PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM REMOTE
KONTROL PERALATAN LISTRIK MELALUI
JALA-JALA LISTRIK PADA FREKUENSI 455 KHZ DENGAN
MODULASI ASK
(BAGIAN: PENERIMA)
Design and Realization of Electrical Device Remote Control System using Power Line Carrier at 455KHz Frequency with ASK Modulation
(Part: Receiver)
Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
DIPLOMA IV PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI Di Jurusan Teknik Elektro
Oleh
Devi Mayang Sari
131344005
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM REMOTE
KONTROL PERALATAN LISTRIK MELALUI
JALA-JALA LISTRIK PADA FREKUENSI 455 KHZ DENGAN
MODULASI ASK
(BAGIAN: PENERIMA)
Design and Realization of Electrical Device Remote Control System using Power Line Carrier at 455KHz Frequency with ASK Modulation
(Part: Receiver)
Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
DIPLOMA IV PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI Di Jurusan Teknik Elektro
Oleh
Devi Mayang Sari
131344005
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG
2017
LEMBAR PENGESAHAN
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM REMOTE
KONTROL PERALATAN DENGAN MODULASI ASK
(BAGIAN: PENERIMA)
Penulis :
Nama : Devi Mayang Sari NIM : 131344005 Penguji :
1. Ketua : Vitrasia, DUT. ST. MT.
2. Anggota : Drs. Ashari , ST. SST. M.Eng. 3. Anggota : Sanam Herlambang, SST. MT.
Tugas akhir ini telah disidangkan pada tanggal 19 Juli 2017 dan disahkan sesuai dengan ketentuan.
Pembimbing I, Pembimbing II,
Dr. Eril Mozef, MS, DEA. Teddi Hariyanto, ST., MT
NIP.19650404 200003 1 001 NIP.19580331198503 1 00 1
Ketua Jurusan Teknik Elektro
PERNYATAAN PENULIS
“Saya yang bertandatangan dibawah ini menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir ini adalah murni hasil pekerjaan saya sendiri. Tidak ada pekerjaan orang lain yang saya gunakan tanpa menyebutkan sumbernya.
Materi dalam laporan Tugas Akhir ini tidak/belum pernah disajikan/digunakan sebagai bahan untuk makalah/Tugas Akhir lain kecuali saya menyatakan dengan jelas bahwa saya menggunakannya.
Saya memahami bahwa laporan Tugas Akhir yang saya kumpulkan ini dapat diperbanyak dan atau dikomunikasikan untuk tujuan mendeteksi adanya plagiatisme.”
Judul Tugas Akhir:
“Perancangan dan Realisasi Sistem Remote Kontrol Peralatan Listrik Melalui Jala-Jala Listrik pada Frekuensi 455 KHz dengan Modulasi ASK (Bagian: Penerima)”
Bandung, 19 Juli 2017 Yang menyatakan,
Devi Mayang Sari NIM: 131344005 Mengetahui
Pembimbing I, Pembimbing II,
Dr. Eril Mozef, MS, DEA. Teddi Hariyanto, ST., MT
NIP.19650404 200003 1 001 NIP.19580331198503 1 00 1
PERSETUJUAN PUBLIKASI
PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI
TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai sivitas akademika Politeknik Negeri Bandung, saya yang bertanda tangan di bawah
ini :
Nama : Devi Mayang Sari
NIM : 131344005
Program Studi : D4 Teknik Telekomunikasi
Jurusan : Teknik Elektro
Jenis Karya : Tugas Akhir
demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada Politeknik
Negeri Bandung Hak Bebas Royalti Noneksklusif (None-exclusive Royalty Free Right) atas
karya ilmiah saya yang berjudul :
Perancangan dan Realisasi Sistem Remote Kontrol Peralatan Listrik Melalui Jala-Jala Listrik pada Frekuensi 455 Khz dengan Modulasi ASK (Bagian: Penerima)
Dengan Hak Bebas Royalti/Noneksklusif ini Politeknik Negeri Bandung berhak menyimpan,
mengalih media/formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), merawat
dan memublikasikan tugas akhir saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.
