• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang Bangun Self-balancing Pada Inverted Pendulum Menggunakan Control Moment Gyroscope Dengan Double Gyroscope Dan Sistem Kendali PID - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Rancang Bangun Self-balancing Pada Inverted Pendulum Menggunakan Control Moment Gyroscope Dengan Double Gyroscope Dan Sistem Kendali PID - ITS Repository"

Copied!
72
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Arah momentum sudut (Iω), kecepatan putaran gimbal
Gambar 3.1 Diagram alir penelitian
Gambar 3.2 Diagram alir desain PID controller
Gambar 3.3 Diagram alir perancangan dan pembuatan prototype
+7

Referensi

Dokumen terkait

1 Laboratorium Flavor BB Padi Sukamandi Belum Terakreditasi 2 Laboratorium Hama BB Padi Sukamandi Belum Terakreditasi 3 Laboratorium Kultur Jaringan Anter BB Padi Sukamandi

Setelah memperoleh data yang telah tertransformasi, selanjutnya dilakukan proses pengembangan perangkat lunak visualisasi kemacetan kota Bandung untuk

Partai politik atau gabungan partai politik hanya dapat mengusulkan 1 (satu) bakal pasangan calon. Bakal pasangan calon Bupati dan Wakil Bupati Karanganyar yang telah diusulkan

Kegiatan penggunaan jaring cantrang di Desa Sidokumpul Paciran Lamongan menurut analisis Sadd adh-Dhari>’ah terhadap PERMEN-KP No 2 tahun 2015 memberi kesimpulan

Artinya hasil pengujian data empiris membuktikan bahwa hipotesis pertama dalam penelitian ini, yaitu: kemampuan tidak berpengaruh signifikan terhadap kinerja karyawan

In specific, the research questions of the study address how maturity, strategic field position and identity of an organization in the payment service industry affect its experience

Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan masukan bagi perkembangan ilmu pengetahuan yang berkaitan dengan pengaruh kemampuan dan motivasi terhadap kinerja karyawan

307 Puji Wantah Budiman Mechanical Engineering Universitas Indonesia 308 Eka Prasetya Kusuma Mechanical Engineering Universitas Indonesia 309 Yudhistyra Saputra Mechanical