K^t^
kt.ci
: ,1.1.L ntk/.kontaleL renotcco
n!,itfidt?.!.b
t!.ufili|.t
S6t.
pe Entalan
ltai
nene:<akd
trtn.te
.o
n.l
n
dn'dtclrgotukn
it(dutld,
kegialn nlarLsidli.tt
tnhtknt
r4ltenal ttdktu seale
dgdtz g .ltsuqkd
n
tk
nkn'bklt
lat hdi
hQ
trut
jlka
dnahlk
t
s..dd
hcrnmaoh.
Sitl. ptgohhla,
trai
rti
,tc
!:Ln ukatt sabtuhtotak
@rLol.)."
eb@h ,ftnredta"s
hctrt ]aii scbdEat Pegitit
.latd datt Pe.titd
dat!Ir k
ristcn pa,Eg*dk padnlndi
dig
aka
slb ohnab
nc!a,r
arnt
!tutdtdnrya resr@t
J thl.iM
t&
,En
tuP Lldhh.
dnn
Jatuhltdt, ttktk
nenh*d thai
Aruh
Puhtu,
hlotor
.lc
d?nu n.lahti Pn\%n
Ftl.
njk
kontot?r
d ,
,rkettattkdn
.l.h
tE
otc c.,ttol
PtnaxnDw'
Senine dengan perkenibanean zrma . tuka padatchidrFn tra'usia 'ka rerradi Frubahan Pcrubahan vaDg r.rradi tennr dihampta0 kea'ah vans
posiil
Misal.ya saja p{dabidans
'lnrD pcnget.huandao rcinllogi
srlah salu bidara ilnlu pcngetihua lang mengrlami
k'olalMi
'dilrh
rlnologi
elektronika MkaLnya saja peogsxai.
ald_alar rumatr lan!-qa.ba'vik
akt-alar nrmah tanggs yang sudxh menggunakd ptrrngkat clcklronik, dar aLal
alai i1u memcgsng perana. penling dalan menunjan! kesiatan Yrng dLlikukan
Sebasai conloh, dapat dnerlisaikan Padt sclruah
lir.l
Biasanvd dalanl keaiatan scharihdi
p.os.s bukaluup
tnai
nrenggun*anreMg'
nranu:ia Nlisnlnya pekcrjaa. ilu dilakukan pdda tunah-tumsh. perlantorlnlars
memrl[i orldr rrd Jdl
ako
banyak tenaga d.n saktu vang terbuan-q jikan!
seil'esalah
sar
solusin-va adalahde'gan
Penlllttuan
t?'rtt"n'hnl
Berdasat,n
lala'
belakangleKbut.
fraka penulismcdgangk
tul
Lersebutnenjadi
lusls
akhn densanjuddl
"Rjn.ing
rlanaunTir'i
M'nggun{h'
Rcno'te ContolD.ag
nsisr.n
tcdggerak ltldlorDC"
sid'minidih
rnrl
nemfe*inlkar
pekerjaan khlsusntaunluk
eftbuka dan menu{u|tr.
Yare di.N.asikdn s€ca.a manualDatam pe.ulkan tugas akhi.
ini
Fe ulis Deogangtat ludul .R.ncansBrngnn
rini
Menggurkan
Renot.
Control Dengan Sinenr Pcneger{k MolorDC"
Tujuan dai pengangkatrniL'drl inr adalah sebagar berikuLl.
Mempe.daum pengeGhuan dan dplikasi dnr:bcbci'pr
Itrgkaiar2.
Medbui
sebulh sisemyang nEnpermudah dan mem Pcr\inekalk"ja
Berdasa*an latar belakarg, naka
daFl
dirnuskan
nasalah mas ahI
tsagarfrana mere.canakandln
menbuar nrai vang dspal dikontoldongan sebuah
,?u,/.
?2
Bagaimrna nenqkomunikasikaD'e,,,r. dcngan hikrokonii'ler13
Bagainana meigatur keia moior sehinsga rnolo. dapatnnnrtrki
dandalam pembuat a. lugas .kh n
i.i
adahhmekanik da. shtem pongecrak pada timi frenegunakcn
2. Mikokontroler yang digunakan adalah ATneBa lt5:rt
I'nNU',t t:P
Sctclah
melrkulr.
proscspc4uian
dan anahsrterl'
np sinen ysnglcLah
dih!!l
daFr diambrl kesinrpulan bahNaI
Motor DC terhubrng dcean tangkaiar penage'ak yanE n.nggtrnatafrclay
Rargkaa.
dapardilcrdalikai
dengaDNik.okont.ol.'
scbalaipen-sge.ak tira i m el al u i sebu al
rc,,/c
.,, rol
Driler Doto. DC terhlbrng dcDgaDporl S sebaea
rB,l
JikaFn
B0 p.da driver motor berlogika l. maka motor akmboryutarberlawa rn{ah
j!tum ram rntuk membtrka tnai Dxn j ika ton
Bl
pada dne$ sotorbenogika l, nuka notor akan berputar sea.ahtarufrjani Li'uk
ft.nulut
Tnai dapal be.hcnl i de ngan dua cara
yiiu
tuclahi liDil $rilohyangrerhubnngdenganrcrLAl da. pofi A4 pada
mik.ok.ir.ler,
atau ncnckan ronbol rensah padare,,rd
.d,rol
AdapuD sara. yang bisa perulis beikan unLuk adik-adik runior vang bmiar fr ola.jutkan atau mengenbangkan Tueas Akhl. inL
^dalah
UnlLrk Densenbanear selanutnya bisa menambdh[an s.nsoi
calryi,
Jikasckaligus, yaitu nenggunakan remote
onrol
atau mcnsgunakan sensor2
Gunakanrcnotc
delgantarak
pucar
yans
lebihjauh
agar lcbihAlbeft Panl Mahino,
Pn6irtPtirrip
dan Penerupan Dieital,Edni
In.
?enebit Enansga. Iakarta. I 994DAFTAR PUSTAXA
Alb€ft Paul Mllvino,
P/,,ri-P,1lrp
tLirrc,,la,
Jilid 1, Pdeibil Erlanssa, Iakn4
Budi,\ano, Widodo 1999.
Peraltugb
srsreh .lan aplilatini|aoliktrcIel,
tskartar PT Arq Media Konpulindo
Didin 2trJ6
?e
osrudd Mtktul.bntrclletAr'|llaTneaa a535denaMBNo
Avll
?aldbdg:
MutisaAzm
Data Sh€et
Micl@nl,ru6
ATMeea3535Fruk
D.
?€trurelb. Elektonika hduslri, EdhiBlhsa
Indo.*ia,
?en€rbil Andi,h$p:/w.dal!sheddchjve mn'/crosrefer.ncrA!30.hrnl
hD:i,N.dah3n€llEhi@
cd