Dibuat di : Bandung
Pada Tanggal : 19 Juli 2017
Yang menyatakan
( Devi Mayang Sari )
DAFTAR RIWAYAT HIDUP
Nama : Devi Mayang Sari NIM : 131344005
Tempat, Tanggal lahir : Bandung, 12 April 1996
Alamat Tempat Tinggal : Jl. Abadi II No. 5 Kec. Sukasari Kel. Geger Kalong Kota Bandung 40153
Nomor HP : 087821313633
Alamat Email : devimayang27@gmail.com Tanggal Sidang Tugas Akhir : 19 Juli 2017
SD lulus tahun : 2007 di SDN Banjarsari 2
SMP lulus tahun : 20010 di SMP Negeri 44 Bandung SMA lulus tahun : 2013 di SMA Negeri 14 Bandung Prestasi yang pernah dicapai:
1. Mahasiswa Prestasi Perwakilan Program Studi DIV Teknik Telekomuniasi Angkatan 2013 pada Tahun 2016.
LEMBAR PERSEMBAHAN
Sesuatu AkanTerlihat Tidak Mungkin Sampai Semuanya Selesai
-
Nelson Mandelatuntutlah ilmu.
di saat kamu miskin,
ia akan menjadi hartamu. di saat kamu kaya,
ia akan jadi perhiasanmu
-
luqman al-hakimKu persembahkan karya ini untuk
Mamah, Papah (alm), Kakak, Adik, dan Tante yang selalu dihatiku. Sayang, Perhatian, dan Doa yang selalu diberikan,
Merupakan hal yang sangat berharga dalam hidupku Terimakasih untuk segala hal baik yang telah diberikan
hingga ku bisa mencapai posisi ini.
ABSTRAK
Sistem pengontrolan jarak jauh yang saat ini popular adalah remote kontrol menggunakan infra merah, dengan jarak yang terbatas hanya 10 meter. Solusi atas permasalahan tersebut adalah dirancangnya suatu pengontrolan jarak jauh dengan memanfaatkan jala-jala listrik. Namun instalasi jaringan kabel listrik baru pada suatu bangunan rumah atau gedung untuk sistem komunikasi data menimbulkan beberapa masalah antara lain biaya instalasi dan biaya perawatan disamping permasalahan estetika. Untuk itu dikembangkan suatu sistem komunikasi data melalui jala-jala listrik yang dikenal dengan istilah PLCC (Power Line Carrier Communication).
Teknik modulasi data yang dapat diterapkan pada PLCC diantaranya modulasi ASK, FSK, Spread Spectrum Modulation dan OFDM. Solusi dengan modulasi spread spectrum dan OFDM handal terhadap noise tetapi relatif mahal dan sulit dalam
implementasinya. Sedangkan modulasi ASK dan FSK merupakan solusi yang sederhana dan murah namun kurang handal terhadap noise. Untuk menjaga
kesederhanaan disain maka dipilihlah modulasi ASK, sedangkan untuk mengatasi
noise maka dipilihlah frekuensi pembawa 455 KHz, karena berdasarkan percobaan
pada frekuensi ini level noise cukup rendah. Perancangan dan realisasi dibagi menjadi
2 bagian yaitu bagian pengirim dan bagian penerima. Bagian pengirim dikerjakan oleh partner kerja, pada laporan ini hanya dibahas bagian penerima dan integrasinya dengan bagian pengirim. Bagian penerima terdiri dari kopling kapasitif, penguat sinyal, dan demodulator. Data yang diterima pada kontroler berupa data serial yang akan diproses selanjutnya untuk mengontrol peralatan listrik. Hasil yang telah dicapai adalah bagian penerima mampu mengontrol peralatan listrik sesuai dengan data yang diterima. Sehingga secara keseluruhan sistem yang dirancang dapat mengontrol peralatan listrik sampai jarak 66 meter dengan protokol serial 8 bit dengan kecepatan 600 bps.
