i
ABSTRAK
Pada proses kimia dalam memanaskan cairan dibutuhkan sistem yang dapat membuat suhu cairan tersebut menjadi homogen. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dirancang miniatur sistem tangki berpengaduk yang menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem kendali. Penggunaan software
LabVIEW sebagai antarmuka membutuhkan NI OPC Server sebagai protokol penghubung antara PLC dengan PC. Dalam mencapai suhu cairan yang homogen sistem kendali ini memanfaatkanfuzzy inference systemdengan metode Mamdani sebagai sistem pengendali kecepatan putaran motor yang diproses menggunakan LabVIEW. Dalam tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor DC menggunakan IC DAC0808 dengan tambahan IC shift register CD4094 dan op-amp LM324 sebagai pengganti modul analogoutputPLC.
Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa terjadi perubahan kecepatan motor dengan nilai perbedaan suhu antara kedua sensor di atas 5°C. Perubahan kecepatan motor ini akan semakin besar atau signifikan jika perbedaan suhu yang terjadi semakin besar. Untuk proses kalibrasi sensor RTD sudah sesuai dengan
