job2 dari 5 6 7 9 (1).docx

(1)

PRAKTEK INSTRUMENTASI INDUSTRI

“PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA JARAK PENSAKLARAN” “PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA JARAK PENSAKLARAN”

“KARAKTERISTIK RESPON DARI

“KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN”SENSOR PANCARAN” “KARAKTERIST

“KARAKTERISTIK RESPON DARI IK RESPON DARI SENSOR RETRO REFLECTIVE”SENSOR RETRO REFLECTIVE” “MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL DENGAN “MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL DENGAN

KABEL FIBER-OPTIK” KABEL FIBER-OPTIK”

Dosen Pembimbing :

Niksen

Niksen Alfarizal

Alfarizal S.T

S.T.,

., M.Kom

M.Kom

Disusun

Disusun le!

le! ::

KE"AS # E"$ MEKATRNIKA

%%D

Dee&

&iin

na

a A

A'

'u

u "

"u

ussiiaan

ni

i (( %

%

)

)#

#*

*+

+

)

)-

-

*

*

-

-#

#

((

%%D

Dii//k

k'

' A

Ass00rra

a 1

1u

u2

2!

!a

a (( %

% )

)#

#*

*+

+

)

)-

-

*

*

-

-3

3 ((

%%K

Ku

urrn

niia

a R

Reezza

a P

Prraa00aam

ma

a (( %

%

)#

)

#*

*+

+

)

)-

-

4

44 4

*

*

((

P"ITEKNIK NE5ERI SRI6I7A1A

7URUSAN E"EKTR

PR5RAM STUD1 MEKATRNIKA

PA"EM$AN5

4)*3

(2)

PERCOBAAN 5

PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA

JARAK PENSAKLARAN

(3)

PERCOBAAN 5 PERCOBAAN 5

PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA JARAK PENSAKLARAN PENGARUH PERMUKAAN OBJEK PADA JARAK PENSAKLARAN

5.1

5.1 TTujuaujua  P!"#P!"#!$aj!$aja%aa%a

-- Mem8ela9ari 0en0ang 8engaru! 8ermukaan ob9ek 2ari ukuran 'ang berbe2aMem8ela9ari 0en0ang 8engaru! 8ermukaan ob9ek 2ari ukuran 'ang berbe2a 8a2a 9arak 8ensaklaran 2ari sensor in2uk0if.

8a2a 9arak 8ensaklaran 2ari sensor in2uk0if.

5.&

5.& K!'!K!'!$a"a($a"a(a Ka K!%ja!%ja

-- Sebelum 8rak0ikum, ba/ala! 0erlebi! 2a!ulu 2a0a s!ee0 2ari se0ia8 kom8onenSebelum 8rak0ikum, ba/ala! 0erlebi! 2a!ulu 2a0a s!ee0 2ari se0ia8 kom8onen 'ang 2ibu0u!kan.

'ang 2ibu0u!kan.

-- Susun 2an !ubungkan se0ia8 Susun 2an !ubungkan se0ia8 kom8onen.kom8onen.

-- An2An2a a 2a82a8a0 a0 melmelakuakukan kan 8ra8rak0ik0ikum kum berber2asa2asarkarkan n 8en8en9ela9elasan san 2ar2ari i 8ar8aragragraf af Per/obaan;.

Per/obaan;.

-- $ila 8erlu bua0 /a0a0an un0uk kasus 0er0en0u.$ila 8erlu bua0 /a0a0an un0uk kasus 0er0en0u.

5.)

5.) P!P!%"a%"a'a$'a$a*aa*a

b9ek me0al 2engan ukuran 'ang

b9ek me0al 2engan ukuran 'ang berbe2berbe2a<be2a<be2a a akan 2i2e0eksi 8a2a me9a akan 2i2e0eksi 8a2a me9a 8u0ar 8u0ar 2ari sensor in2uk0if. =an'a ob9ek 'ang 0erbua0 2ari mil2 s0eel >S 4-+ 7R? 'ang 2ari sensor in2uk0if. =an'a ob9ek 'ang 0erbua0 2ari mil2 s0eel >S 4-+ 7R? 'ang 0er2e0eksi. Pela9ari 8engaru! 2ari ukuran ob9ek 0er!a2a8 9arak 8ensaklaran 8a2a 0er2e0eksi. Pela9ari 8engaru! 2ari ukuran ob9ek 0er!a2a8 9arak 8ensaklaran 8a2a sensor.

sensor.

P!

P!%*

%*a(

a(+a

+a

 ,,

SumSumber ber 0eg0egangangan an !an!an'a 'a 2a82a8a0 a0 2in2in'ala'alakan kan a8aa8abilbilaa se

semumua a !u!ububungngan an kokom8m8ononen en su2su2a! a! bebenanarr. . SeSe0e0ela! la! memelalakukukakann 8er/obaan,

8er/obaan, sumber sumber 0egangan 0egangan !arus !arus 2ima0ikan 2ima0ikan sebelum sebelum 8en/o8o0an8en/o8o0an kom8onen.

(4)

5ambar  Ske0sa Posisi 5ambar  Ske0sa Posisi 5.

5. A$aA$a( a B( a Ba*aa*a N

N// AA$$aa( ( aa  #a#a**aa JJuu""$$aa** * * 4 4 -  + + # # 3 3   @ @ *) *)

"am8  buzzer uni0 "am8  buzzer uni0 Posi0ion sli2e Posi0ion sli2e Bernier /ali8er Bernier /ali8er In2u/0i&e sensor * >M*? In2u/0i&e sensor * >M*?

Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, -) mm C -) Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, -) mm C -) mm, 8ar0 **

mm, 8ar0 **

Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, 4+ mm C 4+ Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, 4+ mm C 4+ mm, 8ar0 *4

mm, 8ar0 *4

Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, 4) mm C 4) Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, 4) mm C 4) mm, 8ar0

mm, 8ar0

*-Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, *+ mm C *+ Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, *+ mm C *+ mm, 8ar0 *

mm, 8ar0 *

Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, *) mm C *) Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, *) mm C *) mm, 8ar0 *+

mm, 8ar0 *+

Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, + mm C + Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, + mm C + mm, 8ar0 *# mm, 8ar0 *# * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5. 5.55 LaLa0/0/u(u(

(5)

5.

5. E$!2E$!2(%+2(%+2a$ C+%2ua$ C+%2u+( D+a3%a+( D+a3%a""

5.4

5.4 LaLa33a* K!%a* K!%jaja 1.

1. Pasang lam8  buzzer uni0, 8osi0ioning sli2e 2an sensor in2uk0if uni0 * 8a2aPasang lam8  buzzer uni0, 8osi0ioning sli2e 2an sensor in2uk0if uni0 * 8a2a 8rofil 8la0e. Sensor

8rofil 8la0e. Sensor in2uk0if 2i8asang 2engan 8ergeseran +/m in2uk0if 2i8asang 2engan 8ergeseran +/m 0er!a2a8 8osisi0er!a2a8 8osisi 0en

0enga! ga! 2ar2ari i 8os8osi0ii0ionioning ng sli2sli2e e >li>li!a0 !a0 8a28a2a a gamgambar bar la'la'ou0ou0;?. ;?. =ub=ubungungkankan sumber 0egangan 4B 2an sensor in2uk0if ke lam8  buzzer uni0.

sumber 0egangan 4B 2an sensor in2uk0if ke lam8  buzzer uni0. &.

&. Pasangkan 9uga &ernier /ali8er 8a2a 8os0ioning sli2e.Pasangkan 9uga &ernier /ali8er 8a2a 8os0ioning sli2e. ).

). 5unakan mil2 s0eel 8la0es 2engan 8an9ang 'ang berbe2a >8ar0s **<*#? 2ari5unakan mil2 s0eel 8la0es 2engan 8an9ang 'ang berbe2a >8ar0s **<*#? 2ari ob9

ob9ek ek 8er8er/ob/obaan aan 2an 2an laklakukaukan n 8en8engukgukurauran. n. UkuUkur r 9ar9arak ak 8en8ensaklsaklaraaran n 2ari2ari sensor 8a2a se0ia8 8la0es. a0a0 !asil 8engukuran saa0 8ensaklaran 0er9a2i saa0 sensor 8a2a se0ia8 8la0es. a0a0 !asil 8engukuran saa0 8ensaklaran 0er9a2i saa0 8la0es men2eka0i sensor.

8la0es men2eka0i sensor.

sli2e. sli2e.

P!"a'a3a 6!%+!% 2a$+7!%

P!"a'a3a 6!%+!% 2a$+7!% : Saa0 8emasangan &ernier /ali8er, sli2e : Saa0 8emasangan &ernier /ali8er, sli2e uni0 2ari

uni0 2ari 8osi08osi0ioninioning g sli2e 8a2a kea2aan );. sli2e 8a2a kea2aan );. Ke2ua 9arum 8engukuKe2ua 9arum 8engukuranran ber9arak

ber9arak *) *) mm. mm. BBernier ernier /ali8er /ali8er 2i8asang 2i8asang se/ara se/ara 8aralel 8aralel 2engan 2engan basebase 8la0e,

8la0e, men0u8 0e8i, men0u8 0e8i, se!ingga 9arum se!ingga 9arum akan akan maksimal 8a2a maksimal 8a2a &ernier &ernier /ali8er./ali8er. Ke2

Ke2ua ua magmagne0 ne0 'an'ang g menmena!aa!an n /ali/ali8er 8er 2i82i8asanasang g 8a28a2a a basbase e 8la8la0e 0e 2ar2arii 8osi0ioning.

(6)

5.8

5.8 Ha'+Ha'+$ P!%2$ P!%2/#aa/#aa U

Uuu%%aa  99"""":: KK!!aaaaaa N0a$a ; Ma(+ N0a$a ; Ma(+ Ja3aua Ja3aua !(!'+ 9"": !(!'+ 9"": M

Miill2 2 ss00eeeel l >>SS0 0 --33??, , 88aarr0 0 ****: : --) ) mmmm 44) )   **++ 4)  *+ 4)  *+ << 4)  *+,+ 4)  *+,+ 4)  *3,+ 4)  *3,+ 4) < *@ 4) < *@ + mm + mm M

Miill2 2 ss00eeeel l >>SS0 0 --33??, , 88aarr0 0 **44: : 44+ + mmmm + + mmmm M

Miill2 2 ss00eeeel l >>SS0 0 --33??, , 8aarr0 8 0 **--: : 44) ) mmmm << M

Miill2 2 ss00eeeel l >>SS0 0 --33??, , 88aarr0 0 **: : **+ + mmmm ,,+ + mmmm M

Miill2 2 ss00eeeel l >>SS0 0 --33??, , 88aarr0 0 **++: : **) ) mmmm 44,,+ + mmmm M

Miill2 2 ss00eeeel l >>SS0 0 --33??, , 88aarr0 0 **##: : + + mmmm * * mmmm

5.<

5.< AaAa$+'$+'aa

Pa2

Pa2a a 8er8er/ob/obaan aan ke ke + + ini ini memmemba!ba!as as 0en0en0an0ang g 8en8engargaru! u! 8er8ermukmukaanaan ob9

ob9ek ek 0er0er!a2!a2a8 a8 9ar9arak ak 8en8ensaklsaklaraaran, n, 2en2engan gan menmengguggunaknakan an # # milmil2 2 s0ees0eel l 'an'angg mem

memiliiliki ki ukuukuran ran lemlem8en8engan gan >lu>luas as 8en8enam8am8angang? ? 'an'ang g berberbe2be2a. a. "em"em8en8engangan 0ersebu0 0er2a8a0 8a2a bagian belakang mil2 s0eel 'ang berben0uk 8ersegi. Un0uk 0ersebu0 0er2a8a0 8a2a bagian belakang mil2 s0eel 'ang berben0uk 8ersegi. Un0uk le

lem8m8enengagan n 8a8a2a 2a mimil2 l2 s0s0eeeel l 'a'ang ng beberurukukuraran n -)-)mmmm, , 4+4+mmmm, , 2a2an n 4)4)mmmm

Ca(a(a ,

b

b9e9ek k 'a'ang ng 2i2igugunanakakan n 8a8a2a 2a 8e8er/or/obaabaan n inini i akakan an memenunun9n9ukukkakann !ubungan an0ara 9arak 8ensaklaran 2engan ukuran 2ari

!ubungan an0ara 9arak 8ensaklaran 2engan ukuran 2ari ob9ek. S0an2ar2 EN +)ob9ek. S0an2ar2 EN +) )*) menun9ukkan s0an2ar kalibrasi 8la0e un0uk menen0ukan nominal 9arak )*) menun9ukkan s0an2ar kalibrasi 8la0e un0uk menen0ukan nominal 9arak 8engukuran. S0an2ar kalibrasi 8la0e 8a2a sensor in2uk0if memiliki ke0ebalan * 8engukuran. S0an2ar kalibrasi 8la0e 8a2a sensor in2uk0if memiliki ke0ebalan * mm 2an 8an9ang 8a2a se0ia8 2iame0er 8a2a lingkaran 2ari 8ermukaan 'ang mm 2an 8an9ang 8a2a se0ia8 2iame0er 8a2a lingkaran 2ari 8ermukaan 'ang ak0if 2ari sensor a0au 0iga kali 8an9ang 2ari 9arak nominal 8ensaklaran 8a2a ak0if 2ari sensor a0au 0iga kali 8an9ang 2ari 9arak nominal 8ensaklaran 8a2a sensor, 'ang mana nilain'a

sensor, 'ang mana nilain'a lebi! besar.lebi! besar. Pa2

Pa2a a sensensor sor iniini, , nomnominainal l 9ar9arak ak 8en8ensaksaklaralarann'nn'a a a2aa2ala! la! 3 3 mm mm 2an2an 2iame0er 8ermukaan 'ang ak0if *# mm. S0an2ar2 sisi kalibrasi 8la0es memiliki 2iame0er 8ermukaan 'ang ak0if *# mm. S0an2ar2 sisi kalibrasi 8la0es memiliki 8an9ang 4* mm.