Kata Kunci: PLCC, Modulasi ASK, 455 KHz, Remote Kontrol, Penerima
ABSTRACT
The currently popular remote control system is a remote control using infrared, with a limited distance is only 10 meters. The solution for that problem is the designing of a remote control by utilizing the electricity grid. But the installation of a new power line network in a building or house for data communications systems raises several problems such as installation costs and maintenance costs in addition to aesthetic problems. Therefore, a data communication system developed through the electricity grid known as PLCC (Power Line Carrier Communication). Data modulation techniques that can be applied to the PLCC include modulation ASK, FSK, Spread Spectrum Modulation and OFDM. Solutions with spread spectrum modulation and OFDM are reliable against noise but relatively expensive and difficult to implement. Whereas ASK and FSK modulation is a simple and cheap solution but less reliable to noise. To maintain design simplicity, ASK modulation is chosen, while to overcome the noise it is chosen 455 KHz carrier frequency, because based on the experiment at this frequency the noise level is quite low. The design and realization is divided into 2 parts namely the transmitter and the receiver. The transmitter's part is done by the partner, this report only discusses the receiver's part and its integration with the transmitter. The receiver consists of a capacitive coupling, a signal amplifier, and a demodulator. Data received on the controller in the form of serial data to be processed further to control electrical equipment. The results have been achieved is the receiver is able to control electrical equipment in accordance with the data received. So overall the system designed to control electrical equipment up to 66 meters distance with 8 bit serial protocol with a speed of 600 bps.
Keywords: Powerline Carrier, ASK Modulation, Remote Control, Receiver
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas
berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan pengerjaan Tugas Akhir dan juga penyusunan Laporannya dengan judul “Perancangan dan Realisasi Sistem Remote Kontrol Peralatan Listrik Melalui Jala-Jala Listrik pada Frekuensi 455 KHz dengan Modulasi ASK (bagian: penerima)”. Tak lupa shalawat serta salam
terlimpah kepada Rasulullah Muhammad SAW, keluarga, sahabat, serta seluruh umatnya di muka bumi ini.
Selesainya penyusunan laporan tugas akhir ini, tidak lepas dari dukungan, bantuan, dorongan serta bimbingan baik berupa moril maupun materil dari berbagai pihak yang penulis terima, baik yang secara langsung maupun tidak langsung selama melakukan penyusunan laporan dan juga pembuatan alat ini. Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:.
1. Bapak Eril Mozef yang telah bersedia menjadi dosen pembimbing yang telah membantu dalam memberikan petunjuk, ilmu, waktu, inspirasi, serta motivasi dan nasehat kepada penulis sehingga tugas akhir ini dapat terselesaikan. 2. Bapak Malayusfi selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Bandung.
3. Bapak TB Utomo selaku Kepala Program Studi DIV Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Bandung.
4. Ibu Mina Naidah Gani selaku dosen wali kelas NK 2013 yang selalu memberikan perhatian kepada mahasiswanya.
5. Bapak Vitrasia, Bapak Ashari, dan Bapak Sanam Herlambang selaku penguji pada sidang tugas akhir ini.
6. Staf dan dosen Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Bandung, terima kasih atas dedikasi yang tinggi dalam mengajar dan memberi ilmu kepada para mahasiswanya terutama kepada penulis. Semoga ilmu yang telah diamalkan selalu bisa bermanfaat dan menjadi amalan baik disisi Allah SWT.
7. Rana Zaini Fathiyana selaku partner dalam mengerjakan proyek akhir ini.
8. Rekan-rekan NK 2013 yang telah membantu dalam proses pengujian alat. 9. Dan semua pihak yang telah membantu, yang penulis tidak dapat sebutkan
satu per satu dalam laporan tugas akhir ini.
Akhir kata, dalam penyusunan laporan Akhir ini tidak lepas dari segala kekurangan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun demi penyempurnaan penulis dalam penyusunan tugas akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini bermanfaat.
