DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2010

(1)

STUDI EKSPERIMENTAL FENOMENA KAVITASI PADA POMPA SENTRIFUGAL MELALUI PENGAMATAN

POLA ALIRAN YANG DIINTERPRETASIKAN TERHADAP PERILAKU SINYAL VIBRASI

Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

ASRIL SITORUS NIM. 060401028

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN

2010

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

ABSTRAK

Salah satu kegagalan yang terjadi pada pengoperasian pompa sentrifugal dilapangan adalah kavitasi. Kavitasi merupakan peristiwa terbentuknya gelembung- gelembung uap didalam cairan yang sedang mengalir. Fenomena ini terjadi akibat turunnya tekanan fluida sampai di bawah tekanan uap jenuh fluida dan turbulensi (pulsasi). Pada pompa sentrifugal kavitasi dapat terjadi pada suction pompa maupun pada pipa aliran fluida. Indikasi kavitasi adalah timbulnya gelembung-gelembung uap, getaran dan suara bising pada pompa. Dampak kavitasi pada pompa adalah kerusakan pada sudu pompa dan performance pompa menurun. Penelitian ini dilakukan dengan mengukur perilaku getaran di dalam rumah pompa serta mengamati pola aliran akibat perubahan kapasitas pompa yang disinkronkan terhadap bilangan Reynold. Pada penelitian ini divariasikan kapasitas pompa yang diduga berpengaruh terhadap terjadinya kavitasi pada pompa sentrifugal. Untuk mengetahui terjadinya kavitasi parameter yang digunakan dengan mengukur perilaku getaran pompa di dalam rumah pompa dan mengamati pola aliran dengan gambar dan vibrasi eksitasinya. Pengukuran dilakukan dengan menggunakan vibrometer dengan arah pengukuran aksial, vertikal dan horizontal pada frequency domain dan time domain. Secara visual pola aliran terjadi akibat kenaikan bilangan Reynolds dan kavitasi teramati dengan terjadinya turbulensi aliran yang terdeteksi dengan naiknya amplitudo sinyal getaran maksimum yang merupakan simpangan terjauhnya pada gate valve suction closed 80%.

Kata kunci: Kavitasi, sinyal getaran, bilangan Reynolds, pola aliran.

(10)

KATA PENGANTAR

Bismillahirrohmanirrohim Assalamu alaikum Wr. Wb.

Puji dan syukur kehadirat Allah Swt atas berkat dan rahmat-Nya yang telah memberikan penulis kesehatan jasmani dan rohani sehingga dapat menyelesaikan Skripsi ini. Adapun Skripsi ini dibuat untuk melengkapi syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik dengan judul: “ STUDI EKSPERIMENTAL FENOMENA KAVITASI PADA POMPA SENTRIFUGAL MELALUI PENGAMATAN POLA ALIRAN YANG DIINTERPRETASIKAN TERHADAP PERILAKU SINYAL VIBRASI ”.

Selama penulisaan laporan ini penulis banyak mendapat bimbingan dan pengarahan, saran dan bantuaan baik berupa tenaga, materi maupun dorongan semangat dari berbagai pihak yang sangat bermanfaat bagi penulis.

Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan banyak terima kasih kepada :.

1. Kepada kedua orang tua penulis, Ayahanda tercinta A. Sitorus dan Ibunda Br. Manurung, yang telah begitu berjasa membimbing dan membuka cakrawala ilmu pengetahuan serta memberikan kesempatan kepada penulis untuk dapat mengikuti pendidikan di Fakultas Teknik USU, dan senantiasa mendoakan, mendukung dan memberi limpahan kasih sayang serta materi dalam penyelesaian skripsi ini. Dengan segenap cinta, engkau korbankan jiwa raga serta semangatmu yang membara untuk kami anak-anakmu. Semoga keberhasilan kami menjadi sebuah panghargaan yang teramat istimewa bagimu.

2. Bapak Dr.-Ing.Ir. Ikhwansyah Isranuri selaku dosen pembimbing dan sebagai Ketua Departemen Teknik Mesin yang telah memberikan waktu dan pikirannya dalam penyelesaian skripsi ini dan Bapak Tulus Burhanudin Sitorus, ST.MT. sebagai Sekretaris Departemen Teknik Mesin.