(7)

Maka 9angkauan 2e0eksi 'ang lebi! 9au! 0er2a8a0 8a2a lem8engan mil2 s0eel Maka 9angkauan 2e0eksi 'ang lebi! 9au! 0er2a8a0 8a2a lem8engan mil2 s0eel berukuran -)mm.

berukuran -)mm.

Un0uk lem8engan mil2 s0eel 'ang beriku0n'a 'ai0u berukuran *+mm Un0uk lem8engan mil2 s0eel 'ang beriku0n'a 'ai0u berukuran *+mm 2an *)mm meng!asilkan 9angkauan 2e0eksi sebesar +mm. 7angkauan 2e0eksi 2an *)mm meng!asilkan 9angkauan 2e0eksi sebesar +mm. 7angkauan 2e0eksi 0ersebu0 0i2ak 0erlalu 9au! 2ari 9angkauan 2e0eksi - mil2 s0eel sebelumn'a. Dan 0ersebu0 0i2ak 0erlalu 9au! 2ari 9angkauan 2e0eksi - mil2 s0eel sebelumn'a. Dan un

un0u0uk k milmil2 2 s0s0eel eel 0e0erarak!k!ir ir a0a0au au lelem8m8enengagan n 0e0ekeke/il /il 'a'ang ng beberurukukuran ran +m+mmm men

meng!ag!asilsilkan kan 9an9angkagkauan uan 2e02e0ekseksi i 'ai0'ai0u u *mm*mm. . DimDimana ana 8a28a2a a saa0 saa0 melmelakuakukankan 8er/obaan mil2 s0eel 0erka!ir ini 0er2a8a0 kesala!an, karena lem8engan 8a2a mil2 8er/obaan mil2 s0eel 0erka!ir ini 0er2a8a0 kesala!an, karena lem8engan 8a2a mil2

s0eel 'ang

s0eel 'ang ke/il men'ebabke/il men'ebabkan magne0 kan magne0 0er2e00er2e0eksi 0e0a8i eksi 0e0a8i meng!meng!asilkan nilai 'angasilkan nilai 'ang nega0if. "alu 2i /oba kembali 2engan lem8engan mil2 s0eel 2i0urunkan se8er0i nega0if. "alu 2i /oba kembali 2engan lem8engan mil2 s0eel 2i0urunkan se8er0i 2imiringkan se2iki0

2imiringkan se2iki0 su8a'a magne0 su8a'a magne0 2a8a0 men2e0eksi 2a8a0 men2e0eksi 2engan !asil 2engan !asil 8engukuran8engukuran 8osi0if.

8osi0if.

Se

Se0ia0ia8 8 ukukururan an lemlem8e8engngan an a0aa0au u luluas as 8e8enamnam8a8ang ng memem8m8enengagaruru!i !i 9a9arak rak 8ensaklaran.

8ensaklaran. Dimana Dimana luas luas 8enam8ang 8enam8ang 'ang 'ang memiliki memiliki ukuran ukuran 'ang 'ang lebi! lebi! besar besar maka meng!asilkan 9arak 8ensaklaran 'ang besar 9uga 2an sebalikn'a un0uk luas maka meng!asilkan 9arak 8ensaklaran 'ang besar 9uga 2an sebalikn'a un0uk luas 8enam8ang

8enam8ang 'ang 'ang berukuran berukuran ke/il ke/il meng!asilkan meng!asilkan 9arak 9arak 8ensaklaran 8ensaklaran 'ang 'ang ke/ilke/il 9uga.

9uga. Selain Selain ukuran, ukuran, /ara /ara mele0akan mele0akan mil2 mil2 s0eel s0eel 2an 2an sensor sensor magne0 magne0 9uga9uga mem8engaru!i !asil 9arak 8ensaklaran.

mem8engaru!i !asil 9arak 8ensaklaran.

P!%*+(u3a #!%a'a%a (!/%+ P!%*+(u3a #!%a'a%a (!/%+ -- P!P!%*%*+(+(uu3a3a  jaja%a%a 

a.

a. MiMil2 l2 s0es0eel el 8a8ar0 r0 ***: *: -) -) mmmm

='s0eresis >mm?F9arak G 4)

='s0eresis >mm?F9arak G 4) >mm?  *>mm?  *+ >mm? G + >mm? G + >mm?+ >mm? b.

b. Mil2 s0eel 8ar0 *4: 4+ mmMil2 s0eel 8ar0 *4: 4+ mm ='s0eresis >mm?F9arak

='s0eresis >mm?F9arak G 4) G 4) >mm?  >mm?  *+ >mm*+ >mm? G ? G + >mm+ >mm?? /.

/. MiMil2 l2 s0es0eel el 8a8ar0 r0 **: *: *+ m+ mmm ='s0eresis >mm?F9arak G 4)

='s0eresis >mm?F9arak G 4) >mm?  *+,+ >mm?  *+,+ >mm? G ,+ >mm?>mm? G ,+ >mm? 2.

2. MiMil2 l2 s0es0eel el 8a8ar0 r0 *+*+: *: *) m) mmm

='s0eresis >mm?F9arak G 4)>mm?  *3,+ >mm? G 4,+ >mm? ='s0eresis >mm?F9arak G 4)>mm?  *3,+ >mm? G 4,+ >mm? e.

e. MiMil2 l2 s0s0eeeel 8l 8arar0 *0 *#: #: + m+ mmm ='s0eresis >mm?F9arak G 4)

(8)

5.

5.1=1= K!K!'+'+"7"7u$u$aa

Pa2a 8er/obaan ke<lima 'ang 0ela! 2ilakukan 2a8a0 2isim8ulkan 'ai0u : Pa2a 8er/obaan ke<lima 'ang 0ela! 2ilakukan 2a8a0 2isim8ulkan 'ai0u : *.

*. 7en7enis is lologagam m a0a0au au luluas as 8e8enanam8m8anang g memenenen0n0ukukan an 9a9arak rak 8e8ensnsakaklarlaran an 2a2ariri sensor magne0.

sensor magne0. 4.

4. aara ra memele0le0akakan an mimil2 l2 s0s0eel 2an eel 2an sensensosor r mamagngne0 e0 9u9uga ga memem8m8enengagaruru!i !i !a!asilsil 9arak 8ensaklaran

9arak 8ensaklaran -.

-. Un0Un0uk ukuruk ukuran ob9ek 'anan ob9ek 'ang g leblebi! ke/il mengi! ke/il meng!as!asilkilkan 9arak 8ensaan 9arak 8ensaklaklarannrann'a'a lebi! ke/il 2ari 9arak 8ensaklaran biasa.

lebi! ke/il 2ari 9arak 8ensaklaran biasa. 

.. UUnn00uuk k uukkuurran an oobb99ek ek ''aanng g lleebbii! ! bbeesasarr>>lluuaas? s? mmeenngg!!aasisillkkaan n 99aararak k 8ensaklarann'a lebi! besar

(9)

PERCOBAAN 

KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR

PANCARAN

(10)

PERCOBAAN  PERCOBAAN 

KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR PANCARAN

.1

.1 TTujua ujua P!"#!$aja%aP!"#!$aja%a

-- MemMem8el8ela9ara9ari i res8res8on on 2ar2ari i senssensor or 8an8an/ara/aran n 2an 2an menmenen0en0ukaukan n ba!ba!an an 'an'angg 0er2e0eksi.

0er2e0eksi.

.&

.& K!'!K!'!$a"a($a"a(a K!%ja K!%jaa

'ang 2ibu0u!kan.

-- An2An2a a 2a82a8a0 a0 melmelakuakukan kan 8ra8rak0ik0ikum kum berber2asa2asarkarkan n 8en8en9ela9elasan san 2ar2ari i 8ar8aragragraf af 8er/obaan;.

8er/obaan;.

-- $ila 8erlu bua0 /a0a0an unuk kasus 0er0en0u.$ila 8erlu bua0 /a0a0an unuk kasus 0er0en0u.

.)

.) P!%"P!%"a'a$a'a$a*aa*a

Dua sensor 8an/aran 2igunakan 8a2a s's0em loo8 2ari 8emasangan 0ensioring Dua sensor 8an/aran 2igunakan 8a2a s's0em loo8 2ari 8emasangan 0ensioring senar. Sensor ini men2e0eksi 8erbe2aan ba!an 8a2a senar. Pela9ari res8on 2ari senar. Sensor ini men2e0eksi 8erbe2aan ba!an 8a2a senar. Pela9ari res8on 2ari sensor 8an/aran ini 8a2a ba!an 'ang berbe2a.

sensor 8an/aran ini 8a2a ba!an 'ang berbe2a. P!

P!%*%*a(a(+a+a  ,, SumSumber ber 0eg0egangangan an !an!an'a 'a 2a82a8a0 a0 2in2in'al'alakaakan n a8aa8abilbilaa se

semumua a !u!ububungngan an kokom8m8ononen en susu2a2a! ! bebenanarr. . SeSe0e0ela! la! memelaklakukukanan 8er/obaan,

(11)

5ambar @ Ske0sa Posisi 5ambar @ Ske0sa Posisi .

. P%+'P%+'+7 K+7 K!%ja!%ja

Sensor o80ikal memiliki 2ua kom8onen u0ama, emi00er 2an re/

Sensor o80ikal memiliki 2ua kom8onen u0ama, emi00er 2an re/ ei&er. Pa2aei&er. Pa2a sen

sensor sor 8an8an/ara/aran n iniini, , komkom8on8onen en 0ers0ersebuebu0 0 0er80er8isa!isa!.Em.Emi00ei00er r 0er20er2iri iri 2ari 2ari liglig!0!0 em

em0000ining g 2i2io2o2es. es. EmEmi0i00er 0er 0er0ersebsebu0 u0 mememaman/n/ararkakan n gegelolombmbanang g ininfra fra memera!ra!.. Pan/aran ini 2i2e0eksiF2i0angka8 ole! re/ei&er 8asangann'a. Sebua! ob9ek 2a8a0 Pan/aran ini 2i2e0eksiF2i0angka8 ole! re/ei&er 8asangann'a. Sebua! ob9ek 2a8a0 memu0uskan !ubungan 8an/aran an0ara emi00er 2an re/ei&er. b9ek 0ersebu0 memu0uskan !ubungan 8an/aran an0ara emi00er 2an re/ei&er. b9ek 0ersebu0 akan 0er2e0eksi !an'a 2engan meleHa0i 8an/aran 'ang ke/il, 2an 9uga 2a8a0 akan 0er2e0eksi !an'a 2engan meleHa0i 8an/aran 'ang ke/il, 2an 9uga 2a8a0 meman0ulkan 8an/aran.

meman0ulkan 8an/aran.

Ke0 gambar : P!o0oele/0ri emi00er >*?, s/illa0or >8ulse genera0or? >4?, EC0ernal Ke0 gambar : P!o0oele/0ri emi00er >*?, s/illa0or >8ulse genera0or? >4?, EC0ernal &ol0age >-?, In0ernal s0abilis!e2 &ol0age >?

