MATEMATIKA TEKNIK 1
3 SKS
TEKNIK ELEKTRO UDINUS
BAB III. TURUNAN
3.1 Definisi Turunan
Diberikan fungsi f yang didefinisikan pada daerah D dan zo D.
Jika diketahui bahwa nilai ada, maka
nilai limit ini dinamakan turunan atau derivatif fungsi f di titik zo. Dinotasikan : f’(zo) o o z z z z ) z ( f ) z ( f lim o
⇛ Jika f’(zo) ada, maka f dikatakan terdifferensial atau
diferensiabel di zo. Dengan kata lain :
⇛ Jika f terdifferensial di semua titik pada D, maka f terdifferensial pada D
Contoh 3.1.1
Buktikan f(z) = z2 terdifferensiasi diseluruh ℂ
z ) z ( f ) z z ( f lim z f lim ) z ( ' f o o 0 z 0 z o
Bukti :
Ditinjau sebarang titik zo ℂ
o o o o z z o 2 o 2 z z o o z z o z 2 z z ) z z )( z z ( lim z z z z lim z z ) z ( f ) z ( f lim ) z ( ' f o o o
Karena zo sebarang maka f(z) = z2 terdefferensial
Teorema 3.1
Jika f fungsi kompleks dan f’(zo) ada, maka f kontinu di zo
Bukti :
Diketahui f’(zo) ada
Akan dibuktikan f kontinu di zo atau lim f(z) f(zo) z z o 0 0 ) z ( ' f ) z z ( lim ) z z ( ) z ( f ) z ( f lim ) z z ( ) z z ( ) z ( f ) z ( f lim )) z ( f ) z ( f ( lim o z z o o z z o o o z z o z z o o o o sehingga
dengan kata lain f kontinu di zo.
) z ( f ) z ( f lim ) z ( f lim o o z z z z o o
Contoh 3.1.2
Buktikan f(z) = |z|2 kontinu di seluruh bidang kompleks tetapi hanya terdifferensial di z = 0
Bukti :
f(z) = |z|2 = x2 + y2 berarti u(x,y) = x2 + y2 dan v(x,y) = 0
u dan v kontinu di D, maka f(z) kontinu di D
0 z z z lim z | z | lim 0 z ) 0 ( f ) z ( f lim ) 0 ( ' f 0 z 2 0 z 0 z
3.2 Syarat Chauchy-Riemann
Syarat yang diperlukan agar fungsi f
terdiferensial di zo = xo + i yo adalah syarat Chauchy-Riemann, yang menghubungkan
derivatif-derivatif parsial tingkat pertama dari fungsi bagian real dan fungsi bagian imajiner dari f.
Terema 3.2.1 (Syarat Chauchy-Riemann
Jika f(z) = u(x,y) + i v(x,y) terdifferensial di zo = xo + i yo, maka u(x,y) dan v(x,y) mempunyai derivatif parsial
pertama di (xo,yo) dan di titik ini dipenuhi persamaan Cauchy – Riemann
derivatif f di zo dapat dinyatakan dengan
Jika persamaan C-R tidak dipenuhi di (xo,yo) maka
f(z) = u(x,y) + i v(x,y) tidak terdifferensial di zo = xo + i yo x v y u dan y v x u ) y , x ( v i ) y , x ( u ) z ( ' f o x o o x o o
Contoh 3.2.1
Buktikan f(z) = |z|2 tidak terdifferensiasi di z 0
Bukti : f(z) = x2 + y2 sehingga
u(x,y) = x2 + y2
v(x,y) = 0
Persamaan Cauchy – Riemann y 2 y u dan x 2 x u 0 y v dan 0 x v ) 1 ( 0 x 2 y v x u
) 2 ( 0 y 2 x v y u dan
(1) dan (2) tidak dipenuhi jika x 0 atau y 0, jadi pasti f tidak terdeferensial di z 0
Catatan :
Syarat C-R hanya syarat perlu untuk keterdifferensialan. Contoh 3.2.2 Buktikan fungsi f(z) = 3 2 23 y x i) 1 ( y i) 1 ( x
dan f(0) = 0, tidak terdifferensial di 0, memenuhi C-R Bukti : u = 2 2 3 3 y x y x dengan u(0,0) = 0 v = 2 2 3 3 y x y x dengan v(0,0) = 0 ux(0,0) = o xlim x ) 0 , 0 u( ) 0 u(x, = 1 uy(0,0) = lim u(0,y) y u(0,0) o y = -1
vx(0,0) = x ) 0 , 0 v( ) 0 v(x, lim o x = 1 o ylim y ) 0 , 0 v( ,y) 0 v( vy(0,0) = = 1
Jadi persamaan Cauchy – Riemann terpenuhi iy) )(x y (x i) 1 ( y i) 1 ( x lim z ) 0 ( f ) z ( f lim 2 2 3 3 0 z 0 z Tetapi Untuk z 0 o xlim 3 3 x i) 1 ( x
o xlim 3 3 x i) 1 ( 2 x i 2 1 i i
Sepanjang garis real y = x =
o zlim z ) 0 f( f(z)
Jadi tidak ada
sehingga f tidak terdifferensial di 0 meskipun persamaan C-R dipenuhi di (0,0)
x u y u x v y v x u y v y u x v Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa : i. Syarat perlu f(z) = u(x,y) + iv(x,y), zo = xo + i yo f’(z) ada maka , , , berlaku C-R yaitu : = dan = dan f’(z0) = ux(x0,y0) + i vx(x0,y0) ada di (xo, yo)
ii. Syarat cukup
u(x,y), v(x,y), ux(x,y), vx(x,y), uy(x,y), vy(x,y) kontinu pada kitar zo = xo + i yo dan di (xo,yo) dipenuhi C-R maka f’(zo) ada
Contoh 3.2.3
Buktikan f(z) = ex(cos y + i sin y) terdiferensial
untuk setiap z dalam ℂ Bukti : u(x,y) = excos y u x(x,y) = excos y uy(x,y) = -exsin y v(x,y) = exsin y v x(x,y) = exsin y vy(x,y) = excos y ada dan kontinu di setiap (x,y) ℂ
Berdasarkan persamaan C-R :
ux = vy dan uy = -vx dipenuhi di (x,y) ℂ, dan ada kitar dimana keenam fungsi kontinu dan C-R dipenuhi di (x,y). Jadi f’(z) ada z ℂ.