3. Bapak Ir. Tugiman K, MT. Selaku dosen pembanding dan sebagai Koordinator Skripsi Yang Telah Memberikan waktu dan pikirannya dalam penyelesaian skripsi ini

(11)

4. Bapak Ir. Mulfi Hazwi, M.Sc, Selaku dosen pembanding dan sebagai kepala laboratorium mesin fluida yang telah memberikan waktu dan pikirannya dalam penyelesaian skripsi ini

5. Ibu Ir. Farida Ariani, MT. Selaku koordinator kerja praktek yang telah memberikan banyak waktu dan pikiran diwaktu penulis melakukan kerja praktek

6. Special kepada kakak, abang dan Adikku tercinta (Alm Kak Susanti, kak Sri, kak Fitri, abangku Fitran dan Andi serta adikku Nur’Aisyah ), terimakasih atas dukungan serta semangat yang kalian berikan kepadaku, aku bangga punya keluarga seperti kalian semua dan buat seseorang yang kusayangi Silvina Abmi siregar yang selalu mendoakan dan memberikan motivasi diwaktu senang dan duka dalam penulisan skripsi ini

7. Seluruh staff pengajar di Departemen Teknik Mesin dan Magister Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara yang telah mengubah pola pikir saya serta ilmu yang sangat berharga.

8. Seluruh pegawai Departemen Teknik Mesin, Bang Syawal, Kak Ismawati, dan Almarhum Bang Fauzi atas segala bantuannya kepada penulis dalam pengurusan administrasi.

9. Seluruh pegawai Magister Teknik Mesin Universitas Sumatera Utara 10. Seluruh pegawai laboratorium Departemen Teknik Mesin Universitas

Sumatera Utara

11. Rekan-rekan senasib dan seperjuanganku yang selalu memberi semangat dan dorongan selama melakukan penelitian di Laboratorium Noise/Vibration Control and Knowledge-Base in Ingineering Fakultas Teknik USU sampai penyelesaian skripsi ini, Bapak Ibnu hajar ST.

MT., Bang M. Halley, ST. dan Bang Andi syahputra

12. Buat teman-teman mahasiswa Teknik Mesin USU khususnya stambuk 2006 yang selalu ceria dan penuh semangat meskipun sedang dilanda kesulitan dan kebingungan. Terutama buat sahabatku Budi satiano yang selalu memberikan nasihat diwaktu senang dan duka agar penulis tetap bersemangat. Buat Albert dan Esron terimakasih telah

(12)

memberikan dukungan dan semangat diwaktu PKL. Special buat sahabat ku Bismar, Amd. dan Alam yang selalu memberikan motivasi dan semangat kepada penulis.

13. Seluruh para asisten laboratorium khususnya Laboratorium Mesin Fluida, (bang Suprihatin, bang Eko, bang Said, bang Raja, dan Andre) yang turut membantu dalam penyelesaian skripsi ini.

14. Seluruh teman-teman pengurus HMI komisariat FT. USU yang selalu memberikan dukungan dan ilmu diwaktu kepengurusan dan pengurus Badan kenajiran Mushollah FT USU

15. Seluruh teman-teman pengurus MER-C Cab. Medan, khusus buat (Bang Hairun, Budi, Leni, Ita, Riski dan Ira) yang selalu memberikan motivasi dan semangat dalam penyelesaian skripsi ini.

16. Seluruh teman-teman satu kost yang selalu membuat penulis tersenyum, dan buat orang-orang yang selalu mendukung, seluruh saudara dan teman terbaik yang tidak dapat disebutkan satu persatu, semoga selalu menjadi jiwa yang selalu menolong

Penulis menyadari masih banyak kelemahan dan kekurangan dalam penyelesaian skripsi ini. Untuk itu Segala kritik dan saran yang membangun sangat diharapkan penulis guna kesempurnaan skripsi ini. Penulis berharap semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi siapapun yang membacanya.