&ol0age >-?, In0ernal s0abilis!e2 &ol0age >?

Ke0 gambar : P!o0oele/0ri/ re/ei&er >*?, Pream8lifier Hi0! 8o0en0iome0er >4?, Ke0 gambar : P!o0oele/0ri/ re/ei&er >*?, Pream8lifier Hi0! 8o0en0iome0er >4?, $an28ass >fil0er? >-?,Pulse le&el /on&er0er >?, SHi0/!ing s0a0us in2i/a0or "ED $an28ass >fil0er? >-?,Pulse le&el /on&er0er >?, SHi0/!ing s0a0us in2i/a0or "ED

(12)

>+?, u08u0 s0age Hi0! 8ro0e/0i&e /ir/ui0 >#?, EC0ernal &ol0age >3?, In0ernal >+?, u08u0 s0age Hi0! 8ro0e/0i&e /ir/ui0 >#?, EC0ernal &ol0age >3?, In0ernal s0ablis!e2 &ol0age >?, SHi0/!ing ou08u0 >@?

s0ablis!e2 &ol0age >?, SHi0/!ing ou08u0 >@? .5

.5 A$a( A$a( a Ba Ba*aa*a N

N// AA$$aa((aa##aa**aa JJuu""$$aa * * * * 4 4 -  + + # # 3 3   @ @ *) *) ** ** *4 *4

"am8  buzzer uni0 "am8  buzzer uni0

80i/al sensor uni0, Transmi00er 80i/al sensor uni0, Transmi00er 80i/al sensor uni0, Re/ei&er 80i/al sensor uni0, Re/ei&er

Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *3

*3

Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C ) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C ) mm, 8ar0 -Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminum, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminum, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @ Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @

Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aren0, @) mm C -) mm, 8ar0 *) Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aren0, @) mm C -) mm, 8ar0 *) 5ra8! 8a8er ba2

5ra8! 8a8er ba2

Se0 of 0es0 ob9e/0s, s/reH 2ri&er, 8ar0 -# Se0 of 0es0 ob9e/0s, s/reH 2ri&er, 8ar0 -#

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * .

. La0La0/u(/u(

.4

(13)

.8

.8 La3La3a* a* K!%jK!%jaa 1.

1. =ubungkan lam8  buzzer uni0 2an sensor o80i/al ESS 2an ESE >sensor =ubungkan lam8  buzzer uni0 2an sensor o80i/al ESS 2an ESE >sensor 8an/aran

8an/aran emi00er emi00er 2an 2an re/ei&er? re/ei&er? 8a2a 8a2a 8rofile 8rofile 8la0e. 8la0e. $eri $eri 9arak 9arak ) ) /m /m an0araan0ara emi0

emi00er 0er 2an re/ei&2an re/ei&erer. . =ub=ubungungkan kan sumsumber ber 0eg0egangangan an 4 4 B B 2an 2an emiemi00er 00er  re/ei&er 8a2a lam8  buzzer uni0. =ubungkan ou08u0 re/ei&er normall' o8en re/ei&er 8a2a lam8  buzzer uni0. =ubungkan ou08u0 re/ei&er normall' o8en 8a2a soke0 buzzer.

8a2a soke0 buzzer. &.

&. Mene0ukan res8on 0er!a2a8 ba!an 'ang berbe2a : A0ur 8o0ensiome0er 8a2aMene0ukan res8on 0er!a2a8 ba!an 'ang berbe2a : A0ur 8o0ensiome0er 8a2a sensor 8an/aran 8a2a nilai maksimum >8u0ar seara! 9arum 9am, maks. *4 sensor 8an/aran 8a2a nilai maksimum >8u0ar seara! 9arum 9am, maks. *4 8u0aran. 5erakkan ob9ek meleHa0i sensor 8an/aran.

8u0aran. 5erakkan ob9ek meleHa0i sensor 8an/aran. ).

). Masukkan !asiln'a 8a2a 0abel.Masukkan !asiln'a 8a2a 0abel. .

. Dibu0u!kan 9uga 8enga0uran 8a2a re/ei&ern'a, 9ika akan men2e0eksi ba!an<Dibu0u!kan 9uga 8enga0uran 8a2a re/ei&ern'a, 9ika akan men2e0eksi ba!an< ba!an 0er0en0u.

ba!an 0er0en0u. Ca(a(a

Ca(a(a : :

<< Un0uk !aUn0uk !asil 'asil 'ang memng memuaskuaskan, "Ean, "ED !i9aD !i9au >in2u >in2ika0ika0or /a2or /a2angangan? !aan? !arus !irus !i2u82u8 sam

sama a se8se8er0i er0i "ED "ED kunkuning ing >in>in2ik2ika0oa0or r sHisHi0/!i0/!ing?ng?, , saa0 saa0 sensensor sor menmen2e0e2e0eksiksi ob9ek.

ob9ek.

<< KemuKemu2i2ian u9i an u9i 9a9arak resrak res8o8on n 2a2ari ri sesensnsor 8anor 8an/a/aranran. A0u. A0ur r 8o8o0en0ensiosiomeme0er 8a20er 8a2aa nilai maksimum. Sis8kan 8a8an ker0as grafik 2ibaHa! emi00er. 5erakkan nilai maksimum. Sis8kan 8a8an ker0as grafik 2ibaHa! emi00er. 5erakkan ko2ak gre' /ar2 meleHa0i 8an/aran 2ari u9ung, 2engan sisi 8u0i! meng!a2a8 ko2ak gre' /ar2 meleHa0i 8an/aran 2ari u9ung, 2engan sisi 8u0i! meng!a2a8 ke emi00er, 2an /a0a0 0i0ik n'ala 8a2a 8a8an ker0as grafik. Ukur 8a2a 9arak ke emi00er, 2an /a0a0 0i0ik n'ala 8a2a 8a8an ker0as grafik. Ukur 8a2a 9arak se8an9ang 4 /m. 5erakkan kembali ko2ak gre' /ar2 2ari kanan 2an kiri se8an9ang 4 /m. 5erakkan kembali ko2ak gre' /ar2 2ari kanan 2an kiri menu9u 8an/aran.

menu9u 8an/aran.

<< Kabel !i0Kabel !i0am emiam emi00er 200er 2engengan ke8an ke8ala  mm 2ala  mm 2iguigunaknakan unan un0uk m0uk mensensimuimulasilasikankan in

in0e0eruru8s8si i 8a8an/n/araaran. n. SuSumbmber er 8a8an/n/araran an ememi0i00er 0er 2i2inononanak0k0ifkifkan an 2e2engnganan meng!ubungkan 0egangan 4 B 8a2a kabel ini. Saa0 8engukuran, 8as0ikan meng!ubungkan 0egangan 4 B 8a2a kabel ini. Saa0 8engukuran, 8as0ikan 0i0ik n'ala 2an ma0i 0i2ak 8a2a saa0 'ang bersamaan. $aHa ko2ak gre' /ar2 0i0ik n'ala 2an ma0i 0i2ak 8a2a saa0 'ang bersamaan. $aHa ko2ak gre' /ar2 me

menunu9u 9u sensensosorr, , 2a2ari ri kikiri ri !i!ingngga ga sensensosor r memen'n'alaala. . DaDalalam m !a!al l inini, i, anan2a2a men2a8a0kan 0i0ik n'ala sensor. Kemu2ian kembalikan gerakan ko2ak gre' men2a8a0kan 0i0ik n'ala sensor. Kemu2ian kembalikan gerakan ko2ak gre' /ar2 ke kiri !ingga sensor ma0i, 'ang 9uga meru8akan 0i0ik ma0i sensor. 7arak /ar2 ke kiri !ingga sensor ma0i, 'ang 9uga meru8akan 0i0ik ma0i sensor. 7arak 2ari ke2ua 0i0ik meru8akan 9arak sensi0i&i0as sensor >='s0eresis?.

(14)

.<

.< Ha'+Ha'+$ P!%2$ P!%2/#aa/#aa B

Baa**aa DD!!((!!''+ + 00aa;;((++aa SS++>>aa(( M

Miill2 2 ss00eeeell, , >>88aarr0 0 --?? 1aa1 TTii22aak k TTeemmbbuuss S

S00aaiinnlleesss s ss00eeeell, , >>88aarr0 0 ?? 1aa1 TTii22aak k TTeemmbbuuss A

Alluummiinnuumm, , >>88aarr0 0 +??+ 1aa1 TTii22aak k TTeemmbbuuss 

aarr22bbooaarr22, , >>88aarr0 0 ?? 11aa TTii22aak k TTeemmbbuuss R

Ruubbbbeerr, , >>88aarr0 0 @@?? 11aa TTii22aak k TTeemmbbuuss P

Pllaass00ii//, , 00rraannss88aarreenn00, , >>88aarr0 0 **))?? TTii22aakk TTeemmbbuuss .

.11== AAa$a$+'+'aa

Pa2a 8er/obaan ke #0er2a8a0 bebera8a ba!an 'ang 2igunakan un0uk mengu9i Pa2a 8er/obaan ke #0er2a8a0 bebera8a ba!an 'ang 2igunakan un0uk mengu9i sen

sensor sor 8an8an/ara/aran n 2ia2ian0an0aranran'a 'a a2aa2ala! la! milmil2 2 s0ees0eel, l, s0ais0ainlenless ss s0es0eel, el, alualuminminiumium,, /ar2boar2, rubber 2an 8las0i/ 0rans8aren0. Sensor ini akan beker9a 9ika re/ei&er /ar2boar2, rubber 2an 8las0i/ 0rans8aren0. Sensor ini akan beker9a 9ika re/ei&er 2an emi00er 0er!alang ba!an 8a2a0

2an emi00er 0er!alang ba!an 8a2a0 'ang 0i2ak 2a8a0 2i0embus sinar maka 'ang 0i2ak 2a8a0 2i0embus sinar maka sensor sensor menun9ukkan ba!Ha ba!an 0ersebu0 mam8u men2e0eksi 8an/aran. Se2angkan menun9ukkan ba!Ha ba!an 0ersebu0 mam8u men2e0eksi 8an/aran. Se2angkan 9ika

9ika sinar sinar 8a2a 8a2a emi00er emi00er 2a8a0 2a8a0 2i0erima 2i0erima ole! ole! re/ei&er re/ei&er maka maka sensor sensor menun9ukkanmenun9ukkan ba!Ha

ba!Ha ba!an ba!an 0ersebu0 0ersebu0 0i2ak 0i2ak 2a8a0 2a8a0 men2e0eksi men2e0eksi 8an/aran. 8an/aran. Dimana Dimana kon2isikon2isi 0er2e0eksi 2isebu0 2engan ou08u0 !ig! 2an 0i2ak 0er2e0eksi 2isebu0 2engan ou08u0 0er2e0eksi 2isebu0 2engan ou08u0 !ig! 2an 0i2ak 0er2e0eksi 2isebu0 2engan ou08u0 loH.

loH.

Saa0 2ilakukan 8er/obaan mula<mula buzzer akan berbun'i lalu 2igunakan Saa0 2ilakukan 8er/obaan mula<mula buzzer akan berbun'i lalu 2igunakan mil2 s0eel sebagai ob9ek 8er0ama 'ang 2iu9i /oba 2an !asiln'a sensor 2a8a0 mil2 s0eel sebagai ob9ek 8er0ama 'ang 2iu9i /oba 2an !asiln'a sensor 2a8a0 me

men2n2e0e0ekeksi si obob9ek 9ek 0e0ersersebubu0 0 se!se!iningggga a bubuzzzzer er akakan an beber!r!enen0i 0i beberbrbunun'i'i, , lalalulu 2ilakukan 8er/obaan menggunakan ob9ek s0ainless s0eel 2an !asiln'a buzzer 2ilakukan 8er/obaan menggunakan ob9ek s0ainless s0eel 2an !asiln'a buzzer 9uga

9uga ber!en0i ber!en0i berbun'i. berbun'i. Ke0ika Ke0ika ob9ek ob9ek 2igan0i 2igan0i men9a2i Aluminium men9a2i Aluminium sensor sensor masi!masi! 2a8

2a8a0 a0 menmen2e02e0ekseksi i ob9ob9ek ek 0er0ersebusebu0,b0,begi0egi0u8uu8ula la ke0ke0ika ika ob9ob9ek ek 2ig2igan0an0i i menmen9a29a2ii /ar2boar2 2an rubber. Ke0ika ob9ek 2igan0i men9a2i 8las0i/ 0rans8aren0 sensor /ar2boar2 2an rubber. Ke0ika ob9ek 2igan0i men9a2i 8las0i/ 0rans8aren0 sensor 0i2ak 2a8a0 men2e0eksi ob9ek 2an buzzer masi! 0e0a8 berbun'i. Dari 8er/obaan 0i2ak 2a8a0 men2e0eksi ob9ek 2an buzzer masi! 0e0a8 berbun'i. Dari 8er/obaan 'ang 0ela!

