Lembaran Laporan Sementara Praktikum PLC (V2.75)

(1)

TE145352 Aplikasi Programmable Logic Controller

Lembaran Laporan Sementara

Praktikum PLC

(V2.75)

1. Jumlah Laporan Sementara ada 8 percobaan dan 20 halaman. Lembar Laporan Sementara ini merupakan lembar lanjutan dari Laporan Sementara yang anda buat.

2. Lembar Laporan Sementara berisi Hasil Pengamatan dari Ladder Diagram yang anda

download-kan ke memori PLC.

3. Hasil Pengamatan tergantung dari kebutuhan percobaan, jika ada perubahan saklar atau thumbwheel. Perubahan itu dapat berupa:

a. Ladder Diagram; contoh:

b. Tabel Kebenaran; contoh: X1 X2 Y71

0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 c. Timing Diagram; contoh:

X1

X2

Y71

d. Sketsa Pengkabelan Percobaan (wiring diagram).

4. Hasil evaluasi yang dilakukan pada Laporan Sementara ini berupa tanda

√

.

5. Laporan Sementara ini harus dilampirkan pada pengumpulan Laporan Resmi tiap

(2)

Laporan Sementara Praktikum PLC –

Percobaan 1

(V2.75)

Kelas: ____ Kelompok: ____

e. Hasil Percobaan:

e.a. Sketsa Tata Letak Konfigurasi PLC yang digunakan untuk Praktikum:

e.b. Tabel Kebenaran Percobaan Gambar 1.1:

Tabel Kebenaran Y70 Tabel Kebenaran Y72 Tabel Kebenaran Y73 X0 X1 Y70 X5 X6 Y72 X5 X7 Y73

Tabel Kebenaran Y71 Tabel Kebenaran Y74 Tabel Kebenaran Y75 X2 X3 X4 Y71 X5 X0 Y74 X1 X2 Y75

(3)

Percobaan 2

(V2.75)

e. Hasil Percobaan:

e.a. Pengamatan dari Ladder Chapter 4.2 (hal. 4-4), Perintah SET – RST. Gambar Timing Chart

dan penjelasan sbb: X0 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ X1 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ Beri Ulasan:

e.b. Pengamatan dari Ladder Chapter 4.5 (hal. 4-13), Perintah PLS – PLF. Gambar Timing Chart

dan penjelasan sbb: X0 __ ___ ___ Y75 __ ___ ___ X1 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ Beri Ulasan:

(4)

e.c. Pengamatan dari Ladder Gambar 2.3.

Jika kondisi X1=0 dan X2=0, dan thumbwheel X2F-X20 saya beri nilai ... maka seven

segment Y4F-Y40 tampil ...

Nilai X2F-X20 Tampilan Y4F-Y40 0 1 0 9 0 1 2 3 2 3 7 8  0 0 9 0 9 8 3 7 6 7 0 4

Nilai X2F-X20 Tampilan Y4F-Y40 0 0 9 0 9 8 3 7 7 6 0 4  0 1 0 0 0 0 3 6 2 3 7 8 Penjelasan sbb:

(5)

Percobaan 3

(V2.75)

e. Hasil Percobaan:

e.a.1. Pengamatan Ladder Timer on Delay seperti Gambar 3.1 di dapatkan Timing Chart untuk X5=2 detik dan penjelasan sbb:

X5 __ ___ ___ T0 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___

e.a.2. Pengamatan Ladder Timer on Delay seperti Gambar 3.1 di dapatkan Timing Chart untuk X5=5 detik dan penjelasan sbb:

X5 __ ___ ___ T0 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___

e.b.1. Pengamatan Ladder Timer off Delay seperti Gambar 3.2 di dapatkan Timing Chart untuk X5=8 detik dan penjelasan sbb:

X5 __ ___ ___ T6 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___

e.b.2. Pengamatan Ladder Timer off Delay seperti Gambar 3.2 di dapatkan Timing Chart untuk X5=2 detik dan penjelasan sbb:

X5 __ ___ ___ T6 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___

(6)

e.c.1. Pengamatan Ladder One Shoot Timer seperti Gambar 3.3 di dapatkan Timing Chart untuk X1=6 detik dan penjelasan sbb:

X1 __ ___ ___

T15 __ ___ ___ Y75 __ ___ ___

e.c.2. Pengamatan Ladder One Shoot Timer seperti Gambar 3.3 di dapatkan Timing Chart untuk X1=10 detik dan penjelasan sbb:

X1 __ ___ ___

T15 __ ___ ___ Y75 __ ___ ___

e.d.1. Pengamatan Ladder Flip-flop modifikasi dari Gambar 3.4 dengan perubahan pada

penyalaan Y70=... detik dan Y71=... detik selama X2=... detik. Ladder Diagram dan Penjelasan sbb:

Timing Chart dan penjelasan sbb:

X2 __ ___ ___ T0 __ ___ ___ T1 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ Y71 __ ___ ___

(7)

Percobaan 4

(V2.75)

e. Hasil Percobaan:

e.a. Pengamatan Ladder Counter-Up seperti Gambar 4.1 di dapatkan Timing Chart untuk X1 di-ON-kan 12 kali. Timing Chart dan penjelasan sbb:

X1 __ ___ ___ C20 __ ___ ___ Y72 __ ___ ___ X7 __ ___ ___

e.b. Pengamatan Ladder Counter-Up seperti Gambar 4.1 setelah dimodifikasi dengan tampilan nilai counter di seven segment Y5F-Y50. Ladder Diagram dan Penjelasan sbb:

X1 __ ___ ___ C20 __ ___ ___ Y72 __ ___ ___ Y5F-Y50 __ ___ ___ X7 __ ___ ___

(8)

e.c. Pengamatan Ladder Counter-Up seperti Gambar 4.1 setelah dimodifikasi dengan tampilan nilai counter diberikan melalui thumbwheel X2F-X20 dan juga tampil di seven segment Y6F-Y60. Hasil nilai penambahan counter tampil pada seven segment Y5F-Y50.

Ladder Diagram dan Penjelasan sbb:

X1 __ ___ ___ C20 __ ___ ___ Y72 __ ___ ___ Y5F-Y50 __ ___ ___ Y6F-Y60 __ ___ ___ X7 __ ___ ___

(9)

e.d. Modifikasi ladder di halaman 4-7. Ladder Diagram dan Penjelasan sbb:

X0 __ ___ ___ X1 __ ___ ___ C0 __ ___ ___ T0 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ Y71 __ ___ ___

(10)

Percobaan 5

(V2.75)

e. Hasil Percobaan:

e.a.a. Timing Chart untuk ladder halaman 5-27:

X3 __ ___ ___ X0 __ ___ ___ C10 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ Y71 __ ___ ___ Y72 __ ___ ___ Y73 __ ___ ___ Y74 __ ___ ___ Y75 __ ___ ___ Y76 __ ___ ___ Penjelasan sbb:

e.a.b. Timing Chart untuk ladder halaman 5-29:

X0 __ ___ ___ X1 __ ___ ___ T0 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ Y71 __ ___ ___ Y72 __ ___ ___ Y4F-Y40 __ ___ ___ Penjelasan sbb:

(11)

e.b. Pengamatan Ladder diagram halaman 5-34:

Jika kondisi X0=0 dan X1=0, dan thumbwheel X2F-X20 dan X3F-X30 saya beri nilai ... maka seven segment Y4F-Y40 tampil ... dan Y5F-Y50 tampil ...

Nilai X2F-X20 Nilai X3F-X30 Tampilan Y4F-Y40 Tampilan Y5F-Y50

0 1 2 3 1 2 3 4

5 6 7 8 0 1 2 3

9 1 2 3 5 4 3 2 

4 3 2 1 4 3 2 1

3 8 7 3 2 5 7 3

Jika kondisi X0=1 dan X1=0, thumbwheel X2F-X20 dan X3F-X30 saya beri nilai ... maka

seven segment Y4F-Y40 tampil ... dan Y5F-Y50 tampil ...

0 1 2 3 1 2 3 4

5 6 7 8 0 1 2 3

9 1 2 3 5 4 3 2 

4 3 2 1 4 3 2 1

3 8 7 3 2 5 7 3

2 3 7 8 2 3 8 7

0 1 4 3 9 1 2 8

0 0 0 0 8 3 7 2 

4 0 3 6 0 5 7 6

2 5 7 3 9 8 7 3

0 1 0 0 9 1 2 8 0 0 3 6 0 5 7 6 2 3 7 8 8 3 7 2  0 0 9 0 1 0 5 0 9 8 7 3 2 5 7 3 Penjelasan sbb:

(12)

e.c. Pengamatan Ladder diagram halaman 5-40:

Jika kondisi X0=0 dan X1=0, dan thumbwheel X2F-X20 dan X3F-X30 saya beri nilai ... maka seven segment Y4F-Y40 tampil ... dan Y5F-Y50 tampil ...

