Is ti art o ! Jur usa n Te knik S ipil da n Li ngkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
K
ONVEKSI
D
IFUSI
P
ERMANEN
S
ATU
D
IMENSI
Diskritisasi Persamaan Konveksi Difusi Permanen Satu Dimensi dengan Metode Volume Hingga
Istiarto – JTSL FT UGM
Persamaan Transpor Konvektif-Difusif
Bentuk umum persamaan tranpor konvektif-difusif suatu besaran skalar φ adalah:
∂φ
∂t + ∇ φ V !"
( )
− ∇ Γ ∇(
!"φ)
= R (1)Dalam persamaan di atas V!" adalah vektor kecepatan aliran, Γ adalah koefisien difusi, dan R adalah source.
Aliran harus pula memenuhi hukum konservasi massa (kekontinuan massa). Persamaan konservasi massa aliran adalah sebagai berikut:
0 =
∇ V (2)
Untuk kasus transpor dalam bidang satu dimensi dan permanen, persamaan transpor konvektif-difusif dan persamaan konservasi massa di atas dapat dituliskan sebagai berikut: d u φ d x − d d x Γ d φ d x $ % & ' ( ) = R (3) 0 d d = x u (4) Aplikasi persamaan konveksi-difusi permanen satu dimensi dipaparkan melalui contoh kasus di bawah ini.
Contoh kasus di sini mirip dengan contoh kasus pada transpor difusi permanen satu dimensi (lihat tulisan mengenai persamaan difusi, bab yang mendahului bab ini). Suatu saluran (flume) tampang segi empat dialiri air dengan kecepatan konstan 0.30 m/s. Panjang saluran 10 m, lebar saluran 0.40 m, dan kedalaman air 0.20 m. Air di ujung kiri saluran diberi temperatur 30°C dan di ujung kanan saluran diberi temperatur 25°C. Keduanya dipertahankan konstan. Koefisien difusi 5 m2/s. Temperatur di sepanjang
saluran bervariasi dan dapat dihitung dengan memakai Pers. 3. Langkah hitungan mengikuti metode finite volume.
Sama dengan contoh kasus difusi permanen satu dimensi, coding dan hitungan dilakukan dengan bantuan spreadsheet. Para mahasiswa peserta kuliah diminta mengerjakan sendiri dengan mengacu pada langkah-langkah yang dijabarkan pada papan tulis dan tayangan yang ditunjukkan di ruang kuliah. Mahasiswa tidak disarankan untuk hanya membaca penjabaran langkah hitungan dan meng-copy file spreadsheet.
Is ti art o ! Jur usa n Te knik S ipil da n Li ngkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Langkah #1: Pembuatan grid (diskritisasi domain model)
Sama seperti pada contoh kasus difusi permanen satu dimensi, domain model, dalam hal ini saluran, dibagi menjadi sejumlah volume kontrol (control volume) diskrit, atau sering pula disebut dengan cell. Volume kontrol di dekat batas domain model diletakkan sedemikian hingga sisi volume kontrol berimpit dengan batas domain. Titik hitung (node) adalah titik tengah volume kontrol. Dalam kasus difusi di dalam saluran ini, domain model dibagi menjadi 10 volume kontrol berukuran seragam, panjang 1 m, agar hitungan menjadi sederhana.
Gambar 1. Diskritisasi domain model menjadi sejumlah volume kontrol. Langkah #2: Diskritisasi persamaan difusi
Integrasi persamaan diferensial konveksi-difusi, Pers. 3, untuk sebuah volume kontrol adalah: d uφ d x d ϑ cv
∫∫∫
− d d x Γ d φ d x & ' ( ) * +d ϑ cv∫∫∫
=∫∫∫
cvRd ϑ (5)Dengan memakai teorema divergensi Gauss, integral volume suku konveksi dan difusi di sisi kiri pada persamaan di atas dapat diubah menjadi integral luasan tertutup yang menyelimuti volume kontrol:
u φ ! n ⋅dS! S
"∫∫
− Γd φ d x ! n ⋅dS! S"∫∫
=∫∫∫
cvRd ϑ (6)Dalam persamaan tersebut, S adalah vektor luas yang arahnya tegak lurus ke arah luar dari selimut volume kontrol. Untuk volume kontrol satu dimensi (Gambar 2),
persamaan di atas dapat diubah menjadi:
u S
( )
eφe− u S( )
wφw # $ %&− Γ Sd φd x ( ) * + , -e − Γ Sd φ d x ( ) * + , -w # $ . . % & / /= R Δϑ (7)Dalam persamaan di atas, S adalah luas tampang sisi volume kontrol, Δϑ adalah volume volume-kontrol, dan R adalah source rata-rata di dalam volume kontrol. Titik hitung suatu volume kontrol diidentifikasikan dengan simbol P yang memiliki volume kontrol tetangga di sisi kiri W (West) dan sisi kanan E (East). Sisi volume kontrol di kiri adalah w dan di kanan adalah e.
Dengan cara yang sama, integrasi persamaan kontinuitas, Pers. 4, untuk sebuah volume kontrol satu dimensi adalah:
Is ti art o ! Jur usa n Te knik S ipil da n Li ngkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Gambar 2. Volume kontrol satu dimensi.