'ang 0ela! 2ilak2ilakukan,ukan,2enga2engan n meli!ameli!a0 0 s0ruk0s0ruk0ur ur 2ari 2ari ob9ekob9ekn'a n'a 2a8a0 2ike0a!ui2a8a0 2ike0a!ui ba!Ha

ba!Ha karak0eris0ik karak0eris0ik 2ari 2ari sensor sensor 8an/aran 8an/aran a2ala! a2ala! men2e0eksi men2e0eksi sua0u sua0u ob9ek ob9ek 'ang'ang 0i2ak 0embus 8an2ang 'ang meng!alangi /a!a'a 'ang 2iberikan ole! 0ransmi00er 0i2ak 0embus 8an2ang 'ang meng!alangi /a!a'a 'ang 2iberikan ole! 0ransmi00er ke re/ei&er se!ingga mengakiba0kan buzzer ber!en0i beker9a 2an 0i2ak akan ke re/ei&er se!ingga mengakiba0kan buzzer ber!en0i beker9a 2an 0i2ak akan men2e0eksi ob9ek 'ang 0embus 8an2ang karena ke0ika ob9ek 'ang 0rans8aran men2e0eksi ob9ek 'ang 0embus 8an2ang karena ke0ika ob9ek 'ang 0rans8aran

(15)

0ersebu0 se!ingga /a!a'a 0ersebu0 mengenai re/ei&er 2an mengakiba0kan buzzer 0ersebu0 se!ingga /a!a'a 0ersebu0 mengenai re/ei&er 2an mengakiba0kan buzzer 0i2ak akan ak0if.

0i2ak akan ak0if.

B

Baa**aa KK!!((!!%%aa33aa Mil2 s0eel, 8ar0

-Mil2 s0eel, 8ar0 - T!#a$T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&er se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&er S0ainless s0eel, 8ar0 

S0ainless s0eel, 8ar0  T!#a$T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e Aluminum, 8ar0 +

Aluminum, 8ar0 + T!#a$T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e ar2boar2, 8ar0 

ar2boar2, 8ar0  T!#a$T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e Rubber, 8ar0 @

Rubber, 8ar0 @ T!#a$T!#a$ , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar , Ti2ak 2a8a0 2i0embus ole! sinar se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e se!inggan emi0er 0i2ak 0er2e0eksi re/ei&e Plas0i/, 0rans8aren0, 8ar0 *)

Plas0i/, 0rans8aren0, 8ar0 *) T%a'7a%aT%a'7a%a , Da8a0 2i0embus ole! sinar , Da8a0 2i0embus ole! sinar se!inggan emi0er 0er2e0eksi re/ei&er se!inggan emi0er 0er2e0eksi re/ei&er

.

.1111 K!K!'+'+"7"7u$u$aa

Dari 8er/obaan ke< # 'ang 0ela! 2ilakukan 2a8a0 2isim8ulkan ba!Ha : Dari 8er/obaan ke< # 'ang 0ela! 2ilakukan 2a8a0 2isim8ulkan ba!Ha : *.

*. SeSensnsor or o8o80i0i/al ESS /al ESS 2a2an n ESESE E !a!arurus s 2i2i!u!ubkbkan an lanlangsgsunung g 2e2engngan an lalam8m8uu in

in22ikika0a0or or 22an an bubuzzzzer er uun0n0uuk k mmenen2e2e0e0eksksi i kekebbenenararan an oobb9e9ek k ''anangg meng!alangin'a.

meng!alangin'a. 4.

4. $a!$a!an< ba!an< ba!an 'ang 2igan 'ang 2igunaunakan sa0u samkan sa0u sama 'ang lain mem8a 'ang lain mem8engengaruaru!i ou08!i ou08u0u0 2ari sinar 8an/aran 'ang 0er9a2i an0ara emi00er 2an re/ei&er.

2ari sinar 8an/aran 'ang 0er9a2i an0ara emi00er 2an re/ei&er. -.

-. $a!$a!an reflekan reflek0if >bisa meman0if >bisa meman0ul0ulkan /a!akan /a!a'a? 2a8a0 0er2'a? 2a8a0 0er2e0eke0eksi. Se2ansi. Se2angkagkann ba!an 0rans8aran 0i2ak 2a8a0 0er2e0eksi.

ba!an 0rans8aran 0i2ak 2a8a0 0er2e0eksi. .

(16)

PERCOBAAN 4

KARAKTERISTIK RESPON DARI SENSOR

RETRO REFLECTIVE

(17)

PERCOBAAN 4 PERCOBAAN 4 KARAKTERISTI

KARAKTERISTIK K RESPONDARI SENSOR RESPONDARI SENSOR RETRO-REFLERETRO-REFLECTIVECTIVE

4.1

4.1 TTujua ujua P!"#!$aja%aP!"#!$aja%a

-- Mem8ela9ari 9angkauan a8likasi 2an karak0eris0ik res8on 2ari sensor re0ro<Mem8ela9ari 9angkauan a8likasi 2an karak0eris0ik res8on 2ari sensor re0ro< refle/0i&e.

refle/0i&e.

4.&

4.& K!'!K!'!$a"a($a"a(a K!%ja K!%jaa

'ang 2ibu0u!kan.

-- An2An2a a 2a82a8a0 a0 melmelakuakukan kan 8ra8rak0ik0ikum kum berber2asa2asarkarkan n 8en8en9ela9elasan san 2ar2ari i 8ar8aragragraf af 8er/obaan;.

8er/obaan;.

-- $ila 8erlu bua0 /a0a0an unuk kasus 0er0en0u.$ila 8erlu bua0 /a0a0an unuk kasus 0er0en0u.

4.)

4.) P!%"P!%"a'a$a'a$a*aa*a Sebua

Sebua! ! gerbangerbang g 0aman 2iaHasi 0aman 2iaHasi ole! sensor ole! sensor re0ro<rre0ro<refle/0i&efle/0i&e. e. 5erban5erbang g 0i2ak akan0i2ak akan 0er0

0er0u0uu0u8 8 a8aa8abilbila a sebsebua! ua! ob9ob9ek ek menmen2ek2eka0. a0. TTen0en0ukaukan n ob9ob9ek ek manmana a 'an'ang g 2a82a8a0a0 2i2e0eksi sensor re0ro<refle/0i&e.

2i2e0eksi sensor re0ro<refle/0i&e. P!

P!%*%*a(a(+a+a  ,, SumSumber ber 0eg0egangangan an !an!an'a 'a 2a82a8a0 a0 2in2in'ala'alakan kan a8aa8abilbilaa sem

semua ua !ub!ubungungan an komkom8on8onen en su2su2a! a! benbenarar. . Se0Se0ela! ela! melmelakuakukankan 8er/obaan,

(18)

5ambar *) Ske0sa Posisi 5ambar *) Ske0sa Posisi 4.

4. P%+'P%+'+7 K+7 K!%ja!%ja

Sensor o80ikal 0er2iri 2ari 2ua mo2ul, emi00er 2an re/ei&er. Pa2a sensor Sensor o80ikal 0er2iri 2ari 2ua mo2ul, emi00er 2an re/ei&er. Pa2a sensor re0ro<r

re0ro<refle/0i&efle/0i&e, e, ke2uake2uan'a bera2a n'a bera2a 8a2a 0em8a0 8a2a 0em8a0 'ang sama, 'ang sama, se!inse!ingga refle/0or gga refle/0or 0amba!an 2ibu0u!kan.

0amba!an 2ibu0u!kan.

Kea2aan normal, 8an/aran /a!a'a mera!

Kea2aan normal, 8an/aran /a!a'a mera! "ED a0au infra<mera! 2igunakan"ED a0au infra<mera! 2igunakan sebagai 8eman/ar. Re/ei&er 8asangann'a men2e0eksi 8an/aran 0ersebu0 2i 2alam sebagai 8eman/ar. Re/ei&er 8asangann'a men2e0eksi 8an/aran 0ersebu0 2i 2alam mo2ul re/ei&er. Mo2ul 0ersebu0 meng!alangi !ubungan 8an/aran an0ara emi00er mo2ul re/ei&er. Mo2ul 0ersebu0 meng!alangi !ubungan 8an/aran an0ara emi00er 2an re/ei&er. Pan0ulan 2ari sebua! ob9ek 2a8a0 men/ega! in0eru8si i0u.

2an re/ei&er. Pan0ulan 2ari sebua! ob9ek 2a8a0 men/ega! in0eru8si i0u.

Ke0 gambar

Ke0 gambar : s/illa0or >*?, P!o: s/illa0or >*?, P!o0oele/00oele/0ri/ Emi00er >4?, P!ori/ Emi00er >4?, P!o0oele/0oele/0ri/ Re/ei&er >-?,0ri/ Re/ei&er >-?, Pream8lifier Hi0! Po0en0iome0er

Pream8lifier Hi0! Po0en0iome0er >?, AND onn>?, AND onne/0ion >+?, Pulse "e&el on&er0er>#?,e/0ion >+?, Pulse "e&el on&er0er>#?, SHi0/!ing S0a0us In2i/a0or >"ED? >3?, u08u0 S0age Hi0! Pro0e/0i&e ir/ui0 >?, SHi0/!ing S0a0us In2i/a0or >"ED? >3?, u08u0 S0age Hi0! Pro0e/0i&e ir/ui0 >?, EC0ernal Bol0age >@?, In0ernal S0abilise2 Bol0age >*)?, 80i/al Pe0! >**?, SHi0/!ing EC0ernal Bol0age >@?, In0ernal S0abilise2 Bol0age >*)?, 80i/al Pe0! >**?, SHi0/!ing u08u0 >*4?.

(19)

N

N// AA$$aa((aa##aa**aa JJuu""$$aa * * * * 4 4 -  + + # # 3 3   @ @ *) *) ** ** *4 *4

"am8  buzzer uni0 "am8  buzzer uni0

Mirror refle/0i&e o80i/al sensor uni0 Mirror refle/0i&e o80i/al sensor uni0 Refle/0 uni0

Refle/0 uni0

Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *3

*3

Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C ) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C ) mm, 8ar0 -Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminum, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminum, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @ Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @

Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aren0, @) mm C -) mm, 8ar0 *) Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aren0, @) mm C -) mm, 8ar0 *) 5ra8! 8a8er ba2

5ra8! 8a8er ba2

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.

4. La0La0/u(/u(

4.4

4.4 E$!2(%+2a$ E$!2(%+2a$ C+%2u+( C+%2u+( D+a3%a"D+a3%a"

4.8

4.8 La3La3a* a* K!%jK!%jaa *.

*. Sa0Sa0ukaukan lam8  n lam8  buzbuzzer uni0 2an senzer uni0 2an sensor o80isor o80ikal RS >re0rkal RS >re0ro<reo<refle/fle/0i&0i&e e sensensorsor?.?. 5un

(20)

maksimum *,+ m. Pa2a rangkaian ini, gunakan 9arak ), m. =ubungkan maksimum *,+ m. Pa2a rangkaian ini, gunakan 9arak ), m. =ubungkan sumber 0egangan 4 B 8a2a lam8 

sumber 0egangan 4 B 8a2a lam8  buzzer uni0.buzzer uni0. 4.

4. =ubu=ubungkan ngkan ou08uou08u0 norm0 normall' oall' o8en 88en 8a2a soka2a soke0 bue0 buzzerzzer.. -.

-. -A0ur 8-A0ur 8o0ensio0ensiome0er 2ome0er 2ari sensoari sensor re0ro<rr re0ro<refle/0i&efle/0i&e 8a2a nie 8a2a nilai maksilai maksimum >8umum >8u0ar 0ar seara! 9arum 9am, maks, *4 8u0aran?.

seara! 9arum 9am, maks, *4 8u0aran?. .

