i
ABSTRAK
Motor arus searah adalah sebuah mesin arus searah yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Mesin arus searah dapat berfungsi sebagai motor maupun generator karena konstruksinya identik. Penggunaan motor arus searah sering kita jumpai di Industri dan pabrik-pabrik, sehingga motor diharapkan memiliki kinerja yang maksimal sebagai penggerak suatu beban mekanik. Untuk memenuhi semuannya ini, maka diperlukan motor arus searah yang memiliki kecepatan dan torsi tinggi. Pada saat motor DC dibebani, akan mengalir arus jangkar yang mengakibatkan terjadinya reaksi jangkar. Reaksi jangkar akan mempengaruhi kinerja pada motor DC, untuk mengatasinya adalah dengan penambahan kutub bantu dan pergeseran sikat pada motor DC.
Pada tugas akhir ini, penulis menganalisa perbandingan kecepatan dan torsi motor arus searah shunt dan kompon akibat penambahan dan kutub pergeseran sikat. Berdasarkan hasil pengujian dan perhitungan, Kecepatan dan torsi motor dc shunt pada posisi sikat +100 dan tanpa kutub bantu sebesar 710 rpm dan 2,18 N-m lebih tinggi dibandingkan motor dc kompon pendek pada posisi sikat +200 dan tanpa kutub bantu sebesar 600 rpm dan 2,10 N-m.
Kata kunci : motor dc shunt dan kompon, reaksi jangkar, pergeseran sikat,
kutub bantu