Untuk penyederhanaan penulisan, dikenalkan variabel F dan D. F adalah fluks (massa) konvektif dan D adalah konduktivitas difusi menembus sisi volume kontrol:
S u F = dan x S D Δ Γ = (9)
Dengan memakai variabel F tersebut, maka suku-suku konvektif pada Pers. 7 dapat dituliskan sebagai berikut:
u S
( )
eφe− u S( )
wφw= Feφe− Fwφw (10) Dengan memakai definisi variabel D serta memakai cara beda tengah (centraldifference) untuk menghitung gradien φ di sisi volume kontrol, maka suku-suku difusi
pada Pers. 7 dapat dituliskan sebagai berikut:
Γ Sd φ d x # $ % & ' ( e =ΓeSe ΔxPE
(
φE− φP)
= De(
φE− φP)
Γ Sd φ d x # $ % & ' ( w =ΓwSw ΔxWP(
φP− φW)
= Dw(
φP− φW)
(11) Dengan memakai Pers. 10 dan 11 serta memakai cara linearisasi untuk menghitung sukusource seperti yang dilakukan pada contoh kasus difusi permanen satu dimensi, maka
bentuk diskrit persamaan transpor konvektif-difusif, Pers. 7, adalah: Feφe− Fwφw
#$ %&− D#$ e
(
φE− φP)
− Dw(
φP− φW)
%& = Ru+ RpφP (12)dan bentuk diskrit persamaan kontinuitas, Pers. 8, adalah: 0
= − w e F
F (13)
Dari Pers. 12 dan 13, tampak dua hal yang perlu mendapatkan perhatian, yaitu nilai-nilai F dan φ di sisi volume kontrol. Untuk saat ini, dianggap bahwa kecepatan aliran
di sisi volume kontrol diketahui (pada kenyataannya, kecepatan merupakan variabel unknown), sehingga F dapat dihitung. Nilai variabel φ di sisi volume kontrol perlu
ditentukan dengan pendekatan berdasarkan nilai variabel φ di volume kontrol. Untuk keperluan ini, dikenal berbagai skema pendekatan, antara lain: beda tengah (central
Is ti art o ! Jur usa n Te knik S ipil da n Li ngkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Central Differencing Scheme
Nilai koefisien difusi φ di sisi-sisi volume kontrol, w dan e, dihitung dengan interpolasi linear dari nilai-nilai yang ada di dua titik hitung volume kontrol di kiri dan kanannya (Gambar 3):
φw=ΔxwPφW + ΔxWwφP
ΔxWw+ ΔxwP dan φe=
ΔxeEφP+ ΔxPeφE
ΔxPe+ ΔxeE (14)
Apabila ukuran volume kontrol seragam, maka:
φw=12
(
φW + φP)
dan φe=12(
φP+ φE)
(15)Gambar 3. Central differencing scheme. Substitusi Pers. 15 ke Pers. 12 menghasilkan persamaan berikut ini:
Fe 2
(
φP+ φE)
− Fw 2(
φW + φP)
# $ % & ' (− D#$ e(
φE− φP)
− Dw(
φP− φW)
&' = Ru+ RpφP (16) yang dengan pengelompokan koefisien menghasilkan persamaan berikut ini:Fe 2 − De " # $ % & 'φE+ Fe 2 + De " # $ % & ' − Fw 2 − Dw " # $ % & ' − RP ) * + + , -. .φP+ − Fw 2 − Dw " # $ % & 'φW = Ru (17) Dengan sedikit manipulasi matematis, persamaan tersebut dapat pula dituliskan sebagai berikut: −Fw 2 − Dw " # $ % & 'φW + − −Fw 2 − Dw " # $ % & ' − Fe 2 − De " # $ % & '+ Fe− Fw− RP ) * + + , -. .φP+ Fe 2 − De " # $ % & 'φE= Ru Apabila koefisien-koefisien suku φW, φE, dan φP dinamai aW, aP, dan aP, maka persamaan di atas dapat dituliskan sebagai berikut:
a φ + a φ + a φ = R (18) φW φP φE φw φe
Is ti art o ! Jur usa n Te knik S ipil da n Li ngkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Koefisien-koefisien dalam persamaan tersebut adalah: w w W D F a =− − 2 , aE= Fe 2 − De, dan aP= −aW − aE+ Fe− Fw− Rp
Pers. 18 merupakan persamaan diskrit di setiap volume kontrol. Untuk 10 volume kontrol (lihat Gambar 1), akan diperoleh 10 persamaan. Nilai variabel φ di setiap
volume kontrol (φP) merupakan fungsi nilai-nilai φ di 2 volume kontrol tetangga (φE dan φW). Volume kontrol yang berada di kedua ujung saluran, yaitu volume kontrol 1 dan 10, hanya memiliki satu tetangga, sedangkan salah satu sisi berimpit dengan batas domain model. Di batas domain, nilai φ diketahui. Nilai ini dikenal sebagai syarat batas (boundary condition). Di bawah ini dipaparkan penyusunan kesepuluh persamaan tersebut.
Volume kontrol 2 s.d. 9
Dengan 10 volume kontrol seragam, Δx = 1 m, luas sisi volume kontrol seragam, S = 0.40×0.20 = 0.08 m2, koefisien difusi seragam, Γ = 5 m2/s, kecepatan seragam, u = 0.30 m/s, maka: s m 024 . 0 08 . 0 30 . 0 × = 3 = = =F uS Fe w s m 40 . 0 1 08 . 0 5 3 = × = Δ Γ = = x S D De w
dan koefisien-koefisien pada persamaan diskrit konveksi-difusi adalah: 412 . 0 40 . 0 2 024 . 0 2− =− − =− − = w w W F D a 388 . 0 40 . 0 2 024 . 0 2− = − =− = e e E F D a aP= −aW − aE+ Fe− Fw− Rp= 0.388+ 0.412 + 0.024 − 0.024 − 0 = 0.80
Perlu dicatat bahwa dalam kasus ini tidak ada source, sehingga Ru = 0 dan RP φP = 0. Volume kontrol 1
Sisi kiri volume kontrol ini, w, berimpit dengan batas domain. Di sebelah kanan (timur), volume kontrol ini bertetangga dengan volume kontrol 2. Koefisien aE dihitung seperti hitungan pada volume kontrol 2 s.d. 9. Di sebelah kiri (barat), tidak ada volume kontrol tetangga, sehingga koefisien aW tidak ada. Koefisien aP dan suku source dihitung dengan cara berbeda dari cara hitungan source di volume kontrol 2 s.d. 9. Persamaan diskrit transpor konvektif difusif di volume kontrol 1 adalah (lihat Gambar 4):
Is ti art o ! Jur usa n Te knik S ipil da n Li ngkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
(
)
[
(
)
2(
)
]
0 2 #$− φ −φ − φ −φ = % &' ( φ − φ + φP E w w e E P w P w e F D D FPada contoh kasus ini, tidak ada source sehingga suku di sebelah kanan tanda persamaan adalah nol. Dengan pengelompokan koefisien, persamaan di atas dapat dituliskan sebagai berikut:
Fe 2 + De ! " # $ % &+ 2Dw ' ( ) ) * + , ,φP+ Fe 2 − De ! " # $ % &φE= F
(
w+ 2Dw)
φwatau dapat pula dituliskan sebagai berikut:
− Fe 2 − De " # $ % & '+ Fe+ 2Dw ( ) * * + , --φP+ Fe 2 − De " # $ % & 'φE= F
(
w+ 2Dw)
φwDalam hal ini, φw = φA = 30°C. 0 = W a 388 . 0 40 . 0 2 024 . 0 2− = − =− = e e E F D a Rp = −2Dw= −2 × 0.40 = −0.80 aP= −aE+ Fe− Rp = 0.388+ 0.024 + 0.80 = 1.212
(
+2)
φ =(
0.024+2×0.40)
30=24.72 = w w w u F D R Volume kontrol 10Perlakuan untuk volume kontrol 10 ini mirip dengan volume kontrol 1, hanya saja sisi yang berimpit dengan batas domain model adalah sisi kanan, e.
Gambar 5. Volume kontrol di batas kanan domain model.
Persamaan diskrit transpor konvektif difusif di volume kontrol 10 adalah sebagai berikut (lihat Gambar 5):
(
)
[
2(
)
(
)
]
0 2 #$− φ −φ − φ −φ = % &' ( φ + φ − φe w W P e e P w P W e F D D FDengan pengelompokan koefisien, persamaan di atas dapat diubah menjadi:
(
)
w w D D F D F D F φ − − = φ # % & ( − − + φ + . + # % & ( + − 2 2Is ti art o ! Jur usa n Te knik S ipil da n Li ngkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id atau −Fw 2 − Dw " # $ % & 'φW + − −Fw 2 − Dw " # $ % & ' − Fw+ 2De ) * + + , -. .φP= − F
(
e− 2De)
φe Dalam hal ini, φe = φB = 25°C.412 . 0 40 . 0 2 024 . 0 2− =− − =− − = w w W F D a 0 = E a Rp = −2De= −2 × 0.40 = −0.80 aP= −aW − Fw− Rp= 0.412 − 0.024 + 0.80 = 1.188
(
−2)
φ =−(
0.024−2×0.40)
25=19.4 − = e e e u F D RLangkah #3: Penyelesaian persamaan (sistem persamaan linear)
Seperti halnya dalam kasus transpor difusif, kesepuluh persamaan yang diperoleh dari penjabaran persamaan diskrit transpor konvektif-difusif di setiap volume kontrol pada langkah ke-2 merupakan satu sistem persamaan linear. Sistem persamaan ini dapat dituliskan dalam bentuk perkalian matriks sebagai berikut:
A Φ = R (19)
A adalah matriks bujur sangkar berdimensi 10×10 yang elemennya adalah koefisien aE,
aW, dan aP, Φ adalah vektor kolom yang elemennya adalah variabel φ, dan R adalah vektor kolom yang elemennya adalah konstanta/nilai source.
aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 0 aW aP ! " # # # # # # # # # # # # # # # # $ % & & & & & & & & & & & & & & & & A !###########"###########$ φ1 φ2 φ3 φ4 φ5 φ6 φ7 φ8 φ9 φ10 ( ) * * * * * * ** + * * * * * * * * , -* * * * * * ** . * * * * * * * * Φ ! "# $# = Ru1 Ru2 Ru3 Ru4 Ru5 Ru6 Ru7 Ru8 Ru9 Ru10 ( ) * * * * * * ** + * * * * * * * * , -* * * * * * ** . * * * * * * * * R ! "# $#
Substitusi nilai-nilai koefisien yang telah diperoleh pada langkah ketiga ke dalam matriks di atas menghasilkan matriks sebagai berikut:
! ! ! ! ! ! ! " !! ! ! ! ! ! # $ ! ! ! ! ! ! ! % !! ! ! ! ! ! & ' = ! ! ! ! ! ! ! " !! ! ! ! ! ! # $ ! ! ! ! ! ! ! % !! ! ! ! ! ! & ' φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) * + , , , , , , , , , , , , , , -. − − − − − − − − − − − − − − − − − − 4 . 19 0 0 0 0 0 0 0 0 72 . 24 188 . 1 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 8 . 0 412 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 388 . 0 212 . 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an L in gk un gan F T U G M ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Unknowns matrix Φ dapat dihitung dengan mengalikan inversi matriks A (A−1) dengan
matriks di sisi kiri dan kanan Pers. 19:
R A
φ −1
= (20)
Hitungan dapat dilakukan dengan mudah dengan bantuan program aplikasi spreadsheet MSExcel.
1. Misalkan elemen-elemen matriks A dituliskan dalam sel Q25:Z34 dan elemen matriks R dalam sel AC25:AC34.
2. Vektor kolom Φ dihitung dengan fungsi yang telah disediakan dalam MSExcel dan disimpan dalam sel AC37:AC46 dengan langkah sebagai berikut:
− pilih sel AC37:AC46
− tuliskan fungsi untuk menghitung perkalian dua matriks =MMULT(MINVERSE(Q25:Z34),AC25:AC34) − tekan tombol CNTRL+SHIFT+ENTER bersama-sama − sel AC37:AC46 berisi Φ seperti di bawah ini:
29.8176 29.4303 29.0190 28.5823 28.1185 27.6261 27.1032 26.5480 25.9584 25.3324
Profil temperatur air di sepanjang flume yang diperoleh dari hitungan numeris dengan metode central differencing scheme disajikan pada Gambar 6.
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an L in gk un gan F T U G M ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Gambar 6. Profil temperatur air di flume yang diperoleh dari penyelesaian numeris persamaan konveksi-difusi dengan menggunakan cara central differencing scheme.
Upwind Differencing Scheme
Central differencing scheme memiliki kelemahan dalam hal ketidak-mampuannya
“melihat” arah aliran. Nilai φ di sisi timur, misalnya, selalu merupakan fungsi
(dipengaruhi) oleh nilai φ di titik hitung P dan E. Apabila transpor konvektif dominan (kecepatan aliran besar), nilai φe seharusnya lebih banyak dipengaruhi oleh nilai φP apabila arah aliran positif (dari P ke E) dan oleh nilai φE apabila arah aliran negatif (dari E ke P). Kelemahan ini tidak dijumpai pada upwind differencing scheme. Pada skema ini, nilai φ di sisi-sisi volume kontrol adalah sama dengan nilai φ di volume kontrol hulu (tempat asal aliran). Gambar 7 menunjukkan secara skematis prinsip upwind
differencing scheme. 24! 25! 26! 27! 28! 29! 30! 31! 0! 1! 2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! 9! 10! Temperatur)[ °) C] ) Jarak)[m])
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an L in gk un gan F T U G M ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Gambar 7. Upwind differencing scheme: (a) arah aliran positif, dan (b) arah aliran negatif.
Dengan upwind differencing scheme, nilai φe dan φw ditetapkan dengan cara sebagai berikut: 0 jika 0 jika < φ = > φ = φ e E e P e F F (21a) 0 jika 0 jika < φ = > φ = φ w P w W w F F (21b) Substitusi Pers. 21a dan 21b di atas ke Pers. 12 menghasilkan:
max F
(
e,0)
ϕP− max −F(
e,0)
ϕE #$ &− max F% #$
(
w,0)
ϕW − max −F(
w,0)
ϕP%& − D#$ e(
ϕE− ϕP)
− Dw(
ϕP− ϕW)
%& = Ru+ RpϕPDengan mengelompokkan koefisien, persamaan di atas dapat dituliskan sebagai berikut:
−max F
(
w,0)
− Dw " # %φ$ W + max F"#(
e,0)
+ De+ max −F(
w,0)
+ Dw− Rp$%φP + −max −F"#(
e,0)
− De$%φE = Ru (22) φW φE φP φw φe φW φE φP φw φeIs ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an L in gk un gan F T U G M ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Perhatikan koefisien transpor konvektif untuk φP pada persamaan di atas:
(
,0)
max −Fw dapat dituliskan dalam bentuk max
(
Fw,0)
−Fw, dan(
,0)
max Fe dapat dituliskan dalam bentuk max
(
−Fe,0)
+Fesehingga Pers. 22 dapat diubah cara penulisannya menjadi seperti Pers. 18:
aW φW + aPφP+ aEφE= Ru (23)
Dalam persamaan di atas, koefisien-koefisien aW, aE, dan aP adalah:
(
w)
w W F D a =−max ,0 −(
e)
e E F D a =−max − ,0 − aP= −aW − aE+ Fe− Fw− RpPers. 23 merupakan bentuk diskrit persamaan transpor konvektif-difusif permanen satu dimensi. Aplikasi persamaan tersebut pada contoh kasus transpor temperatur air pada aliran di dalam flume dijabarkan pada paragraf-paragraf di bawah ini.
