RUMUS –RUMUS RODA GIGI CACING
RUMUS –RUMUS RODA GIGI CACING
Gambar 1. Nama bagian-bagian roda gigi cacing. Gambar 1. Nama bagian-bagian roda gigi cacing. (a)
(a) DiaDiametmeter luaer luar cacir cacing (dng (dk k 11)) ((ii)). . TTiinnggggi i kkaakki i ((hhff)) (b)
(b) DiametDiameter jarak er jarak bagi bagi cacing cacing (d(d11)) ((jj)). . JJaarraak k ssuummbbu u ( ( a a )) (c)
(c) DiaDiametmeter inter inti cacii cacing (dng (dr1r1)) ((kk)). . DDiiaammeetteer r lliinnggkkaarraan n kkaakki i ddaarri i rroodda a ccaacciinngg ((dd)) SSuudduut t kkiissaar r (( )) ((ll)). . DDiiaammeetteer r jjaarraak k bbaaggi i ddaarri i rroodda a ccaacciinng g ((dd!!)) (e
(e)) JarJarak bak bagagi (ti (taa)) ((mm)). . DDiiaammeetteer r tteennggggoorrook k rroodda a ccaacciinng g ((ddtt)) ((ff)) ""iissaar r ((##)) ((nn)). . DDiiaammeetteer r lluuaar r rroodda a ccaacciinng g ((ddk!k!))
((gg)) TTiinnggggi i ggiiggi i ((hh)) ((oo)). . ##eebbaar r rroodda a ccaacciinng g ((bb))
1.
1. $e$ebabandndiningagan n $u$utatararann i = i = ! ! 1 1 n n n n = = 1 1 ! ! z z z z (1) (1) Dimana% Dimana% n
n11 & 'utaran gigi 1 (cacing) (r'm) & 'utaran gigi 1 (cacing) (r'm) n
n!! & 'utaran gigi ! (roda cacing) (r'm) & 'utaran gigi ! (roda cacing) (r'm) Mesin UMRI
*1 & jumlah ulir cacing (buah) *! & jumlah gigi roda cacing (buah)
i & 'erbandingan 'utaran (faktor reduksi) !. "ece'atan $utar +oda ,acing ( )
V = 1 . / .d !.n π m/s (!)
Dimana0 n & 'utaran gigi (r'm)
d! & diameter 'itch roda cacing (mm)
. 2odul aksial (ms) γ cos n s m m
=
()Dimana% mn & modul normal
(gamma) & sudut kisar
harga taksiran kasar ms dari jarak sumbu 'oros a dan jumlah gigi *! adalah%
!3 4 / 5 4 1! ! !
+
−
=
z a m s (). Diameter lingkaran jarak bagi ( pitch circle)
γ sin . 1 1 n m z d
=
! ! m . z d=
s (6) a & (d1 7 d!)8! (/) 6. "elonggaran 'uncak ( ck ) c = 0,157. mn (5)/. Tinggi ke'ala4 tinggi kaki4 dan tinggi gigi adalah%
hk & mn4 hf & 14165 mn4 9 & !4165 mn (3) 5. Diameter ke'ala8luar ( dk )
:ntuk cacing0 dk 1 = d1 !"k (;)
:ntuk roda cacing0 d# = d! !"k
3. Diameter kaki8diameter inti ( df )
:ntuk cacing0 d$1 = d1 – !"% (1)
;. #ebar sisi gigi (b)
Jika sudut <ang dibentuk oleh lengkungan gigi roda cacing adalah =4 maka lebar roda cacing da'at di'ilih di sekitar harga menurut rumus%
& = 0,577 dk14 atau & = !,'.(.mn/c*s +) ,'5 (11)
dan lebar sisi gigi efektif be adalah% &- = dk1.sin (/!)
1. Jari-jari lengkungan 'uncak gigi roda cacing
k t h d r
=
−
! 1 (1!) 11. Diameter luar roda cacing%φ cos 1 .( ! ! 1 !
−
−
+
=
t k k h d d d (1)1!. Tegangan lentur <ang dii*inkan > ba (kg8mm!)4 da'at dilihat table /.!.
1. ?aktor bentuk gigi ( @ )4 da'at dilihat table /.!1.
