iv
ABSTRAK
Tujuan dari alat ukur ini adalah untuk mendeteksi objek atau benda secara visualisasi berbentuk radar beserta jarak dan sudut pandang dari sensor yang mendeteksi suatu benda atau objek tertentu dalam jarak pandangnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak tersebut dapat diketahui dari penggunaan dari sensor Ultrasonik dan Sudutnya ditentukan dari rotasi motor servo yang berotasi pada sudut tertentu dan ditampilkan pada PC . Dari sensor tersebut diketahui terdapat dua komponen yaitu, Tranceiver sebagai pengirim suara ultrasonik menuju objek yang ingin diketahui jaraknya dan suara tersebut akan dipantulkan kembali menuju komponen yang satunya yaitu Receiver , yang berfungsi sebagai penerima dari suara ultrasonik tersebut untuk diproses dan Motor Servo berotasi dengan sudut o° sampai dengan 180° , dan terus berotasi secara bolak-balik sehingga membentuk visualisasi ke dalam bentuk radar dan ditampilkan di PC.
Kata Kunci : Sensor Ultrasonik , Motor Servo , Arduino Uno.
v
ABSTRACT
The purpose of this measure is to detect the object or objects shaped radar visualization along with distance and angle of view of the sensors that detect an object or a particular object in his field of vision. The test results indicate that the distance can be seen from the use of ultrasonic sensors and the rotation angle is determined from the servo motor that rotates at a certain angle and displayed on PC. From these sensors is known that there are two components, namely, Transceiver as the sender of ultrasonic sound towards the object you want to know the distance and the sound is reflected back towards the components of which is the Receiver, which serves as a receiver of ultrasonic sound are to be processed and Servo Motor rotates with the angle o ° up to 180 ° and continue to rotate back and forth so as to form the visualization in the form of radar and displayed onPC.
Keywords: Ultrasonic Sensor, Servo Motor, Arduino Uno.