Volume kontrol 2 s.d. 9
Fluks konvektif dan konduktivitas difusi telah dihitung pada sub-bab yang membahas
central differencing scheme, yaitu: s m 024 . 0 08 . 0 30 . 0 × = 3 = = =F uS Fe w s m 40 . 0 1 08 . 0 5 3 = × = Δ Γ = = x S D De w
Koefisien-koefisien pada persamaan diskrit konveksi-difusi adalah:
(
,0)
max(
0.024,0)
0.40 0.424 max − =− − =− − = w w W F D a(
,0)
max(
0.024,0)
0.40 0.40 max − − =− − − =− − = e e E F D a aP= −aW − aE+ Fe− Fw− Rp= 0.424 + 0.40 + 0.024 − 0.024 − 0 = 0.824Perlu dicatat bahwa dalam kasus ini tidak ada source, sehingga Ru = 0 dan RP φP = 0. Volume kontrol 1
Pada volume kontrol 1 yang sisi kirinya, w, berimpit dengan batas domain, persamaan diskrit transpor konvektif-difusif adalah sebagai berikut:
#$max F
(
e,0)
φP− max −F(
e,0)
φE%&− F#$ wφw%&− D$# e(
φE− φP)
− 2Dw(
φP− φw)
%& = 0 Dengan pengelompokan koefisien, persamaan di atas dapat diubah menjadi: "!max F(
e,0)
+ De+ 2Dw#$φP+ −max −F!"(
e,0)
− De#$φE= F!" w+ 2Dw#$φw atau dapat pula dituliskan sebagai berikut:Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an L in gk un gan F T U G M ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id "#max −F
(
e,0)
+ De+ Fe+ 2Dw$%φP+ −max −F"#(
e,0)
− De$%φE = F"# w+ 2Dw$%φw dalam hal ini φw = φA = 30°C sehingga:0 = W a
(
,0)
max(
0.024,0)
0.40 0.40 max − − =− − − =− − = e e E F D a Rp = −2Dw= −2 × 0.40 = −0.80 aP= −aE+ Fe− Rp= 0.40 + 0.024 + 0.80 = 1.224 Ru = F(
w+ 2Dw)
φw= 0.024 + 2 × 0.40(
)
× 30 = 24.72 Volume kontrol 10Pada volume kontrol 10 yang sisi kanannya, e, berimpit dengan batas domain, persamaan diskrit transpor konvektif-difusif adalah sebagai berikut:
"#Feφe$%− max F"#
(
w,0)
φW − max −F(
w,0)
φP$%− 2D#" e(
φe− φP)
− Dw(
φP− φW)
$% = 0 Dengan pengelompokan koefisien, persamaan di atas dapat diubah menjadi: "#−max F(
w,0)
− Dw$%φW + max −F"#(
w,0)
+ Dw+ 2De$%φP= −F"# e+ 2De$%φe atau dapat pula dituliskan sebagai berikut:"#−max F
(
w,0)
− Dw$%φW + max F"#(
w,0)
+ Dw− Fw+ 2De$%φP= −F"# e+ 2De$%φe dalam hal ini φe = φB = 25°C sehingga:0 = E a
(
,0)
max(
0.024,0)
0.40 0.024 0.40 0.424 max − =− − =− − =− − = w w W F D a Rp = −2De= −2 × 0.40 = −0.80 aP= −aW − Fw− Rp= 0.424 − 0.024 + 0.80 = 1.20 Ru = −F(
e+ 2De)
φe= −0.024 + 2 × 0.40(
)
× 25 = 19.4Kesepuluh persamaan yang disusun dalam bentuk persamaan matriks seperti disajikan pada halaman berikut.
1.224 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.824 −0.4 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 1.2 " # $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ % & ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' φ1 φ2 φ3 φ4 φ5 φ6 φ7 φ8 φ9 φ10 ) * + + + + + + ++ , + + + + + + + + -. + + + + + + ++ / + + + + + + + + = 24.72 0 0 0 0 0 0 0 0 19.4 ) * + + + + + + , + + + + + + -. + + + + + + / + + + + + +
Penyelesaian persamaan tersebut dengan metode matriks inversi yang dihitung dengan bantuan MSExcel menghasilkan vektor kolom Φ sebagai berikut: 29.8111 29.4219 29.0094 28.5721 28.1086 27.6173 27.0964 26.5444 25.9592 25.3389
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Hybrid Differencing Scheme
Hybrid differencing scheme diperkenalkan oleh Spalding (1972). Skema ini pada
dasarnya menggabungkan skema central difference dan upwind difference. Dalam skema ini central dan upwind differencing scheme dipakai salah satu atau bersama-sama berdasarkan nilai Angka Peclet, Pe, yang didefinisikan di sisi volume kontrol sebagai berikut: di sisi kanan: PE e e e e e e e x S S u D F Pe Δ Γ = = (24a) di sisi kiri: WP w w w w w w w DF Su S x Pe Δ Γ = = (24b)
Dalam skema hybrid differencing, fluks di sisi volume kontrol dihitung dengan central
differencing apabila Angka Peclet bernilai antara −2 s.d. 2 dan dihitung dengan upwind differencing dan difusi diabaikan apabila Angka Peclet lebih besar daripada 2 atau lebih
kecil daripada −2.
Dengan skema hybrid differencing, fluks di sisi kanan adalah sebagai berikut:
Qe =Fe 2
(
φP+ φE)
− De(
φE− φP)
= Fe 2 − De # $ % & ' (φE+ Fe 2 + De # $ % & ' (φP = Fe 2 − De # $ % & ' (φE+ −Fe 2 + De # $ % & ' (+ Fe ) * + + , -. .φP jika −2 < Pee < 2Qe = FeφP jika Pee ≥ 2 (dalam hal ini Fe > 0) Qe= FeφE jika Pee ≤ −2 (dalam hal ini Fe < 0) Perhatikan bahwa syarat −2 < Pee < 2 dapat dituliskan dalam bentuk lain sebagai berikut: 2 2< < − e e D F atau −De <21Fe <De atau 21Fe −De <Fe < 21Fe +De
sehingga jika 21Fe +De > Fe maka koefisien untuk φE adalah aE =12Fe−De dan jika syarat ini tidak dipenuhi, yaitu jika Fe > 12Fe +De, maka koefisien untuk φE adalah
0 = E
a jika Fe >0 atau a =E Fe jika Fe <0.
Koefisien aE dapat dituliskan dalam bentuk ringkas sebagai berikut: ! " # $ % & ' ( ) * + , − − − − = ,0 2 , max e e e E F F D a
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id aP= −aE+ Fe
Dengan cara yang sama, fluks di sisi kiri adalah:
−Qw= −Fw 2
(
φW + φP)
+ Dw(
φP− φW)
= −Fw 2 − Dw # $ % & ' (φW + −Fw 2 + Dw # $ % & ' (φP = −Fw 2 − Dw # $ % & ' (φW + Fw 2 + Dw # $ % & ' ( − Fw ) * + + , -. .φP jika −2 < Pew < 2−Qw= −FwφW jika Pew ≥ 2 (dalam hal ini Fw > 0) −Qw= −FwφP jika Pew ≤ −2 (dalam hal ini Fw < 0) Perhatikan bahwa syarat −2 < Pew < 2 dapat dituliskan dalam bentuk lain sebagai berikut: 2 2< < − w w D F atau w w w F D D < < − 21 atau 21Fw−Dw<Fw <21Fw+Dw
sehingga jika 21Fw+Dw >Fw maka koefisien untuk φW adalah aW =−21Fw−Dw dan jika syarat ini tidak dipenuhi, yaitu jika Fw>21Fw+Dw, maka koefisien untuk φW adalah aW =−Fw jika Fw >0 atau aW =0 jika Fw <0.