Dan f’(z) = ux(x,y) + i vx(x,y) = excos y + i exsin y
3.3 Syarat C-R Pada Koordinat Kutub
Jika f(z) = u(x,y) + i v(x,y) dapat diilustrasikan
dalam koordinat kartesius maka dengan menggunakan hubungan x = r cos dan y = r sin , diperoleh
z = r cos + i sin , sehingga
Teoreama 3.3.1
Jika f(z) = u(r, ) + i v(r, ) terdiferensial dan kontinu pada suatu kitar (ro, o) dan jika dalam kitar tersebut ur, u, vr, v ada dan kontinu di (ro, o) dan dipenuhi C-R yaitu: r u r 1 v r 1 v r v = dan = , r 0
maka f’(z) = ada di z = zo dan
Contoh 3.3.1
Diketahui f(z) = z-3,
Jawab :
f(z) = z-3 = r-3 (cos 3 - i sin 3), maka :
u = r-3 cos 3 , sehingga u r = -3r-4 cos 3 dan u = -3r-3 sin 3 v = -r-3 sin 3 , sehingga v r = 3r-4 sin 3 dan v = -3r-3 cos 3
keenam fungsi ini kontinu dan syarat C-R dipenuhi untuk semua z 0
Jadi f(z) = z-3 terdiferensial untuk z 0
Dengan demikian f’(z) dalam koordinat kutub adalah : f’(z) = (cos – i sin ) (-3r-4 cos 3 + i 3r-4 sin 3)
= cis(-) (-3r-4) cis(-3)
2 ) z ( g ) z ( ' g ) z ( f ) z ( g ) z ( ' f ) z ( g ) z ( f dx d . 5 ) z ( ' g ) z ( f ) z ( g ) z ( ' f ) z ( g ) z ( f dx d . 4 ) z ( ' g ) z ( ' f ) z ( g ) z ( f dx d . 3 ) z ( ' cf dz ) z ( cf d . 2 1 dz d(z) , 0 dz dc . 1 3.4 Aturan PendiferensialanJika f(z), g(z) dan h(z) adalah fungsi- fungsi kompleks
dz d . d dw dz dw ) rantai aturan ( komposisi dengan disebut biasa ) z ( ' f )] z ( f [ ' g ) z ( ' h maka )] z ( f [ g ) z ( h Jika . 7 nz dz dz . 6 n 1 n
3.5 Fungsi Analitik Definisi 3.5.1
Fungsi f analitik di zo, jika ada r > 0 sedemikian, hingga f’(z) ada untuk setiap z N(zo,r)
(persekitaran zo)
r f diferensiable
Fungsi analitik untuk setiap zℂ dinamakan fungsi utuh
o
Contoh 3.5.1 1. f(z) = 2. f(z) = x3 + iy3 diperoleh : u = x3 ; v = y3 sehingga ux = 3x2 ; v x = 0 ; uy = 0 ; vy = 3y2
dengan menggunakan persamaan C-R : 3x2 = 3y2 y = x dan v
x = uy = 0
persamaan C-R dipenuhi dan kontinu digaris y = x berarti f’(z) ada hanya di y = x
Jadi f(z) tidak analitik dimanapun karena tidak ada kitar.
z
g'
z , dengan g(z) 0 g'(z) 0 z f' z g z f lim o z z Sifat sifat analitik
Misalnya f dan g analitik pada D, maka : o f g merupakan fungsi analitik
o fg merupakan fungsi analitik
o f/g merupakan fungsi analitik dengan g 0 o h = g ∘ f merupakan fungsi analitik
3.6 Titik Singular Definisi 3.6.1
Titik z1 disebut titik singular dari f jika f tidak analitik di z1 tetapi untuk setiap kitar dari z1 memuat paling sedikit satu titik dimana f analitik.
