• Tidak ada hasil yang ditemukan

Teknik Komputer - D3

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Teknik Komputer - D3"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

ACARA PRAKTEK

MATA KULIAH PENGANTAR ROBOTIKA

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

Minggu

ke

Pokok Bahasan

Dan Tujuan

instruksional Umum

(TIU)

Sub Pokok Bahasan

Dan Tujuan Instruksional Khusus

(TIK)

Peralatan yang

Dibutuhkan

Langkah Praktikum

2,3 Pendahuluan Robotika

TIU :

Memberi penjelasan tentang Lingkup, sasaran dan Konsep Dasar Robotika

TIK :

1. Mahasiswa dapat mendefinisikan elemen dasar robot

2. Dapat menyebutkan beserta contoh dari model gerakan robot

3. Dapat membedakan level teknologi robot

 Software simulasi gerakan robot (Hasil teaching Grant)

1. Merancang robot dengan memilih kombinasi yang paling tepat antara rangka, mobilitas, sensor & bahan

2. Mensimulasikannya pada zona-zona yang sudah ditentukan 3. menganalisa elemen rangka &

mobilitas yang berimplikasi pada keberhasilan atau

kegagalan robot yang dirancang. 4,5 Power source

TIU :

Mampu merakit dan

mengendalikan penggunaan power source motor, pneumatic, hydrolic

TIK :

1. Mahasiswa dapat dapat memilih jenis motor yang paling tepat untuk robot yang akan dibuatnya.

2. Mahasiswa dapat menyebutkan kelebihan dan kekurangan dari motor yang digunakan.

 Software simulasi motor

1. Mengendalikan arah berputar motor stepper

2. mengendalikan arah berputar motor DC

6,7 Sensor Robotika

TIU :

tentang Berbagai macam sensor dan mekanisme penggunaan sensor pada robot.

TIK :

1. Mahasiswa dapat dapat memilih jenis sensor yang paling tepat untuk robot yang akan dibuatnya. 2. Mahasiswa dapat menyebutkan

kelebihan dan kekurangan dari motor yang digunakan.

 Software simulasi gerakan robot (Hasil teaching Grant)

1. Merancang robot dengan memilih kombinasi yang paling tepat rangka, mobilitas, sensor & bahan

2. Mensimulasikannya pada zona-zona yang sudah ditentukan 3. menganalisa pemilihan sensor

(2)

ACARA PRAKTEK

MATA KULIAH PENGANTAR ROBOTIKA

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

Minggu

ke

Pokok Bahasan

Dan Tujuan

instruksional Umum

(TIU)

Sub Pokok Bahasan

Dan Tujuan Instruksional Khusus

(TIK)

Peralatan yang

Dibutuhkan

Langkah Praktikum

8,9,10 Pengenalan Controler Robot

TIU :

Memahami Lingkup dan sasaran serta porgram kendali yang digunakan dalam mengendalikan Robot

TIK :

1. Mahasiswa dapat menjelaskan mengenai berbagai macam kontroler robotik yang dapat dimanfaatkan 2. Mahasiswa dapat menjelaskan dasar

mengenai interface Controller 3. Mahasiswa dapat menjelaskan

mengenai software yang dibutuhkan

1.

Modul

Mikrokontroler

DT51

2.

Adaptor 1 buah

3.

Kabel Serial 1

buah

 Software editor, compiler dan downloader

1. Penjelasan mengenai berbagai macam kontroler robotik yang dapat dimanfaatkan

2. Penjelasan dasar mengenai interface Controller 3.

Penjelasan mengenai

software yang

dibutuhkan

Referensi

Dokumen terkait

Prosedur premarital skrining pada calon pengantin di Puskesmas Kartasura sudah dilakukan dengan baik, namun masih ada calon pengantin yang belum dilakukan prosedur premarital

simultan terhadap Organization al Citizenship Behavior (OCB) 2) Tidak terdapat pengaruh Komitmen Afektif terhadap Organization al Citizenship Behavior (OCB) 3) Terdapat

Sri Setyani, M.Hum Tulus Yuniasih, S.IP., M.Soc.Sc Dra.. Sri Setyani,

Hasil penelitian ini menggambarkan kebenaran teori yang dikemukakan oleh Tim Penulis PLPG Pendidikan Agama Kristen (2008: 49) bahwa guru Pendidikan Agama Kristen harus

Gout ditandai dengan serangan berulang dari arthritis (peradangan sendi) yang akut, kadang-kadang disertai pembentukan kristal natrium urat besar yang dinamakan

Tidak ada perbedaan pengaruh efektivas pelatihan public speaking dengan pendekatan perilaku kognitif antara laki-laki dan perempuan, yang artinya tidak ada perbedaan

Untuk mendapatkan respons steady state rangkaian terhadap eksitasi non-sinusoidal periodik ini diperlukan pemakaian deret Fourier, analisis fasor ac dan prinsip superposisi..

Berdasarkan hal tersebut di atas penelitian ini bertujuan untuk mempelajari dinamika pH, Fe, dan Mn, serta P tanah sawah bukaan baru berkadar bahan organik tinggi terhadap