• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Sistem Kontrol PID untuk Pengendali Sumbu Elevasi Gun pada Turret- gun Kaliber 20 Milimeter

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Perancangan Sistem Kontrol PID untuk Pengendali Sumbu Elevasi Gun pada Turret- gun Kaliber 20 Milimeter"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1.  Sistem Turret-gun [3]
Gambar 6. Grafik Respon  gunTransient Uncompensated System Elevasi Turret- untuk Step Input = 1
Gambar 9. Blok Diagram  untuk PD Compensated System Elevasi Turret-gun
Gambar 13. Grafik Respon  Transient PID Compensated System Elevasi Turret-gununtuk Step Input =1

Referensi

Dokumen terkait

Ayat di atas dapat dipahami bahwa pentingnya pengetahuan bagi kelangsungan hidup. Serta Allah SWT akan mengangkat tinggi kedudukan atau derajat orang yang

Masih ba nyaknya aktivitas ilegal dapat dibaca bahwa pelaku dan oknum penjaga keamanan laut mungkin saja memiliki pengetahuan yang cukup tentang Indonesia, namun belum memiliki rasa

Pelaksanaan lapangan Kegiatan Listing/Pendaftaran Usaha SE2016 akan sangat menentukan keberhasilan untuk seluruh kegiatan SE2016. Oleh karena itu, penyelenggara pelatihan

bahwa keluarga Pasek Gelgel berkumpul dan menjadi satu di merajan ini sebagai suatu kesatuan yang ada di Desa Pakraman Kekeran Pelaku adalah mengkhusus

3.4.1 Dalam mempertimbangkan rekomendasinya kepada Dewan Komisaris, Komite harus memastikan bahwa seluruh paket remunerasi dari para Direktur dan pejabat

(4) Kecuali ditetapkan lain, setiap tempat bahan atau cairan mudah terbakar dan atau alat yang mudah menimbulkan bahaya kebakaran listrik, maka harus dipergunakan

UPT Keamanan, Kesehatan, Keselamatan Kerja dan Lingkungan melalui Kepala Satpam akan menugaskan dua orang Petugas Satpam non-shift atau yang sedang tidak bertugas

Kesimpulan yang dapat diambil berdasarkan hasil dan pembahasan yang telah dilakukan adalah sebagai berikut: (1) Kegiatan Lesson Study (LS) dapat meningkatkan kualitas