Bandung, Juli 2017 Penulis
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ... i
PERNYATAAN PENULIS ... ii
PERSETUJUAN PUBLIKASI ... iii
DAFTAR RIWAYAT HIDUP ...iv
LEMBAR PERSEMBAHAN ... v
ABSTRAK ...vi
ABSTRACT ... vii
KATA PENGANTAR ... viii
DAFTAR ISI ... x
DAFTAR GAMBAR ... xiii
DAFTAR TABEL ... xv
DAFTAR LAMPIRAN ... xvi BAB I PENDAHULUAN ... I-1 1.1 Latar Belakang ... I-1 1.2 Perumusan Masalah ... I-2 1.3 Tujuan ... I-3 1.4 Batasan Masalah ... I-3 1.5 Sistematika Penulisan... I-4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI ... II-1 2.1 Tinjauan Pustaka ... II-1 2.2 Landasan Teori ... II-3
2.2.1 PLCC (Power Line Carrier Communication) ... II-3 2.2.2 Kopling ... II-4 2.2.3 Konsep Op-Amp ... II-4 2.2.4 Clamper ... II-6 2.2.5 Amplitude Shift Keying (ASK)... II-8 2.2.6 Detektor Selubung Sebagai Demodulator ... II-8 2.2.7 Op-Amp Komparator Tegangan ... II-9 2.2.8 Komunikasi Serial ...II-10 BAB III METODE DAN PROSES PENYELESAIAN ... III-1 3.1 Konsep Sistem Yang Diusulkan ... III-1 3.1.1 Ilustrasi Sistem Keseluruhan ... III-1 3.1.2 Blok Diagram Sistem... III-2 3.1.3 Blok Diagram Yang Dikerjakan ... III-4 3.2 Perancangan Skematik ... III-5 3.2.1 Pengukuran Karakteristik Noise ... III-5 3.2.2 Perancangan Skema Rangkaian Kopling dan BPF ... III-13 3.2.3 Perancangan Skema Rangkaian Penguat Sinyal ... III-19 3.2.4 Perancangan Skema Rangkaian Clamper ... III-21 3.2.5 Perancangan Skema Rangkaian Detektor Selubung sebagai
Demodulator ASK ... III-22 3.2.6 Perancangan Skema Rangkaian Komparator ... III-23 3.2.7 Perancangan Skema Rangkaian Saklar Listrik Elektronik .. III-25 3.2.8 Perancangan Skema Rangkaian Mikrokontroler ... III-27 3.2.9 Skema Lengkap yang Dihasilkan ... III-29 3.3 Perancangan Program Penerima Data Serial ... III-31 3.4 Perancangan Casing ... III-32 3.5 Realisasi ... III-34 3.3.1 Realisasi PCB Penerima ... III-34 3.3.2 Realisasi Program Penerima ... III-35
4.2 Hasil dan Analisa Pengukuran Rangkaian Bagian Penerima ... IV-3 4.3 Pengujian Variasi Baudrate pada Sistem Untuk Menentukan Baudrate
Optimal ... IV-7 4.4 Hasil Pengujian Variasi Baudrate pada Sistem ... IV-10 4.5 Pengujian Pengontrolan Beban dengan Variasi Jarak pada Baudrate 600 bps ... IV-16 4.6 Hasil dan Analisa Pengujian Pengontrolan Beban dengan Variasi Jarak
pada Baudrate 600 bps ... IV-18 4.7 Spesifikasi Teknis Akhir yang Didapat ... IV-20 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... V-1 5.1 Kesimpulan ... V-1 5.2 Saran ... V-2
DAFTAR PUSTAKA ... xvi
PENGUKURAN KARAKTERISTIK TRAFO ... 18
LISTING PROGRAM ... 22 DATASHEET ... 24 LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar II. 1 Rangkaian Kopling. ... II-4 Gambar II. 2 Simbol Op-Amp pada umumnya... II-5 Gambar II. 3 Rangkain Pembalik dan Tak Pembalik. ... II-5 Gambar II. 4 Clamper Positif dan Clamper Negatif ... II-6 Gambar II. 5 Rangkaian Clamper Negatif ... II-7 Gambar II. 6 Rangkaian Clamper Positif ... II-7 Gambar II. 7 Modulasi ASK ... II-8 Gambar II. 8 Konsep Kerja Detektor Envelope ... II-9 Gambar II. 9 Rangkaian Komparator Tak Membalik. ... II-10 Gambar II. 10 Komunikasi Serial Sinkron ... II-11 Gambar II. 11 Frame Serial Komunikasi Asinkron ... II-12 Gambar II. 12 Pengiriman Data Serial ‘OK’ ... II-13 Gambar III. 1 Ilustrasi Sistem Keseluruhan ... III-1 Gambar III. 2 Blok Diagram Sistem Keseluruhan ... III-3 Gambar III. 3 Blok Diagram Sistem yang Dikerjakan ... III-4 Gambar III. 4 Setup Pengukuran Karakteristik Noise ... III-6 Gambar III. 5 Setup Pengukuran Karakteristik