1. Aeban lentur <ang dii*inkan ?ab (kg)%
?ab & > ba. be. mn.@ (1) 16. Aeban 'ermukaan gigi <ang dii*inkan ?ac (kg)%
?ac & " c. d!. be. " <
Dimana%
" c & factor ketahanan terhada' keausan menurut table /.!!4 dan " < & factor sudut kisar menurut table /.!.
9arga terkecil diantara ?ab dan ?ac diambil sebagai ?min
1/. Aeban tangensial roda gigi ?t %
V P F t M . 1!
=
(16)Teta'i dalam hal mesin khusus se'erti Derek ka'stan4 da<a dikalikan han<a dengan efisiensi roda cacing BCsehingga%
V P F t M w η . . 1!
=
(1/)Dimana0 $2 & da<a rencana (k)
& kece'atan tangensial (m8s) BC& efisiensi
,ENTE9 SEF#%
1. Sebuah Derek ka'stan mem'un<ai beban gulung / kg4 kece'atan gulung 43 m8min4 dan diameter drum 1 mm. reduksi 'utaran 'ada tingkat 'ertama dilakukan oleh roda gigi miring ganda dengan efisiensi mekanis ;64 dan tingkat kedua oleh roda gigi lurus dengan efisiensi mekanis 36. $ada tingkat terakhir terda'at roda gigi cacing dengan efisiensi mekanis 65. Jarak <ang dikehendaki antara 'oros cacing dan 'oros roda cacing adalah 3 mm. rencanakanlah 'asangan roda gigi cacing <ang
memenuhi 'ers<aratan diatas. SE#:SH%
1. Aeban gulung% & / kg4 "ece'atan gulung% & 43 m8min Diameter drum Derek% D & 1 mm
Ifisiensi mekanis% B1 & 4;64 B! & 4;!4 B & 4364 B & 465 $erbandingan reduksi% i &
Jarak 'oros% a & 3 mm !. faktor koreksi%
fc & 14!
. Aeban rencana%
d & fc & 14! / & 5! kg . $utaran drum% 1 . / .d !. n V
=
π rpm d V n 1413 1 . 1 . / . 3 4 . 1 . / . !=
=
=
π π 6. Da<a rencana% V P F t=
1!. M .η w kW x x x x x x x x x x x V F P M t 14 65 4 36 4 ;! 4 ;6 4 / 1! 3 4 ) 5! / 1! . ) ! 1=
=
=
η η η ηDa<a rencana dibulatkan 16 k /. Torsi $oros drum% x x x kg mm n P x x T M . 1 4 1! 13 4 1 16 1 5 4 ; 1 5 4 ; 6 6 / !
=
=
=
Mesin UMRI 3$oros cacing% mm kg x x x x n P x x T M . 1 1 4 13 4 1 16 1 5 4 ; 1 5 4 ; 6 6 / 1
=
=
=
5. Aahan untuk 'oros diambil S16,"4 dengan kekuatan tarik >A & 6 kg8mm!4 Sf1 & /4 Sf! & !46
Ka & 68(/ !46) & 4 kg8mm! 3. Diameter 'oros drum%
! ! 1!4 1/ !/5 4 1 4 6 1 4 6 mm x x xT d a s
=
=
=
τDiameter 'oros cacing%
1 1 41 1/ 53 4 1 4 6 1 4 6 mm x x xT d a s
=
=
=
τ Diambil ds1 & 3 mm;. Jumlah ulir (gigi) cacing *1 & 14 jumlah ulir(gigi) roda cacing *! & Sudut kisar % & 3o
,acing dan 'orosn<a meru'akan kesatuan (satu benda kerja) 1. 2odul aksial% 9arga taksiran !3 4 / 5 4 1! ! !
+
−
=
z a m s = x )4.mm !3 4 / ). 5 4 1! 3.. ! = + −Jika jarak bagi diametral D$ & 4564 maka modul normal% mm DP mn 43/5 56 4 4 !6 4 !6
=
=
=
2odul aksial% m s mn )4!mm 3 cos 3/5 4 cos=
=
=
γ11. Diameter lingkaran jarak bagi ( d )
:ntuk cacing% d z mn x !)4)6mm 3 sin 3/5 4 1 sin . 1 1
=
=
=
γ:ntuk roda cacing% d !
