DESAIN SISTEM KENDALI GERAK SURGE, SWAY DAN YAW PADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
Teks penuh
Gambar
![Gambar 1. Enam derajat kebebasan gerak AUV [5]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/3766231.1490731/3.595.212.373.338.440/gambar-enam-derajat-kebebasan-gerak-auv.webp)
Dokumen terkait
Dalam melaksanakan rencana penyelesaian, siswa cenderung memulai langkah penyelesaian walaupun ide yang jelas belum diperoleh, dengan kata lain setiap langkah yang dibuatnya tidak
Jelas bahwa dengan tiga kali pertemuan dengan beberapa tahapan, guru-guru telah memahami konten RPP yang dapat melibatkan peserta didik, kondisi kelas yang
Perkebunan Nusantara IV Medan tahun 2014-2016 masih dalam kondisi kurang baik, karena hampir separuh aset yang dimiliki perusahaan dibiayai oleh utang, yaitu lebih
Pemodelan dengan menggunakan tumpuan elastis (elastic support) lebih akurat dibanding dengan menggunakan tumpuan fix dan roller untuk menganalisis kekuatan axle
Setelah kita mengetahui apa itu inovasi dan apa itu pendidikan, maka inovasi pendidikan adalah: suatu ide, barang metode, yang dirasakan atau diamati sebagai hal yang
Sebelum kegiatan pembelajaran dilaksanakan di kelas, praktikan menyusun perangkat pembelajaran, yaitu Rencana Pelaksanaan Pembelajaran (RPP), media pembelajaran,
Hasil penelitian menunjukan bahwa persepsi guru non Penjasorkes terhadap kompetensi guru Penjasorkes di SMP sederajat se-Kecamatan Tunjungan Kabupaten Blora tergolong dalam