Koefisien aW dapat dituliskan dalam bentuk ringkas sebagai berikut: ! " # $ % & ' ( ) * + , + − = ,0 2 , max w w w W F F D a
dan koefisien aP dalam bentuk ringkas adalah: w
W
P a F
a =− −
Dengan demikian, bentuk diskrit persamaan konveksi difusi di sebuah volume kontrol dapat dituliskan sebagai berikut:
aW φW + aPφP+ aEφE= Ru (25)
Dalam persamaan di atas, koefisien-koefisien aE, aW, dan aP adalah: ! " # $ % & ' ( ) * + , + − = ,0 2 , max w w w W F F D a ! " # $ % & ' ( ) * + , − − − − = ,0 2 , max e e e E F F D a aP= −aW − aE+ Fe− Fw− Rp
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Pers. 25 merupakan bentuk diskrit persamaan transpor konvektif-difusif permanen satu dimensi. Aplikasi persamaan tersebut pada contoh kasus transpor temperatur air pada aliran di dalam flume dijabarkan pada paragraf-paragraf di bawah ini.
Volume kontrol 2 s.d. 9
Fluks konvektif dan konduktivitas difusi telah dihitung pada sub-bab yang membahas
central differencing scheme, yaitu: s m 024 . 0 08 . 0 30 . 0 × = 3 = = =F uS Fe w s m 40 . 0 1 08 . 0 5 3 = × = Δ Γ = = x S D De w
Koefisien-koefisien pada persamaan diskrit konveksi-difusi adalah:
(
)
[
0.024, 0.024 2 0.40,0]
0.412 max 0 , 2 , max "=− + =− # $ % & ' ( ) * + , - + − = w w w W F F D a(
)
[
0.024, 0.024 2 0.40,0]
0.388 max 0 , 2 , max "=− − − − =− # $ % & ' ( ) * + , -− − − − = e e e E F F D a aP= −aW − aE+ Fe− Fw− Rp= 0.412 + 0.388+ 0.024 − 0.024 − 0 = 0.800Perlu dicatat bahwa dalam kasus ini tidak ada source, sehingga Ru = 0 dan RP φP = 0. Volume kontrol 1
Pada volume kontrol 1 yang sisi kirinya, w, berimpit dengan batas domain, persamaan diskrit transpor konvektif-difusif adalah sebagai berikut:
− F$# wφw− 2Dw
(
φP− φw)
%&+ max −Fe,− Fe 2 − De ' ( ) * + ,,0 # $ -% & . .+ Fe / 0 1 21 3 4 1 51 φP− max −Fe,− Fe 2 − De ' ( ) * + ,,0 # $ -% & . .φE= 0Dengan memindahkan suku-suku yang nilainya diketahui ke sisi kanan tanda kesamaan, maka: −max −Fe,− Fe 2 − De " # $ % & ',0 ( ) * * + , --φE+ max −Fe,− Fe 2 − De " # $ % & ',0 ( ) * * + , --+ Fe+ 2Dw / 0 1 21 3 4 1 51 φP= Fw+ 2Dw
(
)
φwDalam hal ini φw = φA = 30°C sehingga: 0 = W a
(
)
[
0.024, 0.024 2 0.40,0]
0.388 max 0 , 2 , max "=− − − − =− # $ % & ' ( ) * + , - − − − − = e e e E F F D aIs ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id Rp = −2Dw= −2 × 0.40 = −0.80 aP= −aE+ Fe− Rp = 0.388+ 0.024 + 0.80 = 1.212 Ru = F
(
w+ 2Dw)
φw= 0.024 + 2 × 0.40(
)
× 30 = 24.72 Volume kontrol 10Pada volume kontrol 10 yang sisi kanannya, e, berimpit dengan batas domain, persamaan diskrit transpor konvektif-difusif adalah sebagai berikut:
Feφe− 2De
(
φe− φP)
# $ %&+ max Fw, Fw 2 + Dw ' ( ) * + ,,0 # $ -% & . .− Fw / 0 1 21 3 4 1 51 φP− max Fw, Fw 2 + Dw ' ( ) * + ,,0 # $ -% & . .φW = 0Dengan memindahkan suku-suku yang nilainya diketahui ke sisi kanan tanda kesamaan, maka: max Fw, Fw 2 + Dw ! " # $ % &,0 ' ( ) ) * + , ,− Fw+ 2De . / 0 10 2 3 0 40 φP− max Fw, Fw 2 + Dw ! " # $ % &,0 ' ( ) ) * + , ,φW = −F
(
e+ 2De)
φe Dalam hal ini φe = φB = 25°C sehingga:(
)
[
0.024, 0.024 2 0.40,0]
0.412 max 0 , 2 , max "=− + =− # $ % & ' ( ) * + , -+ − = w w w W F F D a 0 = E a Rp = −2De= −2 × 0.40 = −0.80 aP= −aW − Fw− Rp= 0.412 − 0.024 + 0.80 = 1.188 Ru = −F(
e+ 2De)
φe= −0.024 + 2 × 0.40(
)
× 25 = 19.4Kesepuluh persamaan yang diperoleh dari hitungan di atas adalah sama dengan sepuluh persamaan yang diperoleh pada hitungan dengan skema central differencing. Dengan demikian, distribusi temperatur air di sepanjang flume juga sama dengan distribusi temperatur yang diperoleh pada hitungan dengan skema central differencing, yaitu: 29.8176 29.4303 29.0190 28.5823 28.1185 27.6261 27.1032 26.5480 25.9584 25.3324
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id Power-law Scheme
Power-law scheme dikenalkan oleh Patankar (1980). Hasil hitungan dengan skema ini
lebih akurat daripada hasil hitungan dengan skema hibrid. Dalam skema power-law, fluks di sisi volume kontrol dihitung dengan suatu persamaan polinomial apabila Angka Peclet bernilai antara 0 s.d. 10. Apabila Angka Peclet lebih daripada 10, fluks dihitung dengan skema upwind differencing dan difusi diabaikan.
Dengan skema power-law, fluks di sisi kanan volume kontrol adalah sebagai berikut: Qe = Fe$%φP− βe
(
φE− φP)
&' jika −10 < Pee < 10dalam hal ini βe =
(
1−0.1Pee)
5 PeeQe = FeφP jika Pee ≥ 10 (dalam hal ini Fe > 0) Qe= FeφE jika Pee ≤ −10 (dalam hal ini Fe < 0) Fluks di sisi kiri volume kontrol adalah:
Qw= Fw$%φW − βw
(
φP− φW)
&' jika −10 < Pew < 10 dalam hal ini βw =(
1−0.1Pew)
5 PewQw= FwφW jika Pew ≥ 10 (dalam hal ini Fw > 0) Qw= FwφP jika Pew ≤ −10 (dalam hal ini Fw < 0) Dengan demikian, bentuk diskrit persamaan konveksi-difusi di sebuah volume kontrol dapat dituliskan sebagai berikut:
aW φW + aPφP+ aEφE= Ru (26)
Dalam persamaan di atas, koefisien-koefisien aW, aE, dan aP adalah:
(
,0)
max(
(
1 0.1)
,0)
max w w w 5 W F D Pe a =− − −(
,0)
max(
(
1 0.1)
,0)
max e e e 5 E F D Pe a =− − − − aP= −aW − aE+ Fe− Fw− RpAplikasi power-law scheme pada contoh kasus konveksi-difusi permanen satu dimensi dipaparkan pada paragraf-paragraf di bawah ini.
