Baru-Baru Ini Dicari

Tidak ada hasil yang ditemukan

Tag

Tidak ada hasil yang ditemukan

Dokumen

Tidak ada hasil yang ditemukan

Unggah

Beranda Sekolah Topik

Masuk

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Penyetan Boneka Bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 T1 612011028 BAB V

Membagikan "Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Penyetan Boneka Bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 T1 612011028 BAB V"

N/A

N/A

Protected

Tahun akademik: 2017

Info

Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Penyetan Boneka Bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 T1 612011028 BAB V"

Copied!

1

0

0

Bebas

1

0

0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

42

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini akan dipaparkan tentang kesimpulan yang didapat dari pembuatan skripsi ini. Dan juga bab ini berisi tentang saran pengembangan untuk skripsi ini, supaya dapat dikembangkan menjadi lebih baik.

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan perancangan, perealisasian, dan pengujian skripsi ini dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :

1. Dimensi robot masuk dalam spesifikasi pada aturan KRPAI 2016 yaitu (p×l×t) 24x21x26,5 cm.

2. Robot mempunyai 2 algoritma untuk menyelesaikan tugas utama pada KRPAI 2016 level 3. Algoritma pertama digunakan untuk menemukan dan mengangkat baby cradle dan algoritma kedua digunakan robot untuk mencari targetsecondary safe zone dan meletakan baby cradle.

3. Robot mampu mendeteksi led biru dan target secondary safe zone dengan menggunakan CMUCam5.

4. Presentase keberhasilan robot menemukan baby cradle adalah 85%.

5. Presentase keberhasian robot menemukan kemudian mengangkat baby cradle adalah 77,5%.

6. Presentase keberhasilan robot menemukan dan meletakan baby cradle di secondary safe zone adalah 85,45%.

5.2 Saran Pengembangan

Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :

1. Untuk mendukung kedua algoritma robot pada KRPAI level 3 dapat dikembangkan dengan menambahkan servo penggerak tersendiri untuk kamera sehingga robot lebih cepat dan tepat dalam menemukan dan mengangkat baby cradle serta menemukan targetsecondary safe zone. 2. Mengurangi ukuran dimensi robot agar robot lebih mudah bermanuver

dalam menjalankan algoritma.

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 117.73 KB )

Dokumen terkait

DESKRIPSI OBYEK PENELITIAN KUALITAS SOSIALISASI KEBIJAKAN BATIKMARK “batik INDONESIA” TERHADAP PENGADOPSIAN MANAJER INDUSTRI KECIL DAN MENENGAH (IKM) Kasus: Kawasan sentra batik di Daerah Istimewa Yogyakarta (DIY).

Berdasarkan Peraturan Menteri Perindustrian Republik Indonesia Nomor: 74/M-IND/PEK/9/2007 tentang Penggunaan Batikmark “batik INDONESIA” pada batik buatan Indonesia Pasal 6

I. PENDAHULUAN KUALITAS KERUPUK IKAN LELE DUMBO (Clarias gariepinus Burch) DENGAN SUBSTITUSI TEPUNG LABU KUNING (Cucurbita maxima Duch) PADA TEPUNG TAPIOKA.

Pembuatan kerupuk ikan lele ini menggunakan tepung labu kuning ( Cucurbita.. maxima Duch) karena mempunyai kandungan -karoten yang

Tutor sebaya adalah sebuah proses belajar dengan difasilitasi oleh satu orang siswa atau lebih untuk membimbing siswa sebayanya yang mengalami kesulitan dalam

Clark (2006) yang mendapatkan bahwa pembelajaran kooperatif tipe Make A Match (sebagai salah satu bentuk student centered ) dapat meningkatkan hasil belajar

PEMBAHASAN PENEGAKAN HUKUM TERHADAP PERUSAKAN LINGKUNGAN SEBAGAI AKIBAT PENAMBANGAN BATU KAPUR TANPA IZIN DI KABUPATEN GUNUNGKIDUL.

Kendala dalam melakukan penegakan hukum terhadap kegiatan pertambangan batu kapur di Gunungkidul juga disebabkan karena kurangnya sosialisasi

PENUTUP PENEGAKAN HUKUM TERHADAP PERUSAKAN LINGKUNGAN SEBAGAI AKIBAT PENAMBANGAN BATU KAPUR TANPA IZIN DI KABUPATEN GUNUNGKIDUL.

Tahun 2003 Tentang Usaha Pertambangan Bahan Galian kepada aparat.. pemerintah desa maupun aparat yang terkait dengan

The findings of the three variables determinant Quality of Teaching and Learning in the Bachelor of Education In-Service Teachers ICT- based program is very important

PENGARUH TINGKAT SUKU BUNGA DAN NILAI TUKAR TERHADAP M PENGARUH TINGKAT SUKU BUNGA DAN NILAI TUKAR TERHADAP M2 DI INDONESIA (Kasus Indonesia Januari 2000 sampai Desember 2007).

Setelah dilakukan pengujian asumsi klasik dan statistik maka hasil yang diperoleh dari penelitian ini yaitu dari hasil analisis terbukti bahwa tingkat suku bunga (R) secara

Apakah Anda tertarik untuk menghasilkan pendapatan pasif? Mari kita mulai bersama kami.

Semakin banyak dokumen yang Anda bagikan, semakin banyak uang yang Anda hasilkan!