Wassalamu alaikum Wr. Wb

Medan, Juni 2010 Penulis,

Asril Sitorus NIM : 060401028

(13)

DAFTAR ISI

Hal

ABSTRAK x

KATA PENGANTAR xi

DAFTAR ISI xiv

DAFTAR GAMBAR xvi

DAFTAR TABEL xxii

DAFTAR NOTASI xxvii

BAB I PENDAHULUAN 1

1.1 Latar Belakang 1

1.2 Pembatasan Masalah 3

1.3 Tujuan Penelitian 4

1.4 Manfaat Penelitian 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 5

2.1 Prinsip-Prinsip Dasar Pompa Sentrifugal 5

2.2 Klasifikasi Pompa Sentrifugal 6

2.3 Bagian-Bagian Utama Pompa Sentrifugal 7

2.4 Kavitasi 9

2.4.1 Penyebab terjadinya kavitasi pada pompa sentrifugal 10

2.5 Pola Aliran 12

2.5.1 Konsep Pola Aliran 13

2.5.2 Klasifikasi Pola Aliran 15

2.5.3 Pola Aliran Von Karman’s 18

2.6 Aliran Fluida 18

2.6.1 Aliran Laminar dan Turbulen 19

2.7 Getaran Mekanis 20

2.7.1 Karakteristik Getaran 21

2.7.2 Sinyal Getaran (Vibrasi) 23

2.7.3 Gerak Harmonik 23

2.7.4 Gerak Periodik 24

(14)

2.7.5 Getaran Bebas (Free Vibration) 25

2.7.6 Getaran Paksa (Force Vibration) 26

2.7.7 Standart Vibrasi Pompa Sentrifugal 28

2.8 Pengolahan Data Vibrasi 29

2.8.1 Data Domain Waktu (Time Domain) 29

2.8.2 Data Domain Frekwensi (Frequensy Domain) 30

2.9 Kerangka Konsep 31

BAB III METODE PENELITIAN 32

3.1 Tempat dan Waktu 32

3.2 Bahan, Peralatan dan Metode 32

3.2.1 Bahan 32

3.2.2 Peralatan 34

3.2.3 Metode 37

3.3 Variabel yang Diamati 41

3.4 Pelaksanaan Penelitian 43

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 44

4.1 Pendahuluan 44

4.1.1 Hubungan Variasi penutupan Katup isap dengan Kapasitas aliran fluida

44

4.1.2 Perhitungan Reynold Number 45

4.2 Hubungan antara variasi penutupan katup dengan kecepatan aliran fluida

47`

4.3 Hubungan antara variasi penutupan katup dengan bilangan reynold

48

4.4 Hubungan kecepatan aliran dengan bilangan Reynold 48

4.5 Karakteristik Pola Aliran 49

4.5.1 Visualisasi Pola Aliran 49

4.6 Hubungan antara variasi bukaan katub dengan pola aliran 50 4.6.1 Open Valve 100 % pada pipa suction dan pipa Discharge 50 4.6.2 Close Valve 20 % pada pipa suction dan pipa Discharge 50 4.6.3 Close Valve 40 % pada pipa suction dan pipa Discharge 50

(15)

4.6.4 Close Valve 60 % pada pipa suction dan pipa Discharge 51 4.6.5 Close Valve 80 % pada pipa suction dan pipa Discharge 51 4.7 Analisa Getaran dengan Variasi penutupan Katup 52 4.7.1 Analisa Getaran pada Bukaan Katub 100 % 52 4.7.2 Analisa Getaran pada penutupan katup 20 % 62 4.7.3 Analisa Getaran pada penutupan katup 40 % 70 4.7.4 Analisa Getaran pada penutupan katup 60 % 79 4.7.5 Analisa Getaran pada penutupan katup 80 % 87 4.7.6 Verifikasi Data Simpangan Pada Berbagai penutupan

Katup 96

4.7.7 Verifikasi Data Kecepatan Pada Berbagai penutupan Katup

102

4.7.8 Verifikasi Data Percepatan Pada Berbagai penutupan Katup

108

4.7.9 Hubungan Pola Aliran terhadap Karakteristik Getaran 113

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 123

5.1 Kesimpulan 123

5.2 Saran 125

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

(16)