. $aHa ber$aHa berbagai obagai ob9ek 2ab9ek 2ari su2uri su2u0 kanan m0 kanan menu9u 8enu9u 8an/araan/aran sensor n sensor 2an /a0a0 02an /a0a0 0i0ik i0ik saa0 ob9ek 0er2e0eksi.

saa0 ob9ek 0er2e0eksi. +.

+. A8A8a a 'a'ang ng 0e0er9r9a2a2i i 9i9ika ka anan2a 2a akakan an memen2n2e0e0ekeksi si obob9e9ek k kaka/a/a  A8A8akaka! a! bibisasa 0e

0er2er2e0e0eksksi i $a$agagaimimanana a 8o8osisisi si anan2a 2a memele0le0akakkan kan obob9e9ek k 0e0er!r!a2a2a8 a8 sesensnsor or se!

se!ingingga ga 2a82a8a0 a0 2i22i2e0ee0eksi ksi $ag$agaimaimana ana ob9ob9ek ek 0re0rens8ns8araaran n 2a82a8a0 a0 0er20er2e0ee0eksiksi 2alam kea2aan 0er0en0u

2alam kea2aan 0er0en0u #.

#. Kemu2Kemu2ian 8elian 8ela9ari 9anga9ari 9angkaun reskaun res8on 2a8on 2ari sensori sensor re0ro<rr re0ro<refle/0i&efle/0i&e. e. A0ur keA0ur kembalimbali 8o0ensiome0er

8o0ensiome0er 8a2a 8a2a kea2aan kea2aan maksimum. maksimum. "e0akkan "e0akkan 8a8an 8a8an ker0as ker0as grafik grafik 2i2i baHa!

baHa! sensor sensor o80ikal. o80ikal. Dari Dari u9ung,gerakkan u9ung,gerakkan Ko2ak Ko2ak gre' gre' /ar2 /ar2 menu9umenu9u 8an/aran,2engan gre' meng!a2a8

8an/aran,2engan gre' meng!a2a8 ke emi00er,2an /a0a0 ke emi00er,2an /a0a0 0i0ik n'ala. 0i0ik n'ala. Ukur 4 /mUkur 4 /m 9arak 8a2a o80ikal. $aHa kembali /ar2 menu9u 8an/aran 2ari kanan 2an kiri 9arak 8a2a o80ikal. $aHa kembali /ar2 menu9u 8an/aran 2ari kanan 2an kiri

4.<

4.< Ha'+Ha'+$ P!%2$ P!%2/#aa/#aa B

Baa**aa MM!!""aa((uu$ $ CCaa**aa00a a OOuu((77uu(( D!(!'+

D!(!'+ ??a;T+a a;T+a M

Miill2 2 ss00eeelel, , 88aar0 r0 -- TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaan n /a/a!!aa'a'a ==iigg! ! >T>Teer2r2e0e0eekkssii?? S

S0a0aininleless ss s0s0eeeel, l, 88arar0 0  11a a mmememanan0u0ul l kakan n /a/a!a!a''aa >0i2ak, 9ika selain @)J?

>0i2ak, 9ika selain @)J?

=ig! >Ter2e0eksi?, "oH =ig! >Ter2e0eksi?, "oH >s

>selelaiain n @@)J )J 0i0i2a2ak k 0er2e0eksi?

0er2e0eksi? A

Alluummiinniiuumm, , 88aarr0 0 ++ 11a a mmeemmaann00uul l kkaan n //aa!!aa''aa =ig! >Ter2e0eksi?, "oH=ig! >Ter2e0eksi?, "oH Ca(a(a ,

Ca(a(a , Un0uk !asil 'ang memuaskan, "ED !i9au >in2ika0or /a2angan?Un0uk !asil 'ang memuaskan, "ED !i9au >in2ika0or /a2angan? !arus !i2u8 sama se8er0i "ED kuning >in2ika0or sHi0/!ing?, saa0 sensor !arus !i2u8 sama se8er0i "ED kuning >in2ika0or sHi0/!ing?, saa0 sensor men2e0eksi ob9ek.

(21)

$

$rraassss, , 88aarr0 0 ## TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaan n //aa!!aa''aa ""ooH H >>TTii22aak k TTeerr22ee00eekkssii?? 

oo8888eerr, , 88aarr0 0 33 TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaan n //aa!!aa''aa ""ooH H >>TTii22aak k TTeerr22ee00eekkssii?? 

aar2r2bbooaar2r2, 8, 8aarr0 0  TTii22aak mk meemmaann00uul kl kaan /n /aa!!aa'a'a ""ooH >H >TTii22aak Tk Teerr22ee00ekeksisi?? R

Ruubbbbeerr, , 88aarr0 0 @@ TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaan n //aa!!aa''aa ""ooH H >>TTii22aak k TTeerr22ee00eekkssii?? Pla

Plas0i/s0i/, , 0ra0rans8ns8arearen0,n0, 8ar0 *)

8ar0 *)

Ti2ak meman0ul kan /a!a'a Ti2ak meman0ul kan /a!a'a >Meneruskan a!a'a?

>Meneruskan a!a'a?

"oH >Ti2ak Ter2e0eksi? "oH >Ti2ak Ter2e0eksi?

4.1= Aa$+'a 4.1= Aa$+'a

Pa2a 8er/obaan ke 3 ini memba!as 0en0ang karak0eris0ik res8on 2ari Pa2a 8er/obaan ke 3 ini memba!as 0en0ang karak0eris0ik res8on 2ari sensor re0ro refel/0i&e > bisa meman0ulkan /a!a'a?. A2a bebera8a ba!an 'ang sensor re0ro refel/0i&e > bisa meman0ulkan /a!a'a?. A2a bebera8a ba!an 'ang 2igunakan 'ai0u mil2 s0eel, s0ainless s0eel, aluminium, brass, /o8er, /ar2boar2, 2igunakan 'ai0u mil2 s0eel, s0ainless s0eel, aluminium, brass, /o8er, /ar2boar2, rubber, 2an 8las0i/. Pa2a sensor re0ro<reflek0if ini emi00er 2an re/ei&ern'a bera2a rubber, 2an 8las0i/. Pa2a sensor re0ro<reflek0if ini emi00er 2an re/ei&ern'a bera2a 8a2a

8a2a sa0u sa0u 0em8a0. 0em8a0. Sensor Sensor ini ini akan akan beker9a beker9a ke0ika ke0ika a2a a2a ben2a ben2a 2i2e8ann'a 2i2e8ann'a 'ang'ang 2a8

2a8a0 a0 memmeman0an0ulkulkan an /a!/a!a'a a'a makmaka a /a!/a!a'ana'an'a 'a 'an'ang g 2i82i8an0an0ulkulkan an akaakan n menmenu9uu9u re

re/ei/ei&e&er r sebsebalalikikn'n'a a keke0i0ika ka beben2n2a a 'a'ang ng a2a2a a 2i2i2e2e8a8an n sensensosor r 0i0i2a2ak k bebersirsifa0fa0 meman0ulkan /a!a'a maka ben2a 0ersebu0 0i2ak 0er2e0eksi. Dimana ou08u0n'a meman0ulkan /a!a'a maka ben2a 0ersebu0 0i2ak 0er2e0eksi. Dimana ou08u0n'a akan berlogika !ig! >0er2e0eksi? 2an loH >0i2ak 0er2e0eksi?.

akan berlogika !ig! >0er2e0eksi? 2an loH >0i2ak 0er2e0eksi?.

Un0uk ba!an mil2 s0eel, brass, /o88er, /ar2boar2, 2an rubber 0i2ak Un0uk ba!an mil2 s0eel, brass, /o88er, /ar2boar2, 2an rubber 0i2ak 2a8

2a8a0 a0 0er0er2e02e0eksi eksi karkarena ena + + ba!ba!an an 0ers0ersebuebu0 0 0i20i2ak ak berbersifasifa0 0 memmeman0an0ulkulkan an /a!a/a!a'a'a mak

maka a menmeng!ag!asilksilkan ou08uan ou08u0 0 loHloH. . + + ba!ba!an ini an ini memmemiliiliki ke0ebaki ke0ebalan 'ang besar lan 'ang besar se!ingga sinar 'ang 2a0ang i0u 0i2ak bisa 2i 8an0ul kan

se!ingga sinar 'ang 2a0ang i0u 0i2ak bisa 2i 8an0ul kan Un0

Un0uk uk ba!ba!an an s0ais0ainlenless ss berbersifasifa0 0 memmeman0an0ulkulkan an 2en2engan gan ou0ou08u0 8u0 !ig!ig!! >2e0eksi? 0e0a8i 9ika selain @)

>2e0eksi? 0e0a8i 9ika selain @)oo _{maka 0i2ak 0er2e0eksi. $a!an beriku0n'a 'ai0u}_{maka 0i2ak 0er2e0eksi. $a!an beriku0n'a 'ai0u}

aluminium, ba!an ini 9uga bersifa0 meman0ulkan maka meng!asilkan ou08u0 !ig! aluminium, ba!an ini 9uga bersifa0 meman0ulkan maka meng!asilkan ou08u0 !ig! >2e0eksi? 0e0a8i 9ika selain @)

>2e0eksi? 0e0a8i 9ika selain @)oo maka meng!asilkan ou08u0 loH >0i2ak 2e0eksi?.maka meng!asilkan ou08u0 loH >0i2ak 2e0eksi?. Pa2a ba!an 'ang 0erak!ir 'ai0u 8las0i/, se8er0i 'ang su2a! 2i9elaskan ba!Ha Pa2a ba!an 'ang 0erak!ir 'ai0u 8las0i/, se8er0i 'ang su2a! 2i9elaskan ba!Ha 8las0i/

8las0i/ meru8akan meru8akan ba!an ba!an 0rans8aran. 0rans8aran. Dari Dari u9i u9i /oba /oba 8las0ik 8las0ik bersifa0 bersifa0 0i2ak 0i2ak meman0ulkan /a!a'a maka ou08u0n'a loH >0i2ak 2e0eksi?.

meman0ulkan /a!a'a maka ou08u0n'a loH >0i2ak 2e0eksi?. B

Baa**aa KK KKaa%%aa((!!%%++''((++ M

Miill2 2 ss00eeeell, , 88aarr0 0 -- TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaann /a!a'a

/a!a'a

$a!

$a!an an TTebaebal l 0i20i2ak ak 2a82a8a0a0 meman0ulkan /a!a'a

meman0ulkan /a!a'a S0a

(22)

meman/arkan /a!a'a meman/arkan /a!a'a A

Alluummiinniiuumm, , 88arar0 0 ++ 11a a mmeemmaann00uul l kkaan n //aa!!aa''aa >Ti2ak , 9ika selain @)J? >Ti2ak , 9ika selain @)J?

$a!an Tebal 0e0a8i se2iki0 $a!an Tebal 0e0a8i se2iki0 berkilau

berkilau 'ang 'ang 2a8a02a8a0 meman/arkan /a!a'a meman/arkan /a!a'a $

$rraassss, , 88aarr0 0 ## TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaann /a!a'a

/a!a'a

$a!

meman0ulkan /a!a'a 

oo8888eerr, , 88aarr0 0 33 TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaann /a!a'a

/a!a'a

$a!

meman0ulkan /a!a'a 

aarr22bbooaarr22, , 88aarr0 0  TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaann /a!a'a

/a!a'a

$a!

meman0ulkan /a!a'a R

Ruubbbbeerr, , 88aarr0 0 @@ TTii22aak k mmeemmaann00uul l kkaann /a!a'a

/a!a'a

$a!

meman0ulkan /a!a'a Plas0i/

Plas0i/, , 0rans80rans8aren0,aren0, 8ar0 *)

8ar0 *)

T

Tii22aak k mmeemmaann00uul l kkaann /a!a'a

/a!a'a

>Meneruskan a!a'a? >Meneruskan a!a'a?

$

$aa!!aan n TTrraannss88aarraann mener

meneruskan uskan /a!a'a 'ang/a!a'a 'ang 2a0ang

2a0ang

4.1

4.11 1 K!'+"7u$aK!'+"7u$a

Dari 8er/obaan 'ang 2ilakukan meng!asilkan kesim8ulan 'ai0u : Dari 8er/obaan 'ang 2ilakukan meng!asilkan kesim8ulan 'ai0u : *.

*. 7an7angkagkauan 2ari sensor berguan 2ari sensor bergan0an0ung 8a2a ke0i2ung 8a2a ke0i2akrakrefleefle/0if/0ifan an 2ar2ari i ba!ba!an.an.Pa2Pa2aa sensor o80ikal RT *>sensor 2iffuse?, 9angkauan sensor !ingga )) mm> un0uk sensor o80ikal RT *>sensor 2iffuse?, 9angkauan sensor !ingga )) mm> un0uk 8ermukaan 'ang meman0ulkan 8an/aran? bisa 2i/a8ai.