Dokumen terkait

KESIMPULAN DAN IMPLIKASI MANAJERIAL PERSEPSI KONSUMEN TERHADAP KUALITAS JASA ELEKTRONIK DALAM BELANJA ONLINE PADA SITUS FACEBOOK.

KESIMPULAN DAN IMPLIKASI MANAJERIAL PERSEPSI KONSUMEN TERHADAP KUALITAS JASA ELEKTRONIK DALAM BELANJA ONLINE PADA SITUS FACEBOOK.

41

0

0

PENDAHULUAN ANALISIS KINERJA RUAS JALAN MENURUT MKJI 1997 ( STUDI KASUS : JALAN SULAWESI DENPASAR, BALI ).

PENDAHULUAN ANALISIS KINERJA RUAS JALAN MENURUT MKJI 1997 ( STUDI KASUS : JALAN SULAWESI DENPASAR, BALI ).

5

0

0

Pemberitaan Pernyataan Mendagri tentang Aspirasi Masyarakat Yogyakarta terkait dukungan penetapan Gubernur dan Wakil Gubernur DIY dalam sidang paripurna DPRD PEMBERITAAN PERNYATAAN MENDAGRI TENTANG ASPIRASI MASYARAKAT YOGYAKARTA TERKAIT DUKUNGAN PENETAPA

Pemberitaan Pernyataan Mendagri tentang Aspirasi Masyarakat Yogyakarta terkait dukungan penetapan Gubernur dan Wakil Gubernur DIY dalam sidang paripurna DPRD PEMBERITAAN PERNYATAAN MENDAGRI TENTANG ASPIRASI MASYARAKAT YOGYAKARTA TERKAIT DUKUNGAN PENETAPA

15

0

0

Deskripsi Obyek Penelitian PEMBERITAAN PERNYATAAN MENDAGRI TENTANG ASPIRASI MASYARAKAT YOGYAKARTA TERKAIT DUKUNGAN PENETAPAN GUBERNUR DAN WAKIL GUBERNUR DIY DALAM SIDANG PARIPURNA DPRD DIY PADA SKH KOMPAS.

Deskripsi Obyek Penelitian PEMBERITAAN PERNYATAAN MENDAGRI TENTANG ASPIRASI MASYARAKAT YOGYAKARTA TERKAIT DUKUNGAN PENETAPAN GUBERNUR DAN WAKIL GUBERNUR DIY DALAM SIDANG PARIPURNA DPRD DIY PADA SKH KOMPAS.

14

0

0

I. PENDAHULUAN PREVALANSI PARASIT PENYEBAB MALARIA UNGGAS PADA AYAM (Gallus gallus bankiva Tem.) DAN ITIK (Anas domesticus Lin.) DIPANTA I TRISIK.

I. PENDAHULUAN PREVALANSI PARASIT PENYEBAB MALARIA UNGGAS PADA AYAM (Gallus gallus bankiva Tem.) DAN ITIK (Anas domesticus Lin.) DIPANTA I TRISIK.

6

0

0

BAB 2 KREDIBILITAS MEDIA DALAM PEMBERITAAN MENGENAI MUKTAMAR MUHAMMADIYAH 2010 (STUDI ANALISIS ISI KREDIBILITAS MEDIA DALAM PEMBERITAAN MENGENAI MUKTAMAR MUHAMMADIYAH 2010 DALAM SURAT KABAR HARIAN KEDAULATAN RAKYAT TANGGAL 2-8 JULI 2010).

BAB 2 KREDIBILITAS MEDIA DALAM PEMBERITAAN MENGENAI MUKTAMAR MUHAMMADIYAH 2010 (STUDI ANALISIS ISI KREDIBILITAS MEDIA DALAM PEMBERITAAN MENGENAI MUKTAMAR MUHAMMADIYAH 2010 DALAM SURAT KABAR HARIAN KEDAULATAN RAKYAT TANGGAL 2-8 JULI 2010).

10

0

0

PENDAHULUAN PERBANDINGAN KINERJA PERUSAHAAN SEBELUM DAN SESUDAH MENGADAKAN EMPLOYEE STOCK OWNERSHIP PROGRAM (ESOP) (Studi Kasus pada Perusahaan-perusahaan yang Terdaftar pada Bursa Efek Indonesia).

PENDAHULUAN PERBANDINGAN KINERJA PERUSAHAAN SEBELUM DAN SESUDAH MENGADAKAN EMPLOYEE STOCK OWNERSHIP PROGRAM (ESOP) (Studi Kasus pada Perusahaan-perusahaan yang Terdaftar pada Bursa Efek Indonesia).

7

0

0

KESIMPULAN DAN SARAN PERBANDINGAN KINERJA PERUSAHAAN SEBELUM DAN SESUDAH MENGADAKAN EMPLOYEE STOCK OWNERSHIP PROGRAM (ESOP) (Studi Kasus pada Perusahaan-perusahaan yang Terdaftar pada Bursa Efek Indonesia).

KESIMPULAN DAN SARAN PERBANDINGAN KINERJA PERUSAHAAN SEBELUM DAN SESUDAH MENGADAKAN EMPLOYEE STOCK OWNERSHIP PROGRAM (ESOP) (Studi Kasus pada Perusahaan-perusahaan yang Terdaftar pada Bursa Efek Indonesia).

13

0

0