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Rumah Pompa Sentrifugal 7

Gambar 2.2 Proses Kavitasi 9

Gambar 2.3 Kerusakan impeller akibat kavitasi 11

Gambar 2.4 Besarnya massa yang masuk sama dengan yang keluar 14

Gambar 2.5 Tabung Aliran 15

Gambar 2.6 Pola aliran pada pipa horizontal 17

Gambar 2.7 Klasifikasi Pola aliran berdasarkan Reynolds Number ( Chi-2009) 17

Gambar 2.8 Pola aliran Von Karman’s 18

Gambar 2.9 Daerah masuk aliran sedang berkembang dan aliran berkembang penuh di dalam sebuah sistem pipa. 19

Gambar 2.10 (a) Aliran laminer (b) Aliran turbulen 20

Gambar 2.11 Sistem getaran sederehana 21

Gambar 2.12 Hubungan antara perpindahan kecepatan dan percepatan getaran 22

Gambar 2.13 Gerak Harmonik Sebagai Proyeksi Suatu titik yang bergerak pada Lingkaran 24

Gambar 2.14 Gerak Periodik dengan Periode τ 24

Gambar 2.15 Sistem Pegas-Massa dan Diagram Benda Bebas 25

Gambar 2.16 getaran paksa 26

Gambar 2.17 Standart ISO 10816-3 untuk vibrasi 28 Gambar 2.18 Karakteristik Sinyal Statik dan Dinamik 29

(17)

Gambar 2.19 Hubungan Time Domain dengan Frequency Domain 30

Gambar 2.20 Kerangka Konsep Penelitian 31

Gambar 3.1 Pompa Sentrifugal 33

Gambar 3.2 Sistem Pemasangan Pompa dan Pendukungnya 33 Gambar 3.3 Profil Vibrometer Analog VM-3314A, IMC Corporation,

Japan 35

Gambar 3.4 Profil Thermocouple Thermometer Tipe KW 06-278

Krisbow 36

Gambar 3.5 Tampak Depan dan Tampak Samping Arah Pengukuran 38 Gambar 3.6 Pengambilan Titik Pengukuran Vibrasi pada Pompa

Sentrifugal 38

Gambar 3.7 Pipa transparan (pipa acrylic) 40

Gambar 3.8 Tampak depan dari sistem pemasangan pompa dan

instalasinya 42

Gambar 3.9 Tampak Atas dari Sistem Pemasangan Pompa dan

Instalasinya 42

Gambar 3.10 Diagram Alir Pelaksanaan Penelitian 43 Gambar 4.1 Hubungan antara Variasi penutupan katup dengan

kapasitas aliran fluida 46

Gambar 4.2 Hubungan antara Variasi penutupan katup dengan

kecepatan aliran fluida 47

Gambar 4.3 Hubungan antara Variasi penutupan katup dengan bilangan

Reynold 48

(18)

Gambar 4.4 Hubungan kecepatan aliran dengan bilangan Reynold 48

Gambar 4.5 Pola aliran laminar (Re = 1926,5) 50

Gambar 4.6 Pola aliran laminar (Re = 2062,82) 50 Gambar 4.7 Pola aliran transisi (Re = 3393,46) 50 Gambar 4.8 Pola aliran turbulensi (Re = 6305,83) 51 Gambar 4.9 Pola aliran turbulensi (Re = 14836,03) 51 Gambar 4.10 Hubungan simpangan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 56 Gambar 4.11 Hubungan kecepatan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 57 Gambar 4.12 Hubungan percepatan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 58 Gambar 4.13 Hubungan simpangan dengan time pada time domain 59 Gambar 4.14 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 60 Gambar 4.15 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 61 Gambar 4.16 Hubungan simpangan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 65

Gambar 4.17 Hubungan kecepatan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 66

Gambar 4.18 Hubungan percepatan dengan frekuensi pada frekuensi

(19)

domain 67

Gambar 4.19 Hubungan simpangan dengan time pada time domain 68 Gambar 4.20 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 69 Gambar 4.21 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 70 Gambar 4.22 Hubungan simpangan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 74

domain 75

Gambar 4.25 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 76 Gambar 4.26 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 77 Gambar 4.27 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 78 Gambar 4.28 Hubungan simpangan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 83 Gambar 4.30 Hubungan percepatan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 84 Gambar 4.31 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 85 Gambar 4.32 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 86 Gambar 4.33 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 87

(20)