8ermukaan 'ang meman0ulkan 8an/aran? bisa 2i/a8ai. 4.

4. SaSaa0 a0 sensensosor r bebekeker9a r9a 2e2engngan an /a!/a!a'a a'a ininfra fra memera!ra!, , 8a8an/n/araaran n 0i20i2ak ak 0e0erlirli!a!a0.0. Se!ingga men'ebabkan 8en'esuaian 'ang lama.

Se!ingga men'ebabkan 8en'esuaian 'ang lama. -.

-. $e$en0n0uk uk 2a2ari ri kukur&r&a a resres8o8on n bebergrganan0u0ung ng 8a8a2a 2a 8e8engnga0a0ururan an 8o8o0e0ensnsioiomeme0e0err.. =asi

=asiln'ln'a a berberbenben0uk 0uk assiassime0me0ri ri 2ar2ari i susususunan nan komkom8on8onen en 'an'ang g !or!orizoizon0aln0al >emi00er ber2eka0an 2engan re/ei&er 2an ob9ek men2eka0 2ari u9ung?.

>emi00er ber2eka0an 2engan re/ei&er 2an ob9ek men2eka0 2ari u9ung?. .

. Pa2a sensoPa2a sensor uni0 Rr uni0 RT 4 >sensoT 4 >sensor 2iffur 2iffuse,M*se,M*?,9an?,9angkauagkauan sensor !inn sensor !ingga +)) mgga +)) mmm >un

>un0uk 0uk 8er8ermukmukaan aan 'an'ang g memmeman0an0ulkulkan an 8an8an/ara/aran? n? bisbisa a 2i/2i/a8aa8ai.Ai.Asimesime0ri0ri 0erli!a0 8a2a kur&a res8on karena bagian 8osisi &er0i/al 2ari emi00er 2an 0erli!a0 8a2a kur&a res8on karena bagian 8osisi &er0i/al 2ari emi00er 2an re/ei&er 0i2ak akura0.

(23)

PERCOBAAN <

MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE

OPTICAL DENGAN KABEL FIBER-OPTIK

(24)

PERCOBAAN < PERCOBAAN <

MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL DENGAN MENENTUKAN JANGKAUAN SENSOR DIFFUSE OPTICAL DENGAN

KABEL FIBER-OPTIK KABEL FIBER-OPTIK <.1

<.1 TTujua ujua P!"#!$aja%aP!"#!$aja%a

-- MeMem8m8elaela9ar9ari i kukur&r&aaaa8l8likikasasi2i2anan9a9angngkakauauan2n2ari ari sesensnsor or 2i2iffffususe e o8o80i0i/al/al 2engankabel fiber<o80ik.

2engankabel fiber<o80ik.

<.&

<.& TT!/%+ Da!/%+ Da'a%'a% a

a.. FFiibbeer Or Oppttiik k Pa2a

Pa2a 8rinsi8rinsi8n'a8n'a fiber fiber optik optik meman0meman0ulkan 2an ulkan 2an membiamembiaskan se9umla!skan se9umla! /a!a'a 'ang meramba0 2i 2alamn'a. Efisiensi 2ari sera0 o80ik 2i0en0ukan ole! /a!a'a 'ang meramba0 2i 2alamn'a. Efisiensi 2ari sera0 o80ik 2i0en0ukan ole! kem

kemurnurnian ian 2ar2ari i ba!ba!an an 8en8en'us'usun un gelgelasFkasFka/a. a/a. SemSemakiakin n murmurni ni ba!ba!an an gelgelas,as, semakin se2iki0 /a!a'a 'ang 2isera8 ole! fiber o80ik.

semakin se2iki0 /a!a'a 'ang 2isera8 ole! fiber o80ik. Un

Un0u0uk k memengngiriirimkmkan an 8e8er/r/akaaka8a8an<n<8e8er/ar/akaka8a8an n 0e0ele8le8on on a0a0au au inin0er0ernene00 melalui

melalui fiber fiber optik optik , sin'al analog 2i ruba! men9a2i sin'al 2igi0al. Sebua! laser , sin'al analog 2i ruba! men9a2i sin'al 2igi0al. Sebua! laser 0ransmi00er 8a2a sala! sa0u u9ung kabel melakukan onFoff un0uk mengirimkan 0ransmi00er 8a2a sala! sa0u u9ung kabel melakukan onFoff un0uk mengirimkan se

se0i0ia8 a8 bibi0 0 sisinn'a'al. l. S'S's0s0emem fiber fiber optik optik momo2e2ern rn 2e2engngan an sisingngle le lalaseser r bibisasa men0ra

men0ransmi0knsmi0kan an 9u0aan bi0Fse/on9u0aan bi0Fse/on2. A0au bisa 2. A0au bisa 2ika0a2ika0akan laser kan laser 0ransm0ransmi00er on i00er on 2an2an off 9u0aan kali Fse/on2.

off 9u0aan kali Fse/on2.

Sebua! kabel fiber o80i/s 0erbua0 2ari sera0 ka/a murni, se!ingga meski Sebua! kabel fiber o80i/s 0erbua0 2ari sera0 ka/a murni, se!ingga meski 8an9angn'a

8an9angn'a berkilo<kilo berkilo<kilo me0er, me0er, /a!a'a /a!a'a masi! masi! 2a8a0 2a8a0 2i8an/arkan 2i8an/arkan 2ari 2ari u9ung u9ung keke u9ung lainn'a.

u9ung lainn'a.

5ambar ** iber 80ik 5ambar ** iber 80ik

=elai sera0 ka/a 0ersebu0 2i2esain sanga0 !alus,ke0ebalann'a kira<kira =elai sera0 ka/a 0ersebu0 2i2esain sanga0 !alus,ke0ebalann'a kira<kira

(25)

2i

2i2a2a8a8a0k0kan an eLeLuiui&a&alelen n sesebubua! a! /e/ermrmin in 2i2isesekiki0a0ar r seserara0 0 kaka/a/a. . eermrmin in ininii meng!asilkan 0o0al in0ernal refle/0ion >refleksi 0o0al 8a2a bagian 2alam sera0 meng!asilkan 0o0al in0ernal refle/0ion >refleksi 0o0al 8a2a bagian 2alam sera0 ka/a?.

ka/a?.

5ambar *4 erminan iber 80ik 5ambar *4 erminan iber 80ik Sam

Sama a !al!aln'a n'a ke0ke0ika ika ki0ki0a a berbera2a a2a 8a28a2a a ruaruangangan n gelgela8 a8 2en2engan gan sebsebua!ua! 9en2ela

9en2ela ka/a, ka/a, kemu2ian kemu2ian ki0a ki0a mengara!kan mengara!kan /a!a'a /a!a'a sen0er sen0er @) @) 2era9a0 2era9a0 0egak 0egak luruslurus 2engan ka/a, maka /a!a'a sen0er akan 0embus ke luar ruangan. Akan 0e0a8i 9ika 2engan ka/a, maka /a!a'a sen0er akan 0embus ke luar ruangan. Akan 0e0a8i 9ika /a!a'a sen0er 0ersebu0 2iara!kan ke ka/a 9en2ela 2engan su2u0 'ang ren2a! /a!a'a sen0er 0ersebu0 2iara!kan ke ka/a 9en2ela 2engan su2u0 'ang ren2a! >!a

>!am8im8ir r 8ar8aralel alel 2en2engan gan /a!/a!a'a a'a asliaslin'an'a?, ?, makmaka a ka/ka/a a 0ers0ersebuebu0 0 akaakan n berberfunfungsigsi me

men9an9a2i 2i /er/ermimin n 'g 'g akakan an mememaman0n0ululkakan n /a/a!a!a'a 'a sesen0en0er r ke ke 2a2alam lam ruruanangagan.n. Demik

Demikian 8ula 8a2aian 8ula 8a2a fiber fiber opticsoptics, /a!a'a ber9alan melalui sera0 ka/a , /a!a'a ber9alan melalui sera0 ka/a 8a2a su2u08a2a su2u0 'ang ren2a!.

'ang ren2a!.

5ambar *- iber 80ik In0ernal Refle/0ion 5ambar *- iber 80ik In0ernal Refle/0ion

Reliabili0as 2ari sera0 o80ik 2a8a0 2i0en0ukan 2engan sa0uan $ER >$i0 Reliabili0as 2ari sera0 o80ik 2a8a0 2i0en0ukan 2engan sa0uan $ER >$i0 error ra0e?. Sala! sa0u u9ung sera0 o80ik 2iberi masukan 2a0a 0er0en0u 2an u9ung error ra0e?. Sala! sa0u u9ung sera0 o80ik 2iberi masukan 2a0a 0er0en0u 2an u9ung 'ang lain mengola! 2a0a i0u. Dengan in0ensi0as laser 'ang ren2a! 2an 2engan 'ang lain mengola! 2a0a i0u. Dengan in0ensi0as laser 'ang ren2a! 2an 2engan 8an9ang

8an9ang sera0 sera0 men/a8ai men/a8ai bebera8a bebera8a km, km, maka maka akan akan meng!asilkan meng!asilkan kesala!an.kesala!an. 7u

(26)

2ike0a

2ike0a!uin!uin'a 'a $ER maka, 7umla! $ER maka, 7umla! kesala!kesala!an an 8a2a sera0 8a2a sera0 o80ik 'ang sama o80ik 'ang sama 2eng2enganan 8an9ang 'ang berbe2a 2a8a0 2i8erkirakan besarn'a.

8an9ang 'ang berbe2a 2a8a0 2i8erkirakan besarn'a. #.

#. K/"K/"7/7/!-!-/"/"7/7/! >+! >+#!% /#!% /7(+7(+ 

Sebua! sis0em komunikasi 0en0u 0i2ak !an'a 2i2ukung ole! sa0u 2ua Sebua! sis0em komunikasi 0en0u 0i2ak !an'a 2i2ukung ole! sa0u 2ua kom8onen a0au 8erangka0 sa9a. Di 2alamn'a 8as0i 0er2a8a0 ban'ak sekali 8a2uan kom8onen a0au 8erangka0 sa9a. Di 2alamn'a 8as0i 0er2a8a0 ban'ak sekali 8a2uan kom8

kom8onen 'ang saling onen 'ang saling beker9beker9a a sama sa0u sama sa0u 2enga2engan n 'ang lainn'a. Per8a2u'ang lainn'a. Per8a2uan an 2an2an k

kerer9a 9a sasamma a 0e0ersrsebebuu0 0 akakan an memenng!g!asasililkkan an babann'a'ak k sesekkalali i mmananfafaa0 a0 bbagagii berlangsungn'a

berlangsungn'a 0ransfer 0ransfer informasi. informasi. Dengan Dengan 2emikian, 2emikian, 9a2ila! 9a2ila! sebua!sebua! sistem sistem komunikasi

komunikasi.Di 2alamn'a .Di 2alamn'a 0er2a80er2a8a0 a0 8roses mo2ulasi agar 8roses mo2ulasi agar sin'alsin'al<sin'a<sin'al l informinformasiasi 'ang sebenarn'a 2a8a0 2imungkinkan 2ibaHa melalui u2ara. Dan se0iban'a 2i 'ang sebenarn'a 2a8a0 2imungkinkan 2ibaHa melalui u2ara. Dan se0iban'a 2i lokasi 0u9uan, 8roses 2emo2ulasi akan 0er9a2i un0uk membuka informasi aslin'a lokasi 0u9uan, 8roses 2emo2ulasi akan 0er9a2i un0uk membuka informasi aslin'a ke

kembmbalali. i. 7ik7ika a beber9r9alaalan n 2a2alalam m 9a9arak rak 'a'ang ng 9a9au! u! mamaka ka 8e8engnguaua0 0 sinsin'a'al l 8a8as0is0i 2ibu0u!kan.Proses komunikasi 8a2a sis0em fiber o80ik 9uga mengalami !al 'ang 2ibu0u!kan.Proses komunikasi 8a2a sis0em fiber o80ik 9uga mengalami !al 'ang sama se8er0i sis0em komunikasi 'ang lainn'a. "ima kom8onen u0ama 2alam sama se8er0i sis0em komunikasi 'ang lainn'a. "ima kom8onen u0ama 2alam sis0em komunikasi fiber o80ik a2ala! sebagai beriku0:

sis0em komunikasi fiber o80ik a2ala! sebagai beriku0: -- a!a'a 8embaHa informasia!a'a 8embaHa informasi

Inila! sumber asal<muasal 0er9a2in'a sis0em komunikasi fiber o80ik. Inila! sumber asal<muasal 0er9a2in'a sis0em komunikasi fiber o80ik. a!a'a, kom8onen alam 'ang memiliki ban'ak kelebi!an ini 2imanfaa0kan a!a'a, kom8onen alam 'ang memiliki ban'ak kelebi!an ini 2imanfaa0kan 2e

2engngan an bebegigi0u 0u 8i8in0n0arnarn'a 'a unun0u0uk k memembmbaHaHa a 2a2a0a 0a 2e2engngan an keke/e/e8a8a0an 0an 2a2ann ban2Hi20!

ban2Hi20! 'ang 'ang sanga0 sanga0 0inggi. 0inggi. Semua Semua kelebi!an kelebi!an 2ari 2ari /a!a'a /a!a'a seakan<akanseakan<akan 2imanfaa0kan 2i sini. a!a'a 'ang berke/e8a0an 0inggi, /a!a'a 'ang kebal 2imanfaa0kan 2i sini. a!a'a 'ang berke/e8a0an 0inggi, /a!a'a 'ang kebal 0er!a2a8 gangguan<gangguan, /a!a'a 'ang mam8u ber9alan 9au!, semuan'a 0er!a2a8 gangguan<gangguan, /a!a'a 'ang mam8u ber9alan 9au!, semuan'a akan An2a rasakan 2engan menggunakan me2ia fiber o80ik ini.

akan An2a rasakan 2engan menggunakan me2ia fiber o80ik ini. -- 80i/al Transmi00er >Peman/ar?80i/al Transmi00er >Peman/ar?

