commit to user
PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM
PLC-PNEUMATIK
“DRILLING FOUR HOLES EQUIPMENT”
( MEKANISME )
PROYEK AKHIR
Diajukan untuk memenuhi persyaratan guna
memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md)
Program Studi DIII Teknik Mesin
Disusun oleh:
AGUS SUBAGIYONO
I 8110005
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit to user
commit to user
commit to user
iv HALAMAN MOTTO
· Hiduplah dengan orang – orang untuk mencari masalahnya, dan hiduplah
dengan tuhan untuk memecahkan masalahnya.
· Apa yang kita cita-citakan tidak akan terwujud tanpa disertai doa, usaha
yang keras dan tekad yang kuat.
· Hidup harus bertangung jawab, disiplin, rajin dan bersikap bijaksana.
commit to user
v
Sebuah hasil karya yang kamibuat demi menggapai sebuah cita-cita, yang ingin akupersembahkan kepada:
1. Allah SWT, karena dengan Rahmat serta hidayah-Nya saya dapat
melaksanakan `Tugas Akhir’ dengan baik serta dapat menyelesaikan laporan
ini dengan lancar.
2. Kedua Orang Tua yang aku sayangi yang telah memberi dorongan moril
maupun materil serta memberikan semangat yang tinggi sehingga saya dapat
menyelesikan tugas akhir ini.
3. Kakak yang selalu memperhatikanku dimana aku berada.
4.Teman-teman seperjuangan yang aku sayangi, ayo kejar terus cita-citamu.
5.Teman-teman yang lainnya atas semua bantuan yang telah diberikan apapun
bentuknya, mengucapkan terima kasih.
6. Ade-ade angkatanku, Jangan pernah menyerah ya!!!
commit to user
vi
ABSTRAK
Dewasa ini sistem plc-pneumatik banyak digunakan dalam berbagai macam industri. Mengingat pentingnya fungsi dari plc-pneumatik di lingkungan pendidikan yang masih sedikit. Salah satu solusi mengatasi kondisi itu, maka dibuatnya suatu modul alat peraga plc-pneumatik.
Proyek Akhir ini bertujuan Membuat mekanisme suatu alat peraga drilling four holes equipment dengan menggunakan piranti penggerak sistem plc-pneumatik.
Proyek akhir ini menghasilkan alat praktikum sistem plc-pneumatik, yang mempunyai prinsip kerja mengebor suatu benda kerja dengan 4 lubang dengan diameter bor 10 mm, dengan spesifikasi sebagai berikut: Plc omron CP1E20 DR,
silinder pneumatic 3 buah, solenoid control valve 3 buah.
Kata kunci: plc-pneumatik, plc omron CPIE20 DR, drilling four holes equipment
ABSTRACT
Recently, plc-pneumatic system is used widely in various industries. Given the importance of the function of plc-pneumatic in an educational environment that is still slightly, For that reason, a solution or an alternative should be made to address the problem, therefore we develop this plc-pneumatic system visual aid.
This final project aimed to develop the mechanism of drilling four holes equipment aid using plc-pneumatic motor ware.
This final project produced plc-pneumatic system practical tool, which has the working principle of a workpiece to drill 4 holes with drill diameter 10 mm,
with the following specification: Plcomron CP1E 20 DR, 3 pneumatic cylinders, 3 solenoid control valves.
Key word: plc-pneumatic, plc omron CPIE20 DR, drilling four holes equipment
commit to user
vii
Puji syukur kehadirat Allah SWTatas segala rahmat, karunia dan
hidayah-Nya. Sehingga laporan Proyek Akhir dengan judulPembuatan Alat
PeragaSistem Plc–Pneumatik “Drilling Four Holes Equipment”
(Mekanisme)ini dapat terselesaikan dengan baik tanpa halangan yang berarti.
Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
mata kuliah Tugas Akhir dan merupakan syarat kelulusan bagi mahasiswa DIII
Teknik Mesin Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta dalam memperoleh
gelar Ahli Madya (A.Md)
Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih
atas bantuan semua pihak, sehingga laporan ini dapat disusun. Dengan ini penulis
menyampaikan terima kasih kepada:
1. Allah SWT yang selalu memberikan limpahan rahmat dan hidayah-Nya.
2. Bapak dan Ibu atas segala bentuk dukungan dan doanya.
3. Bapak Heru Sukanto, ST, MT. selaku Ketua Program D-III Teknik Mesin
Universitas Sebelas Maret Surakarta.
4. Bapak JakaSulistya Budi, ST.selakupembimbing I.
5. BapakHeru Sukanto, ST, MT. selakupembimbingII.
6. Bapak JakaSulistya Budi, ST.selakukoordinatorTugasAkhir.
7. Laboratorium Proses Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta, tempat
pengerjaan alat dan Laboran Mas Endriyanto serta Mas Arifin.
8. Rekan-rekan D III Produksi dan Otomotif angkatan 2010.
Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih jauh dari
sempurna. Oleh karena itu pendapat, kritik dan saran yang membangun dari
pembaca sangat dinantikan. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis
pada khususnya dan bagi pembaca pada umumnya, Amin.
Surakarta, Agustus 2013
Penulis
commit to user
2.1. Pengertian Sistem Plc-Pneumatik ... 3
2.2. Keuntungan dan Kekurangan Sistem plc-pneumatik ... 4
2.2.1 Keuntungan Sistem plc-pneumatik ... 4
2.2.2 Kekurangan Sistem plc-pneumatik ... 4
2.3. Dasar – dasar Sistem Plc-Pneumatik ... 5
2.4. Komponen-Komponen Penyusun Sistem Plc-Pneumatik ... 5
2.4.1 Unit Tenaga ... 5
2.4.2 Unit Pengatur ... 6
2.4.2.1Plc ... 7
2.4.2.2Katup (Valve) ... 7
2.4.3 Unit Penggerak ... 8
commit to user
ix
2.4.3.2 Selang Saluran Udara ... 9
2.5. Rumus Perhitungan Silinder Pneumatik ... 10
2.5.1 Gaya Piston ... 10
2.5.2 Panjang Langkah ... 11
2.5.3 Kecepatan Piston ... 11
2.5.4 Udara yang Diperlukan ... 12
2.6. Istilah dan Lambang dalam Sistem Pneumatik ... 13
BAB III PERENCANAAN ... 15
3.1. Proses Perencanaan ... 15
3.2. Komponen-Komponen Plc-pneumatik ... 17
3.2.1 Silinder Pneumatik D = 30 mm, P = 100 mm ... 17
4.1. Pembuatan Mekanisme Drilling Plc-Pneumatik ... 26
commit to user
x
4.1.2 Mekanisme Ragum Plc-Pneumatik ... 28
4.1.3 Mekanisme Dudukan Silinder C ... 29
4.1.4 Penyangga Silinder A... 30
BAB V PENUTUP ... 31
5.1. Kesimpulan ... 31
5.2. Saran ... 31
LAMPIRAN
commit to user
xi
Gambar 2.1 Unit kompresor ... 6
Gambar 2.2 Plc ... 7
Gambar 2.3 Katup pengatur tekanan ... 8
Gambar 2.4 Kontsruksi silinder kerja penggerak tunggal ... 9
Gambar 2.5 Konstruksi silinder kerja penggerak ganda ... 9
Gambar 2.6Arah udara pada saat maju dan mundur ... 12
Gambar 3.1 Alat Peraga Drilling Four Holes Equipment ... 15
Gambar 3.2 alat peraga plc-pneumatik (pandangan depan) ... 16
Gambar 3.3 alat peraga plc-pneumatik (pandangan samping)... 16
Gambar 3.4 alat peraga plc-pneumatik (pandangan atas)... 16
Gambar 4.1 Rangkaian Drilling Plc-Pneumatik ... 26
Gambar 4.2 Silinder Pneumatik ... 27
Gambar 4.3 Ragum atas dan Benda kerja ... 29
Gambar 4.4 Dudukan silinder C ... 30
commit to user
xii
commit to user
xiii
Table 1Simbolkatuppengarahmenurutjumlahlubangdanposisikontrol ...
... 13