Gambar 4.34 Hubungan simpangan dengan frekuensi pada frekuensi

domain 91

domain 92

Gambar 4.37 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 93 Gambar 4.38 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 94 Gambar 4.39 Hubungan percepatan dengan waktu pada Time domain 95 Gambar 4.40 Perbandingan displacement pada arah aksial terhadap

waktu pada penutupan katup yang bervariasi 97 Gambar 4.41 Laju pertambahan amplitudo simpangan terhadap

persen penutupan katup pada arah aksial 97 Gambar 4.42 Perbandingan displacement pada arah vertikal terhadap

waktu pada penutupan katup yang bervariasi 98 Gambar 4.43 Laju pertambahan amplitudo simpangan terhadap

persen penutupan katup pada arah Vertikal 99 Gambar 4.44 Perbandingan displacement pada arah horizontal

terhadap waktu pada penutupan katup yang bervariasi 100 Gambar 4.45 Laju pertambahan amplitudo simpangan terhadap

persen penutupan katup pada arah Horizontal 101 Gambar 4.46 Perbandingan velocity pada arah aksial terhadap waktu

pada penutupan katup yang bervariasi 103

Gambar 4.47 Laju pertambahan amplitudo kecepatan terhadap

(21)

persen penutupan katup pada arah Aksial 103 Gambar 4.48 Perbandingan velocity pada arah vertikal terhadap

waktu pada penutupan katup yang bervariasi 104 Gambar 4.49 Laju pertambahan amplitudo kecepatan terhadap

persen penutupan katup pada arah Aksial 105 Gambar 4.50 Perbandingan velocity pada arah horizontal terhadap

waktu pada penutupan katup yang bervariasi 106 Gambar 4.51 Laju pertambahan amplitudo kecepatan terhadap

persen penutupan katup pada arah horizontal 107 Gambar 4.52 Perbandingan Accelaration pada arah aksial terhadap

waktu pada penutupan katup yang bervariasi 108 Gambar 4.53 Laju pertambahan amplitudo percepatan terhadap

persen penutupan katup pada arah Aksial 109 Gambar 4.54 Perbandingan Accelaration pada arah vertikal terhadap

persen penutupan Katup pada arah Vertikal 111 Gambar 4.56 Perbandingan Accelaration pada arah horizontal terhadap

persen penutupan katup pada arah horizontal 113 Gambar 4.58 Hubungan pola aliran dan sinyal getaran pada

Re = 1926.5 dengan kecepatan aliran 0.03191 m/s 116 Gambar 4.59 Hubungan pola aliran dan sinyal getaran pada

(22)

Re = 14836,03 dengan kecepatan aliran 0,245787 m/s 122

(23)

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Karakteristik dan satuan getaran 22

Tabel 4.1 Hasil perhitungan kapasitas, kecepatan aliran, dan Reynolds number

pengujian dengan variasi penutupan katup 46

Tabel 4.2 Data rata-rata pengukuran frekuensi domain 52

Tabel 4.3 Data rata-rata pengukuran time domain 52

Tabel 4.4 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada frekuensi domain 54 Tabel 4.5 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada time domain 54 Tabel 4.6 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada frekuensi domain 54 Tabel 4.7 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada time domain 54 Tabel 4.8 Hasil perhitungan fungsi karakteristik getaran pada frekuensi

domain 55

Tabel 4.9 Hasil perhitungan fungsi karakteristik getaran pada time domain 55 Tabel 4.10 Hubungan simpangan dengan frekuensi pada frekuensi domain 55 Tabel 4.11 Hubungan kecepatan dengan frekuensi pada frekuensi domain 57

Tabel 4.12 Hubungan percepatan dengan pada frekuensi domain 58 Tabel 4.13 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 59 Tabel 4.14 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 60

(24)

Tabel 4.15 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 61

Tabel 4.16 Data rata-rata pengukuran frekuensi domain 62 Tabel 4.17 Data rata-rata pengukuran time domain 62

Tabel 4.18 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada frekuensi domain 62

Tabel 4.19 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada time domain 62 Tabel 4.20 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada frekuensi domain 63 Tabel 4.21 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada time domain 63 Tabel 4.22 Hasil perhitungan fungsi karakteristik getaran pada frekuensi

domain 63

Tabel 4.26 Hubungan percepatan dengan frekuensi pada frekuensi domain 66

Tabel 4.27 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 67

Tabel 4.28 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 68 Tabel 4.29 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 69