Volume kontrol 2 s.d. 9
Fluks konvektif dan konduktivitas difusi telah dihitung pada sub-bab yang membahas
central differencing scheme. Kedua nilai tersebut dan nilai Angka Peclet adalah: s m 024 . 0 08 . 0 30 . 0 × = 3 = = =F uS Fe w s m 40 . 0 1 08 . 0 5 3 = × = Δ Γ = = x S D De w
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id 06 . 0 40 . 0 024 . 0 = = = = D F Pe Pee w
Koefisien-koefisien pada persamaan diskrit konveksi-difusi adalah:
(
)
(
(
)
)
(
)
(
(
)
)
(
)
4121 . 0 006 . 0 1 40 . 0 024 . 0 0 , 06 . 0 1 . 0 1 max 40 . 0 0 , 024 . 0 max 0 , 1 . 0 1 max 0 , max 5 5 5 − = − × − − = − × − − = − − − = w w w W F D Pe a(
)
(
(
)
)
(
)
(
(
)
)
(
)
3881 . 0 006 . 0 1 40 . 0 0 0 , 06 . 0 1 . 0 1 max 40 . 0 0 , 024 . 0 max 0 , 1 . 0 1 max 0 , max 5 5 5 − = − × − = − × − − − = − − − − = e e e E F D Pe a aP= −aW − aE+ Fe− Fw− Rp= 0.4121+ 0.3881+ 0.024 − 0.024 − 0 = 0.8002 Volume kontrol 1Pada volume kontrol 1 yang sisi kirinya, w, berimpit dengan batas domain, persamaan diskrit transpor konvektif-difusif adalah sebagai berikut:
aEφE+ −a
(
E+ Fe)
φP{
}
− Fwφw− 2Dwmax 1− 0.1 Pe#(
w)
5,0 $ % & ' ( φ(
P− φw)
) * + , -.= 0Dengan memindahkan suku-suku yang nilainya diketahui ke sisi kanan tanda kesamaan, maka: −aE+ Fe
(
)
+ 2Dwmax 1− 0.1 Pe"(
w)
5,0 # $ % & ' ( ) * + , -φP+ aEφE= Fw+ 2Dwmax 1− 0.1 Pe"(
w)
5,0 # $ % & ' ( ) * + , -φwDalam hal ini φw = φA = 30°C sehingga: 0 = W a
(
)
(
(
)
)
(
)
(
(
)
)
(
)
3881 . 0 006 . 0 1 40 . 0 0 0 , 06 . 0 1 . 0 1 max 40 . 0 0 , 024 . 0 max 0 , 1 . 0 1 max 0 , max 5 5 5 − = − × − = − × − − − = − − − − = e e e E F D Pe aIs ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id Rp = −2Dwmax 1− 0.1 Pe"
(
w)
5,0 # $ % & ' = −2 × 0.40 × max 1− 0.1 0.06(
)
5 ,0 " # $ % & ' = −2 × 0.40 × 1− 0.006(
)
5 = −0.7763 aP= −aE+ Fe− Rp= 0.3881+ 0.024 + 0.7763 = 1.1884 Ru = Fw+ 2Dwmax 1− 0.1 Pe"(
w)
5,0 # $ %&' ( ) * + , -φw = 0.024 + 2 × 0.40 × max 1− 0.1 0.06"(
)
5,0 # $ % & ' ( ) * + , -× 30 = 0.024 + 2 × 0.40 × 1− 0.006{
(
)
5}
× 30 = 24.0086 Volume kontrol 10Pada volume kontrol 10 yang sisi kanannya, e, berimpit dengan batas domain, persamaan diskrit transpor konvektif-difusif adalah sebagai berikut:
Feφe− 2Demax 1− 0.1 Pe#
(
e)
5,0 $ % &'( φ(
e− φP)
) * + , -.+ −a{
W − Fw}
φP+ aWφW = 0Dengan memindahkan suku-suku yang nilainya diketahui ke sisi kanan tanda kesamaan, maka: aW φW+ −a
(
W − Fw)
+ 2Demax 1− 0.1 Pe#(
e)
5,0 $ % & ' ( ) * + , -.φP= −Fe+ 2Demax 1− 0.1 Pe#(
e)
5,0 $ % & ' ( ) * + , -.φeDalam hal ini φe = φB = 25°C sehingga: 0 = E a
(
)
(
(
)
)
(
)
(
(
)
)
(
)
4121 . 0 006 . 0 1 40 . 0 024 . 0 0 , 06 . 0 1 . 0 1 max 40 . 0 0 , 024 . 0 max 0 , 1 . 0 1 max 0 , max 5 5 5 − = − × − − = − × − − = − − − = w w w W F D Pe aIs ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id Rp = −2Demax 1− 0.1 Pe"
(
e)
5,0 # $ % & ' = −2 × 0.40 × max 1− 0.1 0.06(
)
5 ,0 " # $ % & ' = −2 × 0.40 × 1− 0.006(
)
5 = −0.7763 aP= −aW − Fw− Rp= 0.412 − 0.024 + 0.7763 = 1.1644 Ru = − Fe+ 2Demax 1− 0.1 Pe"(
e)
5,0 # $ %&' ( ) * + , -φe = −0.024 + 2 × 0.40 × max 1− 0.1 0.06"(
)
5,0 # $ % & ' ( ) * + , -× 25 = −0.024 + 2 × 0.40 × 1− 0.006{
(
)
5}
× 25 = 18.8072Dari hitungan koefisien di atas, diperoleh sepuluh persamaan linear. Distribusi temperatur air di sepanjang flume diperoleh dengan menyelesaikan kesepuluh persamaan linear tersebut secara simultan, yaitu:
29.8127 29.4266 29.0166 28.5813 28.1190 27.6281 27.1069 26.5535 25.9658 25.3419 QUICK Scheme
QUICK adalah singkatan Quadratic Upstream Interpolation for Convective Kinetics. Skema ini dikenalkan pertama kali oleh Leonard (1979). Skema ini merupakan skema bertingkat (berorder) dua atau kuadratik. Dengan skema yang lebih tinggi, diharapkan kesalahan diskritisasi yang diakibatkan oleh adanya difusi numeris (perihal difusi numeris ini dibahas pada tulisan yang membahas diskritisasi dua dimensi) akan berkurang. Skema QUICK memperhatikan lebih banyak volume kontrol tetangga dibandingkan dengan skema-skema yang telah dibahas pada empat sub-bab sebelum sub-bab ini. Nilai variabel di tiga volume kontrol sisi hulu (prinsip upwind differencing) dipakai untuk menetapkan nilai variabel pada suatu sisi volume kontrol. Nilai φ di sisi volume kontrol (P) diperoleh dengan memakai kurva kuadratik yang melewati tiga titik hitung, yaitu dua titik hitung di tetangga terdekat (W dan E) serta satu titik hitung di sisi hulu (lihat Gambar 8).
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Apabila kecepatan positif, uw > 0 dan ue > 0, nilai φw ditetapkan dengan memakai fungsi kuadratik yang melewati nilai-nilai φ di titik hitung WW, W, dan P, sedangkan nilai φe ditetapkan berdasarkan fungsi kuadratik yang melalui nilai-nilai φ di titik hitung W, P, dan E. Apabila kecepatan negatif, uw < 0 dan ue < 0, nilai φw ditetapkan dengan
memakai fungsi kuadratik yang melewati nilai-nilai φ di titik hitung W, P, dan E, sedangkan nilai φe ditetapkan berdasarkan fungsi kuadratik yang melalui nilai-nilai φ di titik hitung P, E, dan EE.
