SIMULASI LENGAN ROBOTIK 3 DIMENSI BERBASIS WEB
TUGAS AKHIR
NURUL FADILLA
142406086
PROGRRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA D3
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
SIMULASI LENGAN ROBOTIK 3 DIMENSI BERBASIS WEB
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
NURUL FADILLA
142406086
PERSETUJUAN
Judul : Simulasi Lengan Robotik 3 Dimensi Berbasis Web
Kategori : Tugas Akhir
Nama : Nurul Fadilla
Nomor Induk Mahasiswa : 142406086
Program Studi : Teknik Informatika D3
Departemen : Matematika
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji syukur panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan
rahmad dan hidayah-Nya. Penulis menyelesaikan penyusunan tugas akhir ini dengan
judul Simulasi Lengan Robotik 3 Dimensi Berbasis Web.
Terima kasih penulis sampaikan kepada bapak Dr. Syahriol Sitorus, S.Si, M.IT
selaku pembimbing yang telah meluangkan waktunya selama menyusun Tugas Akhir
ini. Terima kasih kepada ibu Dra. Normalina Napitupulu, M.Sc dan bapak Drs. James
Piter Marbun, M.kom selaku ketua dan sekretaris program study Teknik Informatika
D3 Fakultas Matematika dan Ilmu pengetahuan alam Universitas Sumatera Utara.
Dekan dan wakil Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu pengetahuan alam Universitas
Sumatera Utara, seluruh staf dan dosen Teknik Informatika D3 Fakultas Matematika
dan Ilmu pengetahuan alam Universitas Sumatera Utara, pegawai dan rekan – rekan
kuliah. Akhirnya tidak lupa kepada bapak, ibu dan keluarga yang selama ini
memberikan dorongan yang dibutuhkan. Semoga Tuhan yang Maha Esa
membalasnya.
SIMULASI LENGAN ROBOTIK 3 DIMENSI BERBASIS WEB
ABSTRAK
Tugas akhir ini bertujuan untuk membangun sebuah simulasi lengan robotik 3 dimensi berbasis web dengan menggunakan X3D editor software dan Octaga viewer sebagai aplikasi untuk menampilkan simulasi hasil pengodingan yang dibuat dan berisikan penyandian logika, sehingga hasil yang diciptakan akan menjadi parameter utama seberapa miripkah aplikasi virtualisasi yang tercipta dibandingkan dengan kondisi aslinya. Konsep kerja simulasi lengan robot yang hampir sama dengan lengan manusia pada kenyataannya yang memiliki objek yang sama dengan organ manusia dan konsep kerjanya dibatasi dengan arah dan pergerakan serta derajat rotasi yang dibatasi pula. Penteksturan dan pewarnaan simulasi merupakan perpaduan warna RGB (red, green, blue) serta pengalamatan posisi objek berdasarkan sumbu XYZ. Dan hasil akhir simulasi yang diintegrasikan dengan website.
SIMULATION OF THIRD DIMENSIONAL WEB BASED ARM ROBOT
ABSTRACT
This final project aims to build a 3-dimensional web robotic robot simulation using X3D editor software and Octaga viewer as an application launch simulation of the result of modification made containing logic encoding, so that the result created will be the main parameter how similar is the virtualization application created compared to Its original condition. The concept of simulating robot arm work is almost the same as the human arm in fact that has the same object as the human organ and the concept of work is limited by the direction and movement and the degree of rotation is also limited. The simulated coloring and coloring is a blend of RGB color (red, green, blue) and object positioning based on the XYZ axis. And the final result of the simulation is integrated with the website.
DAFTAR ISI
2.1.3 Manfaat Multimedia Sebagai Pembelajaran Interaktif 12 2.2 Model Pengembangan Media Pembelajaran ADDIE 14
2.8.3 Struktur HTML 37
BAB 3 Implementasi X3D Untuk Desain Simulasi Lengan Robot 3D
3.1 Pemodelan Objek – Objek 3D 28
3.2 Pengeditan Objek – Objek Dasar 28
3.3 Penteksturan Objek 3D 29
3.4 Penggunaan Block Logika 3D 30
3.5 Skenario Pergerakan Lengan Robot 31
DAFTAR GAMBAR
Nomor
Gambar Judul Halaman
2.1 Sistem Mutimedia 8
2.2 Komponen Multimedia 9
2.3 ADDIE Model 13
2.4 Title HTML 38
3.1 Objek – Objek Dasar 3D 40
3.2 Contoh Objek 3D 41
3.3 Contoh Koding Desain Tekstur Objek 3D 42
3.4 Contoh Koding Pergerakan Grup Objek 43
3.5 Diagram Alur Proses Perancangan Lengan Robot 44
3.6 Perancangan Lengan Robot 45
3.7 Diagram Alur Proses Perancangan Lengan Robot
pada perangkat lunak
47
3.8 Desain Lengan Robot menggunakan X3D 48
3.9 Komponen 1 49
3.10 Komponen 2 49
3.11 Komponen 3 50
3.12 Pondasi (lantai) 51
3.13 Pondasi Lengan Robot 51
3.14 Lempengan Pengikat Motor servo dengan Pondasi 52
3.15 Motor Servo 1 (Penggerak Lengan robot) 53
3.16 Motor Servo 2 (Penggerak Lengan robot) 54
3.17 Penyangga Lengan Robot 1 (arm 1) 54
3.18 Motor Servo 3 (Penggerak lengan Robot) dan
Penyangga 2 (arm 2)
55
3.19 Tapak Tangan Robot 56
3.20 Lengan Robot yang dijalankan menggunakan
browser