Tabel 4.30 Data rata-rata pengukuran frekuensi domain 70

(25)

Tabel 4.31 Data rata-rata pengukuran time domain 70 Tabel 4.32 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada frekuensi domain 71

Tabel 4.33 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada time domain 71 Tabel 4.34 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada frekuensi domain 71 Tabel 4.35 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada time domain 71 Tabel 4.36 Hasil perhitungan fungsi karakteristik getaran pada frekuensi

domain 72

Tabel 4.40 Hubungan percepatan dengan frekuensi pada frekuensi domain 75 Tabel 4.41 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 76 Tabel 4.42 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 77

Tabel 4.43 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 78 Tabel 4.44 Data rata-rata pengukuran frekuensi domain 79

Tabel 4.45 Data rata-rata pengukuran time domain 79

Tabel 4.46 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada frekuensi domain 79

Tabel 4.47 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada time domain 79 Tabel 4.48 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada frekuensi domain 80 Tabel 4.49 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada time domain 80

(26)

Tabel 4.50 Hasil perhitungan fungsi karakteristik getaran pada frekuensi domain80

Tabel 4.55 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 84 Tabel 4.56 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 85

Tabel 4.57 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 86 Tabel 4.58 Data rata-rata pengukuran frekuensi domain 87 Tabel 4.59 Data rata-rata pengukuran time domain 87

Tabel 4.60 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada frekuensi domain 88 Tabel 4.61 Hasil perhitungan ϖt dan amplitudo pada time domain 88 Tabel 4.62 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada frekuensi domain 88 Tabel 4.63 Hasil perhitungan karakteristik getaran pada time domain 88 Tabel 4.64 Hasil perhitungan fungsi karakteristik getaran pada frekuensi

domain 89

Tabel 4.65 asil perhitungan fungsi karakteristik getaran pada time domain 89 Tabel 4.66 Hubungan simpangan dengan frekuensi pada frekuensi domain 90

(27)

Tabel 4.67 Hubungan kecepatan dengan frekuensi pada frekuensi domain 91

Tabel 4.69 Hubungan simpangan dengan waktu pada time domain 93 Tabel 4.70 Hubungan kecepatan dengan waktu pada time domain 94

Tabel 4.71 Hubungan percepatan dengan waktu pada time domain 95 Tabel 4.72 Perbandingan displacement pada arah aksial terhadap waktu pada

penutupan katup yang bervariasi 96

Tabel 4.73 Perbandingan displacement pada arah vertikal terhadap waktu pada

Tabel 4.74 Perbandingan displacement pada arah horizontal terhadap waktu pada

Tabel 4.75 Perbandingan velocity pada arah aksial terhadap waktu pada

Tabel 4.76 Perbandingan velocity pada arah vertikal terhadap waktu pada

(28)

Tabel 4.77 Perbandingan velocity pada arah horizontal terhadap waktu pada

Tabel 4.78 Perbandingan acceleration pada arah aksial terhadap waktu pada

Tabel 4.79 Perbandingan acceleration pada arah vertikal terhadap waktu pada

Tabel 4.80 Perbandingan acceleration pada arah horizontal terhadap waktu pada

(29)

DAFTAR NOTASI

Simbol Arti Satuan

A Amplitudo m

f Frekuensi Hz

fn Frekuensi natural Hz

g Percepatan gravitasi m/s²

H Head m

k Kekakuan N/m

m Massa kg

n Putaran rpm

P Tekanan kgf/cm²

Pv Tekanan uap jenuh kgf/cm²

T Periode s

t Waktu tempuh s

w Berat N

x Displacement m

x Velocity m/s

x Acceleration m/s²

Z Head statis m

Simbol Yunani

Τ Periode natural s

ρ Massa jenis fluida kg/m³

Ω Frekuensi sudut rad/s

(30)

Θ Sudut fase rad

µ Dynamic viscosity Ns/m²

υ Kinematic viscosity m²/s

Γ Berat jenis fluida kgf/m³