ABSTRAI'
MINIATUR JNMBATAN ANGXA'i' OTOIttiTIS BERBASIS PI,(.
(prog
htuabt. LoSic Ca"b.t)<i.
-r to mrFre...d,
s. .tiarltar p,d.-p.i. Jd,FJr11
1Ek'J1!t{!or'l
dgnmoulchnCd,ite.rJ'tor.
}, ,,id"r
pngetr
L.,
'i-
i rJr.. ) .
bc-bo.\r
da,an1u!,
F,od_\..
As,atd
t" nI il
d,nrddJa
dl-
(onr'o
Dehai.
attoLn,-,
t.. ..,1r ,Jlar orom",
r.,
".4tanh.btr
Lq,
.ant,t
tt \ p.c
,r.ot,ar.ol,t,.,,.L1
,,
..-./
JJrnl
FNa"
trr
) 1e
lergeanr,kan,Et
Jr
.m...,.,qTJ|d1g
dijumpai pada sistem konroL proscs konrensnrmt pt_C bckcljadcng
ca;
rcngoari
nrasuk.n (netalui scnsorscnsor!!ns
rc&ait), kcmudiaD ielnkukonproses dan melakukd (indaka. sesuai yansdiburuhkan, yang betupa
menehidutk.n LclL
mn'.
,.or'c.0
rJu
j..idrp.;.
n4..,.ue,,J...n
ptLrh1"ai,
r
l,r
rol
II'dl
b"h-rpd
^
onoro1.
. ret,tb.
)dr
d6,,.,k..
\rrrtr
PLC daFt diberi pcrinrah nrasukan yan8 nchungkink.n daplt difcrrpkan
drt,n
$$cm pengopersrn lembaran aDSkar otomelis. padask&h
ini scbasai trartrkanor"
-r.e-Ldr,r
dm oa.ar! ood.
r'a
t:.e,da,
tfia,t'i!+r.r*;d,",t.to,
taitu 00004-000.05, ),mg
ala,
bckerja apabita resisidsj drrj I DR yane lcrkcna!dn,J. o eh d oJ" 1
.. F
eor be.LElr
\dnrreT
o,r d,rbLngt.
oe;Ad,et.seb"#i
r:
,Lsno/d1 r e*
n-n.c.,a(€,.npd
b,r
/,-.;
..,,l,rioouul
.nnnt.
u00.0.0 ()u,L
L' Lt
1e,srnrik"l
pL-mnnob,. \chija,
r,r,Jkir.,
(kellarsn) mcnggunakan sebu,n motor
Dc
t2
Votr(Ot00l
ddn 010.02).laiq
drE.rl.' 1Li n.dikr
dar
n'Lrunta,
ooM
dd,n.a.a, nnr-.i,
bflhr-rl
,ebrdhjenba"r
\dr"
mo"
b,;'rr
,e1!d'ntc
o..F
d,a1!rI
J..o
ele\Jf
ocrEdn-,,rs, Dc,gr
Jdsr\i
1,{ t;r,.,t n -;.F
1.nbsrr.r
eamband mengenaielrh elu
aplikasi PLC datam banlak hal r:da( rerhai,s nrdr!.u
cprk''
Ji,se.dd.qg,a'd!n!.
r Ii'' 4.,rd
r
a."n d,pd. nen tr 1sti6i
campur hnsan manusiadrlm
peneopca\ian jenbahn anskat.BAB
TPENDAHULTJAN
I,1. LATAR DELAKANC
lcrkcnbMsan ilDu pcngerrhuan
dd rtnol.gi
(trlLK){teBus{
inisMgai pesat, terutlma
di
bidans teknotoei elekronikam6g!](ibar(d
bcbenp! efck lang nenpenceuhi kehidund m.sraial,r unrut
hdmsknl
lebih
nxir
(nodqnisasr.bemtne
pnlt1is dm,art?.
rrar semscan inircden*m
sda
pendukune ymg sederhmdpnlth
da.
bencknotogitinggi.
llal
ini rtlpat disaksike bahwapdbuar
peratabnrmlar&
y&g
serba otomalis ydng menacmpinskan peran
nmusia
sebaJrai subiekp€kerrd
rcbnbff)3k
ditcmutrm, Unluk mmenub kchutuho oronaiiesiini
dip€ukd
pealaran kornolyrg
bGa memenuhi kcbutuhrn Esebut,Alat alat
to
rcl inidia
mnya aldkonr.l
berbasis urr,ok,rrol,r.
sarDrs.trd
oromtis. danprua7,r,ar
l.
lost. cohtol (PLC).Jenbard adalah suaru sama
jalu
pergnubunsy
g digunakan unrnksanna ti&spor1Ai, jembarm
biasla
disunalh
untuk pcnghubuns ialrda sbgai, kali atau sclar. Pada
jenbars
y
g terdapat padr F.ninslsumaleE sclaln lcparny! pada susai nusi. Jcnbalo ini bemmdjcmbaran
dpcm,
tungsi danjenbard
ini adahh scbagai peneluhnadlaa
&eEhhuludm daeah hiln. Diba*€Ijcmbabn inidapat dilatui kapal kdcmb^gian
mengcm.lim btudLn sebed 500 ton densm mengguaian
.per.lor
Telapipada wakru
skdlns
jemballninj
rida& djBunat,n dens& $bagainhanestinta
diakibarklnkmn!
adanya konponen kompon€n pada bagiic.g,njenbaian reGebut ada ymg ridak bertunssi.
