• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY DAN KALMAN FILTER UNTUK KENDALI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN MANUSIA IMPLEMENTATION OF FUZZY LOGIC AND KALMAN FILTER FOR ROBOTIC ARM CONTROL USING HUMAN HAND GESTURE

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY DAN KALMAN FILTER UNTUK KENDALI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN MANUSIA IMPLEMENTATION OF FUZZY LOGIC AND KALMAN FILTER FOR ROBOTIC ARM CONTROL USING HUMAN HAND GESTURE"

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Lengan Robot
Gambar 2.2 Blok Diagram Sistem
Gambar 2.3. Fungsi Keanggotaan Error                          Gambar 2.4 Fungsi keanggotaan delta error
Gambar 2.6 Fuzzy Rule
+2

Referensi

Dokumen terkait

Ranu Grati memiliki pesona alam dan panorama yang sangat indah selain danau ini alami yaitu danau vulkanik yang terjadi akibat letusan gunung berapi sehinga membentuk

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu Mengingat metode penelitian adalah cara ilmiah untuk mendapatkan data yang dibutuhkan, maka

Melalui teks berita yang telah ditulis oleh Majalah Detik, dikatakan bahwa Ahok meminta adanya transparasi dalam gaya kepemimpinan serta program-programnya, Ahok tegas

Hasil uji perbedaan dua rata-rata dengan uji independent sample t-test terhadap rata-rata n-Gain pretes postes keterampilan komunikasi siswa pada kelas eksperimen

Metode analisa ledakan yang paling banyak digunakan di dunia satt ini ialah ketiga model tersebut, dari ketiga model tersebut metode TNT Equivalency merupakan

Tafsir bi al-Ma‟tsur adalah penjelasan Al-Qur‟an sendiri dari Rasulullah SAW yang disampaikan kepada para Sahabat, dari para sahabat berdasarkan ijtihadnya, dan dari para tabi‟in

Untuk itu dirasa perlu membuat sebuah regulasi kesehatan yang salah satunya adalah mencuci tangan dengan menggunakan sabun, untuk itu dirasa perlu dalam

Sebagai pengganti bahan baku pembuat kertas Beberapa Mahasiswa Fakultas Teknik Pertanian (FTP) UGM berhasil memanfaatkan limbah tongkol jagung sebagai sumber karbon untuk