80i/al 0ransmi00er meru8akan sebua! kom8onen 'ang ber0ugas un0uk 80i/al 0ransmi00er meru8akan sebua! kom8onen 'ang ber0ugas un0uk mengirimkan sin'al<sin'al /a!a'a ke 2alam me2ia 8embaHan'a. Di 2alam mengirimkan sin'al<sin'al /a!a'a ke 2alam me2ia 8embaHan'a. Di 2alam kom

kom8on8onen en ini ini 0er90er9a2i a2i 8ro8roses ses menmengubguba! a! sinsin'al'al<sin<sin'al 'al elekelek0ro0ronik nik anaanaloglog mau8un 2igi0al men9a2i sebua! ben0uk sin'al<sin'al /a!a'a. Sin'al inila! mau8un 2igi0al men9a2i sebua! ben0uk sin'al<sin'al /a!a'a. Sin'al inila! 'an

'ang g kemkemu2iu2ian an berber0ug0ugas as sebasebagai gai sinsin'al 'al korkores8es8on2on2ensensi i un0un0uk uk 2a02a0a a An2An2a.a. 80i/al 0ransmi00er se/ara fisik sanga0 2eka0 2engan me2ia fiber o80i/ 8a2a 80i/al 0ransmi00er se/ara fisik sanga0 2eka0 2engan me2ia fiber o80i/ 8a2a

(27)

Sumber /a!a'a 2ari kom8onen ini bisa berma/am<ma/am.Sumber /a!a'a Sumber /a!a'a 2ari kom8onen ini bisa berma/am<ma/am.Sumber /a!a'a 'ang biasan'a 2igunakan a2ala!

'ang biasan'a 2igunakan a2ala! Light Emitting Dioda Light Emitting Dioda (LED)(LED) a0au soli2 s0a0e a0au soli2 s0a0e la

laseser r 2i2io2o2a. a. SuSumbmber er /a/a!a!a'a 'a 'a'ang ng memengnggugunanakakan n "E"ED D lelebibi! ! sese2i2ikiki00 mengo

mengonsumsnsumsi i 2a'a 2a'a 2ari8a2ari8a2a 2a laserlaser. . Namun sebagai Namun sebagai konkonsekuensekuensin'a, sinar sin'a, sinar 'ang 2i8an/arkan ole! "ED 0i2ak 2a8a0

'ang 2i8an/arkan ole! "ED 0i2ak 2a8a0 menem8u! 9arak se9au! laser.menem8u! 9arak se9au! laser. -- Kabel iber o80ik Kabel iber o80ik

Kom8onen inila! 'ang meru8akan 8emeran u0ama 2alam sis0em ini. Kom8onen inila! 'ang meru8akan 8emeran u0ama 2alam sis0em ini. Kabel fiber o80ik biasan'a 0er2iri 2ari sa0u a0au lebi! fiber o80ik 'ang akan Kabel fiber o80ik biasan'a 0er2iri 2ari sa0u a0au lebi! fiber o80ik 'ang akan ber0ugas

ber0ugas un0uk un0uk meman2u meman2u /a!a'a</a!a'a /a!a'a</a!a'a 0a2i 0a2i 2ari 2ari lokasi lokasi asaln'a asaln'a !ingga!ingga sam8ai ke 0u9uan. Kabel fiber o80i/ se/ara kons0ruksi !am8ir men'eru8ai sam8ai ke 0u9uan. Kabel fiber o80i/ se/ara kons0ruksi !am8ir men'eru8ai kabel lis0rik, !an'a sa9a a2a se2iki0 0amba!an 8ro0eksi un0uk melin2ungi kabel lis0rik, !an'a sa9a a2a se2iki0 0amba!an 8ro0eksi un0uk melin2ungi 0ransmisi /a!a'a. $iasan'a kabel fiber o80i/ 9uga bisa 2isambung, namun 0ransmisi /a!a'a. $iasan'a kabel fiber o80i/ 9uga bisa 2isambung, namun 2engan 8roses 'ang sanga0 rumi0. Proses 8en'ambungan kabel ini sering 2engan 8roses 'ang sanga0 rumi0. Proses 8en'ambungan kabel ini sering 2isebu0 2engan is0ila! s8li/ing.

2isebu0 2engan is0ila! s8li/ing.

-- 80i/al regenera0or F am8lifier F re8ea0er 80i/al regenera0or F am8lifier F re8ea0er

80i/al regenera0or a0au 2alam ba!asa In2onesian'a 8engua0 sin'al 80i/al regenera0or a0au 2alam ba!asa In2onesian'a 8engua0 sin'al /a!a'a

/a!a'a, , sebenasebenarn'a meru8akan kom8onrn'a meru8akan kom8onen en 'ang 0i2ak 'ang 0i2ak 8erlu a2a 8erlu a2a ke0ikke0ika An2aa An2a menggunakan me2ia fiber o80ik 2alam 9arak 2eka0 sa9a.Sin'al /a!a'a 'ang menggunakan me2ia fiber o80ik 2alam 9arak 2eka0 sa9a.Sin'al /a!a'a 'ang An2a kirimkan baru akan mengalami 2egra2asi 2alam 9arak kurang lebi! * An2a kirimkan baru akan mengalami 2egra2asi 2alam 9arak kurang lebi! * km. Maka 2ari i0u, 9ika An2a memang bermain 2alam 9arak 9au!, kom8onen km. Maka 2ari i0u, 9ika An2a memang bermain 2alam 9arak 9au!, kom8onen ini men9a2i kom8onen u0ama 9uga. $iasan'a o80i/al genera0or 2isambungkan ini men9a2i kom8onen u0ama 9uga. $iasan'a o80i/al genera0or 2isambungkan 2i

2i 0enga0enga!<0eng!<0enga! a! me2ia fiber me2ia fiber o80ik un0uk lebi! o80ik un0uk lebi! mengumengua0kan sin'al<sina0kan sin'al<sin'al'al 'ang lema!.

'ang lema!.

-- 80i/al re/ei&er >Penerima?80i/al re/ei&er >Penerima?

80i/al re/ei&er memiliki 0ugas un0uk menangka8 semua /a!a'a 'ang 80i/al re/ei&er memiliki 0ugas un0uk menangka8 semua /a!a'a 'ang 2ikirimkan ole! o80i/al 0ransmi00er. Se0ela! /a!a'a 2i0angka8 2ari me2ia fiber 2ikirimkan ole! o80i/al 0ransmi00er. Se0ela! /a!a'a 2i0angka8 2ari me2ia fiber o80i/, maka sin'al ini akan 2i2e/o2e men9a2i sin'al<sin'al 2igi0al 'ang 0i2ak o80i/, maka sin'al ini akan 2i2e/o2e men9a2i sin'al<sin'al 2igi0al 'ang 0i2ak lain

lain a2aa2ala! la! infinformormasi asi 'an'ang g 2ik2ikirimirimkankan. . Se0Se0ela! ela! 2i<2i<2e/2e/o2eo2e, , sinsin'al 'al lis0lis0rik rik 2igi0al 0a2i 2ikirimkan ke sis0em 8emrosesn'a se8er0i misaln'a ke 0ele&isi, ke 2igi0al 0a2i 2ikirimkan ke sis0em 8emrosesn'a se8er0i misaln'a ke 0ele&isi, ke 8erangka0

(28)

$iasan'a o80i/al re/ei&er ini a2ala! beru8a sensor /a!a'a se8er0i 8!o0o/ell $iasan'a o80i/al re/ei&er ini a2ala! beru8a sensor /a!a'a se8er0i 8!o0o/ell a0au 8!o0o2io2e 'ang sanga0 8eka 2an sensi0if 0er!a2a8 8eruba!an /a!a'a. a0au 8!o0o2io2e 'ang sanga0 8eka 2an sensi0if 0er!a2a8 8eruba!an /a!a'a.

<.)

<.) K!'!K!'!$a"a($a"a(a K!%ja K!%jaa

-- SebeluSebelum8rak0m8rak0ikum, ba/ala! 0erlebi! 2a!ulu ikum, ba/ala! 0erlebi! 2a!ulu 2a0a s!ee0 2a0a s!ee0 2an se0ia8 2an se0ia8 kom8kom8onenonen 'ang 2ibu0u!kan.

'ang 2ibu0u!kan.

-- An2An2a a 2a82a8a0 a0 melmelakuakukan kan 8ra8rak0ik0ikum kum berber2as2asarkarkan an 8en8en9ela9elasan san 2ar2ari i 8ar8aragraagraf f 8er/obaan;.

8er/obaan;.

-- $ila 8erlu bua0 /a0a0an un0uk kasus 0er0en0u.$ila 8erlu bua0 /a0a0an un0uk kasus 0er0en0u.

<.

<. P!%"P!%"a'a$a'a$a*aa*a Pen0i

Pen0ingun0ngun0ukmeukmenge/eknge/ekorien0orien0asi8embasi8embaHa0u0uaHa0u0u8bo0o8bo0ol2ari l2ari &ibra0&ibra0or or !o88!o88erer. . 7arak 7arak 'a

'ang ng sesem8m8i0i0memmemunungkgkininkakan!n!anan'a 'a sensensor sor 2e2engnganankabkabel el fifibeber r o8o80i/ 0i/ 'a'angng bias2igunakan. Ukur9angkauansensi0i&i0as2ari sensor o80i/al.

bias2igunakan. Ukur9angkauansensi0i&i0as2ari sensor o80i/al.

5ambar * ske0sa 8osisi 5ambar * ske0sa 8osisi Ke0 : Bibra0or !o88er >*?, fiber<o80i/ /able, 2iffuse

Ke0 : Bibra0or !o88er >*?, fiber<o80i/ /able, 2iffuse sensor 2esign >4?sensor 2esign >4? P!