0 1 0 0 9 1 2 8

0 0 3 6 0 5 7 6

2 3 7 8 8 3 7 2 

0 0 9 0 1 0 5 0

9 8 7 3 2 5 7 3

0 0 1 0 0 1 2 5

0 1 2 5 0 0 2 5

1 2 3 4 0 0 3 0 

1 0 5 0 2 0 9 0

4 6 5 4 7 6 0 4

0 0 1 0 0 1 2 5

0 1 2 5 0 0 2 5

1 2 3 4 0 0 3 0 

0 0 2 5 0 1 2 5

0 0 3 0 0 2 3 4

0 1 0 0 9 1 2 8 0 0 3 6 0 5 7 6 2 3 7 8 8 3 7 2  9 8 7 3 2 5 7 3 7 6 0 4 4 6 5 4 Penjelasan sbb:

(13)

e.d. Pengamatan Ladder diagram halaman 5-51:

segment Y4F-Y40 tampil ... ( ……….)

X0 __ ___ ___ X4 __ ___ ___ X2F-X20 __ ___ ___ T10 __ ___ ___ Y70 __ ___ ___ Y4F-Y40 __ ___ ___ Penjelasan sbb:

e.e. Pengamatan Ladder diagram halaman 5-51 bagian kedua:

segment Y5F-Y50 tampil ... ( ……….)

X1 __ ___ ___ X5 __ ___ ___ X3F-X30 __ ___ ___ C10 __ ___ ___ Y71 __ ___ ___ Y5F-Y50 __ ___ ___ Penjelasan sbb:

(14)

Percobaan 6

(V2.75)

e. Hasil Percobaan:

e.a. Sketsa Tata Letak Konfigurasi PLC yang digunakan untuk Praktikum Modul Analog Input:

e.b.a. Langkah-langkah set-up alamat modul Q64AD:

(15)

e.c. Hasil pengamatan ladder pada program halaman 7-14:

Tampilan Voltmeter (Volt) Tampilan Y50-Y5F 1 1,5 2 2,5 2,8 3  3,2 3,5 3,8 4 4,2 4,5

(16)

Percobaan 7

(V2.75)

e. Hasil Percobaan:

e.a. Sketsa Tata Letak Konfigurasi PLC yang digunakan untuk Praktikum Modul Analog Output:

e.b.a. Langkah-langkah set-up alamat modul Q62DAN:

(17)

e.c. Hasil pengamatan ladder pada program halaman 7-21:

Nilai X20-X2F Tampilan Y40-Y4F Tampilan Voltmeter (Volt) 0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 6 0 0 2 8 0 0 3 0 0 0  3 2 0 0 3 4 0 0 3 6 0 0 3 8 0 0 4 0 0 0 4 2 0 0

(18)

Percobaan 8

(V2.75)

e. Hasil Percobaan:

e.a. Sketsa Tata Letak Konfigurasi PLC yang digunakan untuk Praktikum Percobaan 8 dan Gambar Rangkaian Sistem Pengaturan Kecepatan (Driver, Motor dan Sensor):

(19)

e.c. Hasil Pengukuran Driver Kontrol Kecepatan: Tabel Pengukuran Driver Kontrol Kecepatan

No Percobaan Posisi X20-X2F Vin/Tegangan ke driver (Volt) Kecepatan (rpm)

1 500 2 1000 3 1500 4 2000 5 2500 6 3000 7 3500 8 4000

e.d. Hasil Pengukuran Sensor Kecepatan:

Tabel Pengukuran Sensor Kecepatan

No Percobaan Kecepatan (rpm) Vout/Tegangan Sensor (Volt) Tampilan Y5F-Y50

1 2 3 4 5 6 7 8

(20)

e.e.2. Hasil Pengukuran Percobaan:

Tabel Pengukuran Percobaan

No Percobaan X2F-X20 Y4F-Y40 Y5F-Y50 Y6F-Y60 Keterangan

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Penjelasan sbb: