beban yang diberikan dan mampu mempertahankan level pada set