Trafo... III-14 Gambar III. 6 Bentuk Fisik Trafo IF ... III-16 Gambar III. 7 Tabel Spesifikasi Trafo IF ... III-16 Gambar III. 8 Rangkaian Ekuivalen Keramik Resonator ... III-17 Gambar III. 9 Karakteristik Phasa dan Resonansi dari Keramik Resonator ... III-18 Gambar III. 10 Keramik Resonator ... III-19 Gambar III. 11 Skematik Rangkaian Kopling dan BPF ... III-19 Gambar III. 12 Konfigurasi pin LM6361 ... III-20 Gambar III. 13 Skematik Rangkaian Penguat Sinyal 455 KHz ... III-21 Gambar III. 14 Skematik Rangkaian Clamper ... III-22 Gambar III. 15 Skematik Rangkaian Detektor Selubung ... III-23
Gambar III. 19 Konfigurasi Pin MOC3021 ... III-25 Gambar III. 20 Konfigurasi Pin BTA06 ... III-26 Gambar III. 21 Rangkaian Saklar Listrik Elektronik ... III-27 Gambar III. 22 Arduino UNO ... III-28 Gambar III. 23 Skematik Rangkaian Mikrokontroler ... III-29 Gambar III. 24 Skematik Lengkap Modul Penerima... III-30 Gambar III. 25 Flowchart Program Penerimaan Data ... III-31 Gambar III. 26 Desain Casing 3D ... III-32 Gambar III. 27 Desain Casing ... III-33 Gambar III. 28 Tata Letak PCB dalam casing ... III-33 Gambar III. 29 Layout Rangkaian Tampak Bawah ... III-34 Gambar III. 30 Layout Rangkaian Tampak Atas ... III-35 Gambar III. 31 Casing Tampak Atas ... III-36 Gambar III. 32 Casing tampak Samping Kiri ... III-36 Gambar III. 33 Casing tampak Samping Kanan ... III-37 Gambar III. 34 Casing Tampak Bagian Dalam ... III-37 Gambar IV. 1 Setup Pengukuran Rangkaian Kopling IV-2 Gambar IV. 2 Hasil Pengukuran Rangkaian Kopling ... IV-3 Gambar IV. 3 Hasil Pengukuran Rangkaian Penguat Sinyal I ... IV-4 Gambar IV. 4 Hasil Pengukuran Rangkaian Penguat Sinyal II ... IV-4 Gambar IV. 5 Hasil Pengukuran Rangkaian Clamper ... IV-5 Gambar IV. 6 Hasil Pengukuran Rangkaian Detektor Selubung ... IV-6 Gambar IV. 7 Hasil Pengukuran Rangkaian Komparator ... IV-6 Gambar IV. 8 Hasil Keluaran Kontroler Arduino ... IV-7 Gambar IV. 9 Setup Pengukuran Pengujian Variasi Frekuensi pada Sistem ... IV-8 Gambar IV. 10 Setup Pengukuran Pengujian Variasi Baudrate pada Sistem ... IV-9 Gambar IV. 11 Setting Port Serial di Putty ... IV-9 Gambar IV. 12 Setup Pengujian Sistem Terhadap Beban dan Jarak ... IV-17
DAFTAR TABEL
Tabel II. 1 Perbedaan Proyek Akhir dengan Proyek Akhir Sebelumnya. ... II-2 Tabel III. 1 Hasil Pengukuran Karakteristik Noise I ... III-7 Tabel III. 2 Hasil Pengukuran Karakteristik Noise II ... III-9 Tabel III. 3 Spesifikasi Utama LM6361 ... III-20 Tabel III. 4 Spesifikasi Utama LM393... III-24 Tabel III. 5 Spesifikasi Utama MOC 3021 ... III-25 Tabel III. 6 Spesifikasi Utama BTA06... III-26 Tabel III. 7 Spesifikasi Arduino UNO ... III-28 Tabel IV. 1 Pengujian variasi frekuensi pada sistem ... IV-10 Tabel IV. 2 Bentuk gelombang sinyal yang diterima dengan variasi frekuensi . IV-10 Tabel IV. 3 Hasil Pengujian Sistem Terhadap Baudrate ... IV-16 Tabel IV. 4 Hasil Pengujian Sistem Terhadap Beban dan Jarak dengan Baudrate
600 bps ... IV-18 Tabel IV. 5 Spesifikasi Akhir Sistem ... IV-20 Tabel IV. 6 Perbedaan Spesifikasi Proyek Akhir dengan Proyek Akhir Sebelumnya
... IV-21
DAFTAR LAMPIRAN
LAMPIRAN 1 HASIL PENGUKURAN KARAKTERISTIK NOISE LAMPIRAN 2 LISTING PROGRAM
LAMPIRAN 3 DATASHEET BTA06 LAMPIRAN 4 DATASHEET MOC3021 LAMPIRAN 5 DATASHEET LM393 LAMPIRAN 6 DATASHEET LM6361 LAMPIRAN 7 HASIL TURNITIN
DAFTAR PUSTAKA
[1] M. Z. Abdul Aziz, Realisasi Pemanfaaatan Power Line Communication Untuk Transmisi Data Menggunakan Metode Zero Crossing Bagian Penerima, Bandung: Politeknik Negeri Bandung, 2005.