Dri
nctihal funssidd
keglnm jmbalm
tesebul lcrdap.t sebuahnadd,
yaitujenbat
tesebur diopeGit€n dencarmeissuate
operarordan nmgsunate bddul
utut
nrenaikb basim lensahjcnbatar Daripadaitu
saya n€ncobanrenbul
simutasidtui
jenbale
ieAebu
ralpamengeMrrs opmlor
rerapidiged
dcneo n€nggunatrm sensor Begitujuga densa bandul disanli densd
ncnssualh
nolor DC.Systft
yans.*an mengonlrol motor 1€6ebut sara deqAunahan pLC.
Dengm
nmaniiralke
salah saru sisien ymCnempeig@at
alalalal kontrol otoharis
ddm
halini
pLC,djbanploi
nmpu
tcrciptmya
seburh okmatis ymg .l:pat ncmftuhi harapd le6cbd,
PLc
(Prasahhabtu Losjc control)
dapat dibayans[ar s€penisebuan penonal konputer konven si onal
(ko.figmiiniemal
pada pLC minpsekali
dcngd
konngrasi inlemal parla pesonat konlpuler),\kd
rorapidalam hd ini PLC
dituc
sutut
pembutu aanettisik
(untuk m6kut),
Jadi bisadi
esap PLC adalah konpulemya panettistrik
Adr iuga yMA fienycburnya d€ngan PC frrogahnabte cohnolte )Dcngd admya maleri
{ar
leriss
sistin c.nholy
s henssunatePLC (P.osrudnahtt
Losb Coato,
pada
perkulianandan
ulut
nmyebabkm
ib.u yeg
di&pal
di
jmjeg
ld.tidil&
ridak dapatdindnGad{fl e@a noksimrl
brnld
hnang perch5 .Mengingat
pq!@
sysrm controlyeg
donim
di
latEee
da
dui.
irduhi,
da&ndiruffi
addyd
F.datalfu
,€ng
nend.l
basimlnsiswa ?oloiekdk Neg€n
Pad g
nddrui
ientang ststen coltrol.Kryudie utuk
nenujas pdtuliald
ditabohtoriu
Rd6ge
LisrritPoliteknik Neeen
?rddg,
ladis
memilih TugNAkhir
densm judulMINIATUR
JDMBATAN
ANGKAT
OTOMATIS
BERSASTSPLC(
Pmgamdbk
L oEic(o"tuI
Dihmlkd
@tinya Tlgas A}nirid
dap6incdbqikar
pmah,l]h
dd
kejelM
datm
pmedfmlan systenkontol
padabidos
yag
tebin€leh
di
lalege
bagi rDn6iswa PolileknikthLEetz prcgtu
studyI.2.TII.N'AN
TujM
dag
dai
tug6 kaln
ini
adalanndge&nui
bosaimMme4ldgun
eb!.h
sy$en
6nFo1
de.gd
oerygunal@
syslcnBAB
V
PINUTIIP
Setelan
nelakutd
pensujitu plda sisteD dplikasj pr,C Mfukniniarc
jfrbatan
dgkat obmalis , nara penulis .L!at mcdgdbil kesinpulandln safu
I Pada pcngontrolff niniatur jcfrbalan dskar ini k,p{t dapat neialui
ddi
dua shi ahu sebaeai
j.lu
unr*
kelu&n6uk
Peranskal
ydB
disuakan pada toitriatu jembrtanuekal
o,omatis inia.
PI-C scbagai pengonrrot, PLC ymg disunakan adatan ripeonror
Sensor LDR sebaeai peDdclehi kapal yans
atd
melcwatijehbatan.Motor DC yang digunaim adllan motor
Dc
12 V,diguakd
unluknembula rbn mennlup ponal .16 jembatan
Rclay dilunalm seblsai
rmgtaid
pehbali( datr puraunotor
Lmpu
indicator digunakm sebacai hndaad
yak,p!l
ymg!k
L
Pada pcnsonrrolddisum{d
2
buah sensorLDR S.tror
ini
dapaL
digunakd ebaeai snsor
ndul
dan kclumya kapat.DAMAR
PUSTAKA
Bdbdg
Soeparah dtuS@peo.
1987. Mesi.Listrl
I
JrrrJ
: Depditbud.Malvino, 1985 prinsip-pnnsip treklronika Ddisi k€
3jilid
!
Jakana: Cramedia
Puslaka
Unh.
onon.
1997snattesr
pLCin
rhc Sysmac.C
Seies SySMAC
cpMlA.
Tmin;nsMdual
Adduns : pT.lnlenndowindinarika,
Purd lgia.ttr Eko.
2004
Ko6ep p€ms.arm
d
Aptitd(ooon
CPM]A,/CPM2A dm zEN
piosmable
Relay).yosy.lda
; cavaSuryono dan Tue;no,2005 pmdue Work Sho!
pmoglmm
D
Aptikasipr,C
SeDdds:
Laboraroriun lurus& Teknik rjteklr.o. uNNFshlil:/
sle
lolcle.contsedchendnennpi/$w.ebookscom/ptc (,/,r,anntuhte logic cahtro,