Gambar 8. QUICK differencing scheme: (a) arah aliran positif, dan (b) arah aliran negatif.
Apabila ukuran volume kontrol seragam, maka nilai φ di sisi volume kontrol di antara titik-titik hitung i dan i − 1, serta titik hitung hulu i − 2 memenuhi persamaan berikut:
φsisi=68φi−1+38φi−18φi−2 (27)
Nilai φe adalah: W E P e = φ + φ − φ φ 86 83 81 jika ue > 0 (Fe > 0) (28a) EE P E e = φ + φ − φ φ 86 83 81 jika ue < 0 (Fe < 0) (28b) Nilai φw adalah: WW P W w = φ + φ − φ φ 86 83 81 jika uw > 0 (Fw > 0) (29a) E W P w = φ + φ − φ φ 86 83 81 jika uw < 0 (Fw < 0) (29a) φWW φW φP φE φEE φw φe φWW φW φP φE φEE φw φe
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Dengan demikian, bentuk diskrit persamaan konveksi-difusi di sebuah volume kontrol dapat dituliskan sebagai berikut:
aWWφWW + aW φW+ aPφP+ aEφE+ aEEφEE= Ru (30) Dalam persamaan di atas, koefisien-koefisien aWW, aW, aE, aEE, dan aP adalah:
aWW =18αwFw aW = −68αwFw−83
(
1− αw)
Fw−18αeFe− Dw aE=83αeFe+68(
1− αe)
Fe+18(
1− αw)
Fw− De aEE = −18(
1− αe)
Fe aP= −aWW − aW − aE− aEE+ Fe− Fw− Rp # $ % % % % & % % % % αw= 1 jika Fw> 0 0 jika Fw< 0 ' ( % )% αe= 1 jika Fe> 0 0 jika Fe< 0 ' ( % )%Aplikasi skema QUICK pada contoh kasus konveksi-difusi permanen satu dimensi dipaparkan pada paragraf-paragraf berikut ini.
Volume kontrol 2 s.d. 9
Fluks konvektif dan konduktivitas difusi telah dihitung pada sub-bab yang membahas
central differencing scheme. Kedua nilai tersebut adalah: s m 024 . 0 08 . 0 30 . 0 × = 3 = = =F uS Fe w s m 40 . 0 1 08 . 0 5 3 = × = Δ Γ = = x S D De w
Karena Fe > 0 dan Fw > 0, maka αe = 1 dan αw = 1.
Koefisien-koefisien pada persamaan diskrit konveksi-difusi adalah:
aWW = 1 8αwFw=18×1× 0.024 = 0.003 aW = −68αwFw−83
(
1− αw)
Fw−18αeFe− Dw = −{
86×1× 0.024}
−{
83× 1−1(
)
× 0.024}
−{
18×1× 0.024}
− 0.40{
}
= −0.421 aE =83αeFe+68(
1− αe)
Fe+18(
1− αw)
Fw− De ={
38×1× 0.024}
+{
86× 1−1(
)
× 0.024}
+{
81× 1−1(
)
× 0.024}
− 0.40{
}
= −0.391 aEE = −18(
1− αe)
Fe= −18× 1−1( )
× 0.024 = 0 aP= −aWW − aW − aE− aEE+ Fe− Fw− Rp = −0.003+ 0.421+ 0.391− 0 + 0.024 − 0.024 − 0Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id
Perlu dicatat bahwa dalam kasus ini tidak ada source, sehingga Ru = 0 dan Rp φP = 0. Volume kontrol 1
Sisi kiri volume kontrol ini, w, berimpit dengan batas domain. Di sebelah kanan (timur), volume kontrol ini bertetangga dengan volume kontrol 2 dan 3 (E dan EE). Koefisien aE dihitung seperti hitungan pada volume kontrol 2 s.d. 9. Di sebelah kiri (barat), tidak ada volume kontrol tetangga, sehingga koefisien aW tidak ada. Koefisien aP dan suku source dihitung dengan cara berbeda dari cara hitungan source di volume kontrol 2 s.d. 9. Pada volume kontrol 1, nilai ϕ di sisi barat telah diketahui, yaitu ϕw = ϕA, sedangkan nilai ϕ di sisi timur, ϕe, dihitung dengan Pers. 28a. Karena ϕW tidak ada, maka nilai ini ditetapkan di volume kontrol 0 yang merupakan hasil pencerminan volume kontrol 1. Nilai ϕ0
ditetapkan dengan cara ekstrapolasi (lihat Gambar 9). φW = φ0= 2φA− φP
Substitusi nilai ϕW di atas ke Pers. 28a memberikan persamaan yang diperlukan untuk mendapatkan ϕe:
φe=68φP+38φE−18φW
=68φP+38φE−18
(
2φA− φP)
=78φP+83φE−28φAGambar 9. Ekstrapolasi nilai ϕ ke volume kontrol di luar batas kiri domain model. Memperhatikan persamaan ϕe di atas, maka nilai gradien di batas barat volume kontrol 1 (titik hitung A) pun harus dihitung dengan cara yang konsisten dengan persamaan ini. Fluks difusif melalui sisi barat, dengan cara ini, adalah:
Γ∂φ
∂x A=
DA
3
(
9φP− 8φA− φE)
Dengan demikian, persamaan diskrit konveksi-difusi di volume kontro1 1 adalah: ϕ0 ϕA ϕP P = 1 w = A 0
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id Fe 7 8φP+83φE−28φA
(
)
− FAφA{
}
− De(
φE− φP)
−DA 3(
9φP− 8φA− φE)
# $ % & ' (= 0 Pengaturan koefisien pada persamaan di atas dan dengan manipulasi matematis menghasilkan: −83Fe+ De+13DA(
)
+ Fe− Fw− −(
28Fe− FA−83DA)
{
}
φP+(
38Fe− De−13DA)
φE= 2 8Fe+ FA+83DA(
)
φAyang dapat dituliskan dalam bentuk baku persamaan diskrit konveksi-difusi, Pers. 30:
aWWφWW + aWφW+ aPφP+ aEφE+ aEEφEE = Ru
Dalam hal ini φw = φA = 30°C, FW = FA = 0.024 m3/s, De = DA = 0.40 m3/s, dan koefisien-koefisien pada persamaan tersebut adalah:
aWW = 0 aW = 0 aE =83Fe− De−13DA =83× 0.024 − 0.40 −13× 0.40 = −0.5243 aEE = 0 Rp = −28Fe− FA−83DA = −28× 0.024 − 0.024 −83× 0.40 = −1.0967 aP= −aWW − aW − aE− aEE+ Fe− Fw− Rp = −0 − 0 + 0.5243− 0 + 0.024 − 0.024 +1.0967 = 1.621 Ru =
(
28Fe+ FA+83DA)
φA =(
28× 0.024 + 0.024 +83× 0.40)
× 30 = 32.9 Volume kontrol 2Memperhatikan persamaan yang dipakai untuk menghitung nilai ϕ di sisi timur volume kontrol 1, maka persamaan yang sama harus dipakai untuk menghitung nilai ϕ di sisi barat volume kontrol 2 dalam menghitung fluks konvektif. Oleh karena itu, persamaan diskrit konveksi-difusi di volume kontrol 2, yang semula telah dihitung bersama-sama dengan volume kontrol 3 s.d. 9, perlu diubah menjadi:
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id Fe 6 8φP+83φE−81φW
(
)
− Fw(
78φW +83φP−82φA)
{
}
− De(
φE− φP)
− Dw(
φP− φW)
{
}
= 0Dengan pengaturan koefisien, maka persamaan di atas dapat dituliskan sebagai berikut:
−18Fe−78Fw− Dw
(
)
φW +{
(
18Fe+78Fw+ Dw)
−(
38Fe− De)
+ F(
e− Fw)
−(
82Fw)
}
φP+ 3 8Fe− De(
)
φE= −28FwφA yang dapat dituliskan dalam bentuk baku persamaan diskrit konveksi-difusi, Pers. 30:aWWφWW + aWφW+ aPφP+ aEφE+ aEEφEE = Ru Koefisien-koefisien pada persamaan tersebut adalah: aWW = 0 aW = −18Fe−78Fw− Dw = −18× 0.024 −78× 0.024 − 0.40 = −0.424 aE =38Fe− De =38× 0.024 − 0.40 = −0.391 aEE = 0 Rp =82Fw =82× 0.024 = 0.006 aP= −aWW − aW − aE− aEE+ Fe− Fw− Rp = −0 + 0.424 + 0.391− 0 + 0.024 − 0.024 − 0.006 = 0.809 Ru = −28FwφA = −28× 0.024 × 30 = −0.18 Volume kontrol 10
Pada volume kontrol 10 yang sisi kanannya, e, berimpit dengan batas domain dan temperatur di tempat itu diketahui, yaitu ϕe = ϕB = 25°C. Fluks difusif ϕ di batas barat volume kontrol 10 dinyatakan dengan persamaan berikut:
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id Γ∂φ ∂x B= DB 3
(
8φB− 9φP+ φW)
Dengan demikian, persamaan diskrit konveksi-difusi di volume kontro1 10 adalah:
FBφB− Fw
(
68φW +38φP−18φWW)
{
}
− DB 3(
8φB− 9φP+ φW)
− Dw(
φP− φW)
# $ % & ' (= 0 Dengan memindahkan suku-suku yang nilainya diketahui ke sisi kanan tanda kesamaan, maka: −18Fw(
)
φWW+ −(
68Fw−13DB− Dw)
φW + 1 8Fw(
)
− −(
68Fw−13DB− Dw)
+ Fe− Fw− F(
B−83DB)
{
}
φP= −F(
B+83DB)
φByang dapat dituliskan dalam bentuk baku persamaan diskrit konveksi-difusi, Pers. 30:
aWWφWW + aWφW+ aPφP+ aEφE+ aEEφEE = Ru Dalam hal ini φe = φB = 25°C sehingga:
aWW =18Fw =18× 0.024 = 0.003 aW = −68Fw−13DB− Dw = −68× 0.024 −13× 0.40 − 0.40 = −0.5513 aE = 0 aEE = 0 Rp = FB−83DB = 0.024 −83× 0.40 = −1.0427 aP= −aWW − aW − aE− aEE+ Fe− Fw− Rp = −0.003+ 0.5513− 0 − 0 + 0.024 − 0.024 +1.0427 = 1.591 Ru = −F
(
B+83DB)
φB = −0.024 +(
83× 0.40)
× 25 = 26.0667Dari persamaan diskrit transpor konvektif-difusif di sepuluh volume kontrol, diperoleh sepuluh persamaan yang dapat dituliskan dalam bentuk matriks di bawah ini.
Is ti art o ! Ju ru san T ek ni k Si pi l d an Lingkunga n F T UGM ! htt p://i stia rto. sta ff .ugm .a c. id ! em ai l: is ti ar to @ ug m .a c. id aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 0 aW aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP aE aEE 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP aE 0 0 0 0 0 0 0 aWW aW aP ! " # # # # # # # # # # # # # # # # $ % & & & & & & & & & & & & & & & & A !##############"##############$ φ1 φ2 φ3 φ4 φ5 φ6 φ7 φ8 φ9 φ10 ( ) * * * * * * ** + * * * * * * * * , -* * * * * * ** . * * * * * * * * Φ ! "# $# = Ru1 Ru2 Ru3 Ru4 Ru5 Ru6 Ru7 Ru8 Ru9 Ru10 ( ) * * * * * * ** + * * * * * * * * , -* * * * * * ** . * * * * * * * * R ! "# $#
Dengan menuliskan nilai setiap koefisien persamaan, maka diperoleh matriks sebagai berikut:
1.621 −0.5243 0 0 0 0 0 0 0 0 −0.424 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.421 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.421 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.421 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.421 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.421 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.421 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.421 0.809 −0.391 0 0 0 0 0 0 0 0.003 −0.5513 1.591 " # $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ % & ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' A !##################"##################$ φ1 φ2 φ3 φ4 φ5 φ6 φ7 φ8 φ9 φ10 ) * + + + + + + ++ , + + + + + + + + -. + + + + + + ++ / + + + + + + + + Φ ! "# $# = 32.9 −0.18 0 0 0 0 0 0 0 26.0667 ) * + + + + + + , + + + + + + -. + + + + + + / + + + + + + R ! "## ##$
Penyelesaian persamaan tersebut dengan metode matriks inversi yang dihitung dengan bantuan MSExcel menghasilkan vektor kolom Φ sebagai berikut:
29.8147 29.4271 29.0156 28.5787 28.1148 27.6221 27.0991 26.5436 25.9539 25.3276
Perbandingan Hasil Hitungan dengan Berbagai Skema Penyelesaian
Tabel di bawah ini menyajikan temperatur di sepanjang flume yang diperoleh dari penyelesaian numeris persamaan transpor konvektif-difusif dengan berbagai skema penyelesaian metode volume hingga. Tampak bahwa kelima skema memberikan hasil yang hampir tidak berbeda.
Tabel 1. Temperatur air di sepanjang flume yang dihitung dengan berbagai jenis skema penyelesaian metode volume hingga, dalam satuan °C.
Node Skema penyelesaian metode volume hingga Central Upwind Hybrid Power Law QUICK
ϕA 30 30 30 30 30 ϕ1 29.8176 29.8111 29.8176 29.8127 29.8147 ϕ2 29.4303 29.4219 29.4303 29.4266 29.4271 ϕ3 29.0190 29.0094 29.0190 29.0166 29.0156 ϕ4 28.5823 28.5721 28.5823 28.5813 28.5787 ϕ5 28.1185 28.1086 28.1185 28.1190 28.1148 ϕ6 27.6261 27.6173 27.6261 27.6281 27.6221 ϕ7 27.1032 27.0964 27.1032 27.1069 27.0991 ϕ8 26.5480 26.5444 26.5480 26.5535 26.5436 ϕ9 25.9584 25.9592 25.9584 25.9658 25.9539 ϕ10 25.3324 25.3389 25.3324 25.3419 25.3276 ϕB 25 25 25 25 25
Referensi
Ferziger, J. H., and Peric, M., 1997, Computational Methods for Fluid Dynamics, Springer-Verlag, Berlin, Germany.
Istiarto, I., 2001, Flow Around A Cylinder In A Scoured channel Bed, Doctoral
Dissertation, EPFL, Switzerland.
Versteeg, H. K., and Malalasekera, W., 1995, An Introduction to Computational Fluid