Jenis kesingularan f(z) atau titik singular antara lain : 1. Titik singular terisolasi
Titik zo dinamakan titik singular terisolasi dari f(z) jika terdapat 0 demikian sehingga lingkaran |z – zo| = hanya melingkari titik singular lainnya. Jika seperti itu tidak ada, maka z = zo disebut titik singular tidak
2. Titik Pole (titik kutub)
Titik z = zo disebut titik pole tingkat n, jika berlaku .
Jika n = 1, zo disebut sebagai titik pole sederhana. 3. Titik Cabang
Dari fungsi bernilai banyak dapat menjadi titik singular. 4. Titik Singular dapat dihapuskan
Titik singular zo disebut titik singular dapat dihapuskan dari f(z) jika f(z) ada.
0 A ) z ( f ) z z ( lim o n z z o lim
5. Titik Singular Essensial
Titik singular z = zo yang tidak memenuhi syarat titik singular pole titik cabang atau titik singular yang dapat dihapuskan disebut titik singular essensial.
6. Titik Singular tak hingga
Jika f(z) mempunyai titik singular di z = , maka sama dengan menyatakan f(1/w) mempunyai titik singular di w = 0.
Contoh 3.6.1
• g(z) = berarti titik z = i adalah titik pole tingkat 2 dari g(z)
• h(z) = |z|2 tidak merupakan titik singular
• k(z) = ln (z2 + z – 2) maka titik cabang adalah z
1 = 1 dan z2 = –2 karena (z2 + z – 2) = (z – 1) (z + 2) = 0 2 ) 1 z ( 1
3.7 Fungsi Harmonik
f(z) = u(x,y) + iv(x,y) analitik pada D maka u dan v mempunyai derivatif parsial di semua orde yang
kontinue pada D. Jadi dalam D berlaku C-R , ux = vy dan uy = –vx
Karena derifatif-derivatif parsial dari u dan v kontinu
dalam D, maka berlaku vxy = vyx. Jika dalam ux = vy dan uy = –vx diderivatifkan parsial terhadap x dan y maka (x,y) D berlaku
uxx + uyy = 0 vxx = vyy = 0
Jika f analitik pada D maka u dan v pada D memenuhi persamaan differensial Laplace dalam 2 dimensi.
u dan v dimana f(z) = u(x,y) + iv(x,y) analitik pada suatu domain maka f(z) harmonik pada domain tersebut.
Dua fungsi u dan v sedemikian sehingga
f(z) = u(x,y) + iv(x,y) analitik dalam suatu domain
dinamakan dua fungsi yang harmonik konjugat dalam domain itu. 0 y x 2 2 2 2
Contoh 3.7.1
Diberikan u(x,y) harmonik pada D dan tentukan fungsi v yang harmonik konjugat dengan u = 4xy3 – 4x3y, (x,y) ℂ
Jawab :
Misal diklaim konjugatnya adalah v(x,y)
jadi f(z) = u(x,y) + iv(x,y) analitik pada ℂ sedemikian sehingga berlaku C-R ux = vy dan uy = -vx
ux = 4y3 – 12x2y v
y = 4y3 – 12x2y
uy= 12xy2 – 4x3 v= y4 – 6x2y2 + g(x)
karena vx = –uy maka –12xy2 + g’(x) = –12xy2 + 4x3 sehingga
g’(x) = 4x3 diperoleh g(x) = x4 + C
Cara Milne Thomson
Cara yang lebih praktis menentukan fungsi harmonik konjugat atau dari fungsi harmonik u diberikan u(x,y) harmonik pada D andaikan v(x,y) sehingga
f(z) = u(x,y)+ iv(x,y) analitik pada D f’(z) = ux(x,y) + ivx(x,y)
sesuai persamaan C-R : f’(z) = ux(x,y) – iuy(x,y) z = x + iy dan = x – iy sehingga diperoleh z
i 2 z z y dan 2 z z x i 2 z z , 2 z z i 2 z z , 2 z z f(z) = ux – iuy
Suatu identitas dalam z dan , jika diambil = z maka f’(z) = ux(z,0) – iuy(z,0)
Jadi f(z) adalah fungsi yang derivatifnya ux(z,0) – iuy(z,0) kemudian didapat v(x,y)
Contoh 3.7.2
Dari Contoh 3.7.1 dengan u= 4xy3 – 4x3y, (x,y) ℂ, jika
diselesaikan dengan menggunakan cara Milne Thomson. Jawab : ux = 4y3 – 12x2y uy= 12xy2 – 4x3 f’(z) = ux(z,0) – iuy(z,0) = –i(– 4z3) = 4iz3 sehingga f(z) = iz4 + A f(z) = i(x + iy)4 + A = 4xy3 – 4x3y + i(x4 – 6x2y2 + y4) + A