Desain Terintegrasi. Kuliah#4 TSK-612 Sistem Embedded Terdistribusi - TA 2011/2012. Eko Didik Widianto

(1)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator Lisensi

Desain Terintegrasi

Kuliah#4 TSK-612 Sistem Embedded Terdistribusi - TA 2011/2012

Eko Didik Widianto

Teknik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro

(2)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator Lisensi

Review Kuliah

I Yang telah dibahas di kuliah sebelumnya:

I

Pemodelan sistem embedded terdistribusi menggunakan UML

I

Merupakan representasi standar dalam desain dan implementasi

I

Keterkaitan antara UML dengan metodologi desain yang diambil

I Tipe diagram UML

I

Struktur:

I

Component diagram

I

Deployment diagram

I

Class diagram

(3)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator Lisensi

Tentang Kuliah #4

I Pokok Bahasan Kuliah #4

I

Contoh desain sistem embedded terdistribusi: elevator, mesin soda

I

Mengaplikasikan UML dalam desain sistem tersebut

I Kompetensi dasar:

I

[C2] Mahasiswa akan mampu menjelaskan elemen-elemen desain sistem embedded terdistribusi

I

[C4] Mahasiswa akan mampu menuangkan konsep/ide desainnya dalam bentuk diagram secara runut

I

[C6] Mahasiswa akan mampu merancang dan menganalisis desain sistem yang dipilih

I Link

I

Website: http://didik.blog.undip.ac.id/2012/03/06/

kuliah-tsk-612-sistem-embedded-terdistribusi-2011/

I

Email: [email protected] I Acknowledgement:

I

Beberapa gambar yang ada di slide ini diambil dari

http://www.ece.cmu.edu/~ece649/ [ECE649]

(4)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator

Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain

(5)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

Sistem Elevator

I Elevators are a lot more complicated than people generally think

I

Multiple computers per elevator car

I

Multiple cars coordinated within a building

I

Very difficult optimization problems for delivering passengers efficiently

I

Many different design considerations

I Combining mechanical & electronic technology

I

Performance optimization

I

Human interface

I

Safety

I

Unconventional installations

(6)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator

Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain

(7)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Prinsip Dasar Elevator

(8)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Otis Elevator

I Compact configuration

I 50% Faster installation then conventional elevator

(9)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Geared Elevator: Medium-Speed

[Otis Elevator]

(10)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Gearless Elevator: High-Speed

(11)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Motor Generator Elevator

[Otis Elevator]

(12)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Kontrol Elevator

(13)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Elevator Hidrolik

Elevator 2 Lantai

(14)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Elevator Saat Ini

High Performance Elevator

(15)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

(16)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Percepatan dan Perlambatan

(17)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Kecepatan Puncak Terhadap Jarak

(18)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Leveling

I Leveling is when elevators correct a small alignment mismatch

I

Elevator slightly below floor ⇒ need to go back up

I

Elevator slightly above floor ⇒ need to go back down

I Leveling is required due to:

I

Cable slip on drive sheave when slowing down causing overshoot of floor

I

Passengers enter elevator, causing cable to stretch

I

Elevator sags every time someone enters

I

Passengers exit elevator, causing cable to shrink

I

Elevator springs upward every time someone leaves

I

If you have 1000” of cable, it doesn’t take much to cause noticeable stretching!

I Elevator requires leveling

(19)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Pengukuran Posisi

Menggunakan Switch Posisi

I Safety: Limit Switch untuk berhenti jika melewati top limit

(20)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Roller Guide

Smooth Ride?

(21)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Roller Guide

(22)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator

Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain

(23)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Kontrol Elevator

Ruang Kontrol Elevator

(24)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Hirarki Arsitektur Kontrol Elevator

(25)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Kontrol Relay

(26)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Kontrol Elektronik

Microcomputer-based Control

(27)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Arsitektur Embedded Terdistribusi

(28)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Dispatching: Konsep Dasar

I Dispatching: assigning a particular car to stop at a particular floor

I

Group dispatching (multiple cars) is really difficult to do well

I

We’re doing one car to make it easier I Key concept: Desired Floor

I

The floor the dispatcher wants to stop at next (usually due to button press)

I

Might be different than current floor elevator is on

I

Can vary with time as new button presses arrive I Key concept: Commit Point

I

Point after which it becomes too late to stop at a floor

I

Might be multiple floors away due to acceleration profile

I

Varies depending on current elevator speed I Key concept: Desired Direction

I

Direction elevator will travel after the next stop

I

Will be different than direction of motion at end of a run

(29)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

(30)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Sistem Pengereman

Otis Brake System

(31)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Pengereman Darurat

(32)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Sistem Keselamatan

(33)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

(34)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Antarmuka Pengguna

I Elevator sedang diperbaiki, sedangkan yang tengah masih

bisa beroperasi

(35)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Antarmuka Pengguna

(36)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator

Sistem Keselamatan

Antarmuka Pengguna

Pertimbangan Desain

(37)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Elevatoring

I Optimization: ruang luncur vs kapasitas

(38)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Utilitas Elevator

Daily Usage in Professional Building

(39)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Bahasan

Sistem Elevator

Prinsip Dasar Elevator Profil Elevator

Sistem Kontrol Elevator Sistem Keselamatan Antarmuka Pengguna Pertimbangan Desain Unconventional Elevator

Lisensi

(40)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Unconventional Elevator

(41)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Diamond Mine Elevator

(42)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto Sistem Elevator

Memaksimalkan Kapasitas

(43)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Elevator Paternoster

Cyclic Elevator

http://en.wikipedia.org/wiki/Paternoster

(44)

Desain Terintegrasi

@2012,Eko Didik Widianto

Sistem Elevator

Lisensi

Creative Common Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0)

I Anda bebas:

I

untuk Membagikan — untuk menyalin, mendistribusikan, dan menyebarkan karya, dan

I

untuk Remix — untuk mengadaptasikan karya

I Di bawah persyaratan berikut:

I

Atribusi — Anda harus memberikan atribusi karya sesuai dengan cara-cara yang diminta oleh pembuat karya tersebut atau pihak yang mengeluarkan lisensi.

I