KOORDINASI FUZZY PID AVR OPTIMAL MENGGUN
Teks penuh
Gambar
Garis besar
Dokumen terkait
Setelah dilakukan simulasi, didapatkan bahwa respon plant dengan kontroler PID-Robust dapat mengikuti model referensi yang diinginkan dengan nilai rise time 7,7
Dilihat dari hasil perancangan pengendali kecepatan rotor pada motor Brushless dc, kontroler PID- Fuzzy dapat mengendalikan kecepatan rotor lebih baik dan lebih
Setelah dilakukan simulasi, didapatkan bahwa respon plant dengan kontroler PID-Robust dapat mengikuti model referensi yang diinginkan dengan nilai rise time 7,7
Hasil simulasi dan implementasi menunjukan kontroler FS-PID dapat memberikan respon yang lebih baik dibandingkan dengan kontroler PID dengan parameter tetap ditinjau dari nilai
Dengan optimisasi menggunakan ICA didapatkan hasil respon yang paling baik dibandingkan kontroler yang lain, untuk overshoot mencapai -0.0001523 pu dan settling
The time response parameters, including rise time Tr, percent overshoot Mp, settling time Ts and steady state error Ess of the PID controller and the fuzzy logic controller FLC for the
Penggunaan kontroler PID menunjukkan performansi respons kecepatan yang lebih baik dibandingkan tanpa menggunakan kontroler dalam mencapai keadaan steady-stateyakni memiliki settling
Tabel 4.7 Pebandiangan Hasil Simulasi dan Implementasi Close Loop Tanpa Kontroler Set Point 120 Rpm Kondisi Nilai Kecepatan Steady state Rpm Rise Time Detik Settling Time