[2] R. D. A. Putranto, Pemanfaatan Jala - Jala Sebagai Media Komunikasi Audio Dengan Menggunakan Modulasi Frekuensi, Semarang: Universitas Diponegoro, 2003.
[3] B. R. I. M. D. S. Wicaksono Widiatmoko, Desain dan Realisasi Modulator OFDM (Orthogonal Frequency Domain Multiplexing) Untuk Jaringan Jala - Jala Listrik Tegangan Rendah Berbasis FPGA, Bandung: Institut Teknologi Telkom, 2016.
[4] M. A. M. B. P. Agustina, Analisis Performansi MC-CDMA (Multi Carrier Code Division Multiple Access) Pada Kanal PLC (Power Line Communication), Bandung: Universitas Telkom, 2009.
[5] R. Z. Fathiyana, "Perancangan dan Realisasi Sistem Remote Kontrol Peralatan Listrik Melalui Jala-Jala Listrik Pada Frekuensi 455 KHz Dengan Modulasi ASK (Amplitudo Shift Keying) (bagian: pengirim)," Politeknik Negeri Bandung, Bandung, 2017.
[6] M. F. Nurjaman, Realisasi Pemanfaaatan Power Line Communication Untuk Transmisi Data Menggunakan Metode Zero Crossing Bagian Pengirim, Bandung: Politeknik Negeri Bandung, 2006.
[7] F. Marzuki, APLIKASI POWER LINE CARRIER (PLC) UNTUK KOMUNIKASI PADA DAERAH PEDALAMAN, Jakarta: PLN, 2008. [8] "Operational Amplifier General Conditions," Electronics Tutorial, [Online].
Available: http://www.electronics-tutorials.ws/opamp/opamp_8.html. [Accessed 27 Juni 2017].
[9] John, "Diode Clamping Circuits," Circuit Today, 28 Maret 2011. [Online]. Available: http://www.circuitstoday.com/diode-clamping-circuits. [Accessed 12 Juli 2017].
[10] Mulyono, "ASK," 9 Mei 2012. [Online]. Available: http://mulyono-te-info.blogspot.co.id/2009/05/amplitude-shift-keying-ask.html. [Accessed 12 Juli 2017].
[11] Hari, "Envelope Detector," 1 April 2012. [Online]. Available:
[12] -, "Komparator," 21 Juli 2012. [Online]. Available: http://penunjangbelajar.blogspot.co.id/2012/07/komparator.html.
[Accessed 27 Juni 2017].
[13] "Serial Communication," Sparkfun, [Online]. Available: https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-communication. [Accessed 27 Juni 2017].
[14] R. Angga, "Jenis-Jenis Trafo Pada Rangkaian Elektronika," 2015. [Online]. Available: http://skemaku.com/jenis-jenis-trafo-pada-rangkaian-elektronika/. [Accessed 17 7 2017].
[15] "Ceramic Resonator Principles," ECS, 30 Juni 2017. [Online]. Available: https://www.ecsxtal.com/ceramic-resonator-principles. [Accessed 9 Juli 2017].
[16] "open collector," wikipedia, 7 Juli 2017. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Open_collector. [Accessed 9 Juli 2017]. [17] I. Prawoto, "Pengertian Arduino UNO Mikrokontroler ATmega328," - Juli
2015. [Online]. Available: http://www.caratekno.com/2015/07/pengertian-arduino-uno-mikrokontroler.html. [Accessed 5 Februari 2017].
