1
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Indonesia merupakan negara agraris dan sebagian besar penduduknya bermata pencaharian di bidang pertanian. Sebenarnya negara ini di untungkan karena dikaruniai kondisi alam yang mendukung, hamparan lahan yang luas, keragaman hayati yang melimpah, serta ber iklim tropis dimana sinar matahari terjadi sepanjang tahun sehingga bisa menanam sepanjang tahun. Realita sumberdaya alam seperti ini sewajarnya mampu membangkitkan Indonesia menjadi negara yang makmur, tercukupi kebutuhan pangan seluruh warganya.
Pangan merupakan kebutuhan pokok yang mendasar bagi kelangsungan hidup manusia. Pangan adalah segala sesuatu yang berasal dari tanaman, ternak dan ikan untuk memenuhi kebutuhan akan karbohidrat, protein, lemak, vitamin dan mineral serta turunannya yang bermanfaat bagi kesehatan. Manusia dengan segala kemampuannya selalu berusaha mencukupi kebutuhannya dengan berbagai cara. Jenis tanaman pangan yang utama bagi penduduk Indonesia adalah padi yang dihasilkan dari lahan pertanian sawah.
Sawah merupakan lahan usaha bidang pertanian yang secara fisik memiliki permukaan yang rata, dilengkapi dengan pematang dan tujuan utama pembukaan lahannya adalah untuk ditanami padi. Sawah memiliki kondisi tanah yang sedikit berair sebab tanaman padi memang menyukai kondisi yang demikian. Namun pada era sekarang ini banyaknya kegagalan pertumbuhan padi disawah di
2
akibatkan anomali cuaca yang di timbulkan pemanasan global dan perkembangan hama yg tidak terkontrol.
Anomali cuaca merupakan kondisi tidak teraturnya cuaca yang menyimpang dari keadaan normalnya secara rata-rata atau fenomena cuaca yang tidak seperti biasanya.
Dalam kesempatan ini penulis mencoba membuat suatu alat menggunakan Arduino Uno untuk system penyiraman otomatis dan pengusir hama pada sawah mengacu pada sensor suhu dan kelembaban udara untuk menentukan suhu dan kelembaban udara di sawah agar dapat menyiram tanaman padi secara otomatis dan menggukan motor servo menggerakan kipasan sayap burung buatan untuk menghusir hama berupa tikus dan burung kecil.. Arduino UNO merupakan sebuah board mikrokontroler yang didasarkanpada ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin digital input/output (6 diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuahosilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuat tombol reset.
1.2. Rumusan masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan tersebut ke dalam bentuk skripsi sebagai Tugas Akhir dengan judul “SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS DAN PENGUSIR HAMA PADA SAWAH BERBASIS ARDUINO UNO”
Pada alat ini akan digunakan sebuah Arduino, sensor suhu dan kelembaban serta komponen elektronika lainnya.
3
1.3. Tujuan penulisan
Tujuan dilakukan Projek akhir II ini adalah sebagai berikut : 1. Mengetahui sistim kerja dari alat tersebut.
2. Menghubungkan sensor ultrasonik dengan arduino uno 3. Mengetahui aplikasi Arduino dalam kehidupan sehari hari.
1.4. Batasan Masalah
Penulis membuat alat tersebut dengan menggunakan sensor suhu dan kelembaban berbasis Arduino dengan batasan-batasan sebagai berikut:
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino.
2. Merangkai rangkaian sensor suhu dan kelembaban dengan output
3. Alat ini memanfaatkan program dan teknologi dari perangkat arduino uno 4. Sensor yang di gunakan adalah sensor suhu dan kelembaban
1.5. Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja alat peyiram otomatis dan pengusir hama tersebut dengan menggunakan sensor suhu dan kelembaban serta pompa air berbasis Arduino maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini berisi tentang teori dasar yang digunakan sebagai bahan acuan proyek akhir II, serta komponen yang perlu diketahui untuk mempermudah dalam memahami sistem kerja alat ini.
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari program yang akan diisikan ke Arduino.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktifkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke Arduino.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.