=
m s. z !& 4! & 1/3 mm$erbandingan 'utaran% d1 8ds1 & !4683 & 44 baik.
Jarak 'oros% a & (d1 7 d!)8! & (!46 7 1/3)8! & 36415 mm Tinggi ke'ala4 tinggi kaki4 dan tinggi gigi adalah%
1!. Tinggi ke'ala gigi4 tinggi kaki gigi4 dan tinggi gigi untuk cacing adalah% hk & mn& 43/5 mm
9 & !4165 mn & !4165 43/5 & 5461 mm
"elonggaran 'uncak% c & 4165 43/5 & 6415 mm Diameter ke'ala8diameter luar cacing%
dk 1 & d1 7 !hk & !46 7 ! 43/5 & 1145; mm diameter kaki8diameter inti cacing%
dr 1 & d1 L !hf & !46 L ! ;413 & 1/4;55 mm4 besar dari ds1 (3)4 baik. Diameter ke'ala roda cacing%
dt & d! 7 !hk & 1/3 7 ! 43/5 & 1645 mm diameter kaki roda cacing%
dr ! & d! L !hf & 1/3 L ! ;413 & 1!3;4/! mm. 1. #ebar sisi gigi roda cacing
b & 4655 dk1 & 4655 1145; & 15;4; mm b & 1; mm 1. Jari-jari lengkungan 'uncak gigi roda cacing%
mm h d r t k 43/5 3543/ ! )6 4 !) ! 1
−
=
−
=
=
Diameter luar roda cacing
φ cos 1 .( ! ! 1 !
−
−
+
=
t k k h d d d mm 1/6 4 135 ) 6 cos 1 .( 3/5 4 ! 6 4 ! ! 5 4 16
−
=
−
+
=
#ebar sisi gigi efektif%
be & dk1.sin (=8!) & 1145; sin (;o8!) & !1;4;/5 mm 16. Aahan untuk batang cacing S?6
Aahan untuk roda cacing ?,1;
Tegangan lentur <ang dii*inkan > ba & 646 kg8mm! ?actor bentuk roda cacing @ & 41
1/. Aeban lentur <ang dii*inkan%
?ab & > ba. be. mn. @ & 646 !1;4;/5 43/5 41 & 1!3/6 kg 15. ?actor tahan aus0 "c & 46 kg8mm! (lihat table /.!!)
?actor sudut kisar% " < & 1
13. Aeban 'ermukaan gigi <ang dii*inkan%
?ac & " c. d!. be. " <& 46 1/3 !1;4;/5 14 & 16! kg 1;. 9arga ?min & 16! kg
!. Aeban statis gigi%
kg x d D x W W s d /3! 1/3 1 5! !
=
=
=
"ece'atan tangensial roda gigi%
1 . / .d !.n V
=
π = 436 8det 1 . / 13 4 1 1/3 m x x=
πAeban tangensial roda gigi%
V P F t M w η . . 1!
=
= x x 1.13kg .3)6 4 . 65 4 . 16 1.! =!1. 9arga ?min (16! kg) M beban tangensial (113 kg) M beban statis(/3! kg)4 AFH"
!!. "esim'ulan%
1 & 14 ! & 4 mn & 4/5 (D$ & 456)4 & 3o Aahan cacing S?64 bahan roda cacing ?,1;
d1 & !46 mm4 d! & 1/3 mm4 b & 1; mm4 = & ;o dk1 & 1145; mm4 dk! & 13541/6 mm
dr1 & 1/4;55 mm4 dr! & 1!3;4/! mm
T:GFS%
Sebuah Derek ka'stan mem'un<ai beban gulung 6 kg4 kece'atan gulung 43 m8min4 dan diameter drum 6 mm. reduksi 'utaran 'ada tingkat 'ertama dilakukan oleh roda gigi miring ganda dengan efisiensi mekanis ;64 dan tingkat kedua oleh roda gigi lurus dengan efisiensi mekanis 36. $ada tingkat terakhir terda'at roda gigi cacing dengan efisiensi mekanis 65. Jarak <ang dikehendaki antara 'oros cacing dan 'oros roda cacing adalah mm. rencanakanlah 'asangan roda gigi cacing <ang memenuhi 'ers<aratan diatas.