P!%%*a*a((+a+a  ,, SumSumber ber 0eg0egangangan an !an!an'a 'a 2a82a8a0 a0 2in2in'al'alakaakan n a8aa8abilbilaa sem

semua ua !u!ububungngan an kokom8m8ononen en susu2a2a! ! bebenanarr. . SeSe0e0ela! la! memelaklakukukanan 8er/obaan,

(29)

<.5

<.5 A$a( A$a( a Ba Ba*aa*a N

N// AA$$aa(( aa ##aa**aa JJuu""$$aa * * * * 4 4 -  + + # # 3 3   @ @ *) *) ** ** *4 *4 *-* * *+ *+ *# *# *3 *3 * * *@ *@

"am8  buzzer uni0 "am8  buzzer uni0 Posi0ion sli2e

Posi0ion sli2e Bernier /ali8er Bernier /ali8er 80i/al sensor

80i/al sensor uni0, 4**uni0, 4***4*4 80i/al sensor

80i/al sensor uni0, 4**)-uni0,

4**)-Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, Ko2ak gre' /ar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aran0, *)) mm C *)) mm, 8ar0 * Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, 0rans8aran0, *)) mm C *)) mm, 8ar0 * Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, ro0, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *@

Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, ro0, *)) mm C *)) mm, 8ar0 *@ Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, *)) mm C *)) mm, 8ar0 4) Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, *)) mm C *)) mm, 8ar0 4) Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, *)) mm C *)) mm, 8ar0 4* Se0 of 0es0 ob9e/0s, 8las0i/, *)) mm C *)) mm, 8ar0 4* Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 44 Se0 of 0es0 ob9e/0s, /ar2boar2, *)) mm C *)) mm, 8ar0 44 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C ) mm, 8ar0 Se0 of 0es0 ob9e/0s, mil2 s0eel, @) mm C ) mm, 8ar0 -Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, s0ainless s0eel, @) mm C -) mm, 8ar0  Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminium, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, aluminium, @) mm C -) mm, 8ar0 + Se0 of 0es0 ob9e/0s, brass, @) mm C -) mm, 8ar0 #

Se0 of 0es0 ob9e/0s, brass, @) mm C -) mm, 8ar0 # Se0 of 0es0 ob9e/0s, /oo8er, @) mm C -) mm, 8ar0 3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, /oo8er, @) mm C -) mm, 8ar0 3 Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @ Se0 of 0es0 ob9e/0s, rubber, @) mm C -) mm, 8ar0 @ 5ra8! 8a8er 8a2

5ra8! 8a8er 8a2

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * <.

<. La0La0/u(/u(

<.4

<.4 La3La3a* a* K!%jK!%jaa *.

*. PasaPasanglnglam8am8u u 2an buzze2an buzzer r 8a28a2a a 8ro8rofile 8la0efile 8la0e.Sa.Sa0uk0ukansansensensor o80ikor o80ikal al 2en2engangan kab

kabel el serasera0 0 o80o80ik. ik. SisSisi8ki8kanbanbagiagianaana0as20as2arikarikabeabelfiblfiber er o80o80ik ik 8a28a2a a moumoun0inn0ingg bra/ke0

bra/ke0 2anle0akkan 2anle0akkan moun0ing moun0ing bra/ke0 bra/ke0 2i 2i 2e8an 2e8an 8osi0ioning 8osi0ioning sli2e. sli2e. PasangPasang 8osi0ioning sli2e ber9arak +/m 2anbergeser +/m.

(30)

-.

-. PasangPasangkan&kan&ernier ernier /ali8er /ali8er 8a2a 8a2a 8osi08osi0ioning ioning sli2e.sli2e. .

. Pela9arPela9ari 9ani 9angkauagkauan senn sensor 8sor 8a2a sea2a se0ia8 0ia8 kombkombinasi inasi ba!anba!an.. +.

+. "e0"e0akkakkan se0ian se0ia8 ba!a8 ba!an 8a2an 8a2a 8osia 8osi0io0ioninning sli2g sli2e.e. #.

#. Pa2a 8ePa2a 8engukngukuran 8euran 8er0ama 2er0ama 2engan singan sisi Harna 8si Harna 8u0i! 2au0i! 2ari Ko2ari Ko2ak gre' /ak gre' /ar2, a0ur2, a0ur r 8o0ensiome0er

8o0ensiome0er 8a2a 8a2a nilai nilai maksimum maksimum >8u0ar >8u0ar seara! seara! 9arum 9arum 9am, 9am, maks maks *4*4 8u0aran?.

8u0aran?. 3.

3. Ukur Ukur ben2a ben2a u9i 2u9i 2engan engan /ara m/ara men9e8i0en9e8i0kan 8kan 8a2a slia2a sli2e 8o2e 8osisi.sisi. .

. a0a0 a0a0 0i0ik 0i0ik n'alan'ala, 0i0i, 0i0ik mak ma0i, 20i, 2an !an !'s0ere's0eresis 8a2sis 8a2a 0aba 0abel.el.

<.8

<.8 Ha'+Ha'+$ P!%2$ P!%2/#aa/#aa

Ba*a

Ba*a T+(+ 0a$aT+(+ 0a$a @2" @2" T+(+ "a(+ T+(+ "a(+ @2" @2" H0'(!%!'+' H0'(!%!'+' @2" @2" K

Koo22aak k ggrree' ' //aarr22, , HH!!ii00e e ssii22ee, , 88aarr0 0 **33 ++++ ++)) ++ K

Koo22aak k ggrree' ' //aarr22, , ggrree' ' ssii22ee, , 88aarr0 0 **33 --44 44@@ - -Ca(a(a ,

Ca(a(a , Un0

Un0uk uk !asi!asil l 'an'ang g memmemuasuaskankan, , "E"ED D !i9!i9au au >in>in2i/2i/a0oa0or r /a2/a2angangan?an? !arus !i2u8 sama se8er0i "ED kuning >in2i/a0or sHi0/!ing?m saa0 sensor !arus !i2u8 sama se8er0i "ED kuning >in2i/a0or sHi0/!ing?m saa0 sensor men2e0eksi ob9ek.

men2e0eksi ob9ek.

Pasang kabel fiber o80i/, sisi8kan kabel fiber o80i/ 8a2a /olokan Pasang kabel fiber o80i/, sisi8kan kabel fiber o80i/ 8a2a /olokan kabel o80i/. Ken/angkan sekru8 8engun/i.

kabel o80i/. Ken/angkan sekru8 8engun/i. P!%"a'a3a

P!%"a'a3a V V!%+!% Ca$+7!% ,!%+!% Ca$+7!% , Saa0 8emasangan &ernier /ali8er, sli2eSaa0 8emasangan &ernier /ali8er, sli2e uni0 2ari 8osi0ioning sli2e 8a2a kea2aan );. Ke2ua 9arum 8erngukuran uni0 2ari 8osi0ioning sli2e 8a2a kea2aan );. Ke2ua 9arum 8erngukuran ber9arak *) mm. B

ber9arak *) mm. Bernier /ali8er ernier /ali8er 2i8asang se/ara 2i8asang se/ara 8aralel 2engan base 8aralel 2engan base 8la0e,8la0e, menu0u8 0e8i, se!ingga gerakan 9arum akan maksimal 8a2a &ernier /ali8er. menu0u8 0e8i, se!ingga gerakan 9arum akan maksimal 8a2a &ernier /ali8er. Ke

Ke2u2ua a mamagngne0 e0 'a'ang ng memenana!a!an n /al/ali8i8er er 2i2i8a8asansang g 8a8a2a 2a babase se 8l8la0a0e e 2a2ariri 8osi0ioning sli2e.

(31)

P

Pllaass00iikk, , rree22, , mmaa0000ee2 2 ssii22ee, , 8aarr0 8 0 **@@ ++ **  P

Pllaass00iikk, , bblluuee, , mmaa0000ee2 2 ssii22ee, , 88aarr0 0 44)) ** **## 44 P

Pllaass00iikk, , bbllaa//kk, , mmaa0000ee2 2 ssii22ee, , 88aarr0 0 44** ** **-- ** 

aarr22bbooaarr22, , HH!!ii00ee, , 88aarr0 0 4444 ++++ ++**  M

Miill2 2 ss00eeeel l SS44--+ + 77RR, , 88aarr0 0 -- --)) 44 44 S

S00aaiinnlleesss s ss00eeeell, , 88aarr0 0  ++--,,++ @@ ,,++ A

Alluummiinniiuumm,,88aarr00 ++ ++++,,++ ++44 --,,++ $

$rraassss,,88aarr00## 4433 44,,++ 44,,++ 

oo8888eerr,, 88aarr0033 --,,++ --**,,++ - -R

Ruubbbbeerr,, 88aarr00 @@ ****,,++ **)),,++ ** <.<

<.< AaAa$+'$+'aa

Pa2a 8er/obaan ini 2ilakukan 8rak0ek un0uk 9angkauan sensor 2iffuse Pa2a 8er/obaan ini 2ilakukan 8rak0ek un0uk 9angkauan sensor 2iffuse o80i/al 2engan kabel fiber o80ik. 7enis ba!an 'ang 2igunakan 8a2a 8er/obaan o80i/al 2engan kabel fiber o80ik. 7enis ba!an 'ang 2igunakan 8a2a 8er/obaan 'ai0u seban'ak *-. Se0ia8 ba!an memiliki efisiensi 2ari sera0 o80ik 'ang berbe2a. 'ai0u seban'ak *-. Se0ia8 ba!an memiliki efisiensi 2ari sera0 o80ik 'ang berbe2a. Pa2a !asil 8er/obaan ini *- ba!an memiliki - !asil 8engukuran 'ai0u 0i0ik n'ala, Pa2a !asil 8er/obaan ini *- ba!an memiliki - !asil 8engukuran 'ai0u 0i0ik n'ala, 0i0ik ma0i, 2an !'s0erisis.

0i0ik ma0i, 2an !'s0erisis.



 ba!an ba!an 8er/obaan 8er/obaan 'ang 'ang 8er0ama 8er0ama 'ai0u 'ai0u 5re' 5re' 2a8a0 2a8a0 men2e0eksi men2e0eksi sensor sensor 2engan2engan

9arak

9arak -4 -4 /m /m 2an 2an memiliki memiliki 0i0ik 0i0ik ma0i ma0i 4@ 4@ /m.se!ingga /m.se!ingga 0i0ik 0i0ik !'s0erisis !'s0erisis 'ang'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar - /m.

2i2a8a0 'ai0u sebesar - /m.



 Pa2a ba!an 8er/obaan ke2ua 'ai0u 8las0i/ 0i2ak 2a8a0 men2e0eksi sensor Pa2a ba!an 8er/obaan ke2ua 'ai0u 8las0i/ 0i2ak 2a8a0 men2e0eksi sensor

se!ingga 2engan 9arak se9au! a8a8un sensor akan 0e0a8 beker9a *@ <* G * /m se!ingga 2engan 9arak se9au! a8a8un sensor akan 0e0a8 beker9a *@ <* G * /m



 Pa2a 8er/obaan 'ang ke0iga 'ai0u ar2boar2 men2e0eksi sensor 2engan 9arak Pa2a 8er/obaan 'ang ke0iga 'ai0u ar2boar2 men2e0eksi sensor 2engan 9arak

++ /m 2an memiliki 0i0ik ma0i +* /m.se!ingga 0i0ik !'s0erisis 'ang 2i2a8a0 ++ /m 2an memiliki 0i0ik ma0i +* /m.se!ingga 0i0ik !'s0erisis 'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar  /m.

'ai0u sebesar  /m.



 Pa2a ba!an 8er/obaan 'ang ke em8a0 'ai0u Mil2s0eel men2e0eksi 8a2a 9arak Pa2a ba!an 8er/obaan 'ang ke em8a0 'ai0u Mil2s0eel men2e0eksi 8a2a 9arak

-) /m 2an memiliki 0i0ik ma0i 4 /m.se!ingga 0i0ik !is0erisis 'ang 2i2a8a0 -) /m 2an memiliki 0i0ik ma0i 4 /m.se!ingga 0i0ik !is0erisis 'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar 4 /m.

'ai0u sebesar 4 /m.



 Pa2a ba!an 8er/obaan 'ang kelima 'ai0u S0ainless men2e0eksi sensor 8a2aPa2a ba!an 8er/obaan 'ang kelima 'ai0u S0ainless men2e0eksi sensor 8a2a

9arak

9arak +-,+ +-,+ /m /m 2an 2an memiliki memiliki 0i0ik 0i0ik ma0i ma0i @ @ /m. /m. se!ingga se!ingga 0i0ik 0i0ik !'s0erisis !'s0erisis 'ang'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar ,+ /m.

2i2a8a0 'ai0u sebesar ,+ /m.



 Pa2a ba!an 8er/obaan ke enam 'ai0u alumunium men2e0eksi sensor 8a2aPa2a ba!an 8er/obaan ke enam 'ai0u alumunium men2e0eksi sensor 8a2a

9arak

9arak ++,+ ++,+ /m /m 2an 2an memiliki memiliki 0i0ik 0i0ik ma0i ma0i +4 +4 /m. /m. se!ingga se!ingga 0i0ik 0i0ik !'s0erisis !'s0erisis 'ang'ang 2i2a8a0 'ai0u sebesar -,+ /m .