BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mixer
Mixer adalah mesin roti atau alat yang digunakan untuk mengaduk adonan kue atau roti. Mixer ini multiguna untuk dipakai berbagai macam adonan. mesin mixer ini dapat dipakai untk mengaduk berbagai jenis kue, roti, tepung, cake dan lain-lain.
Gambar 2.1 Contoh Mixer
(Sumber:http://www.mixer.com)
Mesin mixer ini bekerja berdasarkan teori perputaran planet, di mana beater (pengocok) berputar mengitari bowl (mangkuk) dan bowl tidak berputar, sehingga menghasilkan adonan yg rata dan lembut, bowl (mangkuk) mixer planetary dapat dilepas untuk dicuci. Kapasitas aduk mixer planetary mulai dari 4 liter, 5 liter, 15 liter, 20 liter, 30 liter,40 liter, 50 liter, dst . Dengan dibekali 3 speed kecepatan aduk, mixer roti planetary dapat digunakan untuk segala macam adonan.
1. Spiral (Hook) direkomendasikan menggunakan speed 1 dan 2. 2. Beater (Kipas) direkomendasikan menggunakan speed 1, 2 dan 3. 3. Whiper (bola) direkomendasikan menggunakan speed 1, 2 dan 3. Mesin mixer bekerja pada teori rotasi, di mana hook berputar dan berputarnya di sekitar mangkuk, di mana mangkuk tidak berputar. Menghasilkan adonan roti datar dan lembut. Mesin mixer ini memiliki 3 mata, yaitu :
a. Spiral berfungsi mengaduk adonan tepung dan jenis bahan makanan yangs angat kental.
b. Beater berfungsi mengaduk keju, adonan pastry dan croissant, aneka tepung, mentega
c. Whip berfungsi mengaduk bahan makanan encer, seperti : cream, telur, susu segar
2.2 Pengertian Sensor
Sensor adalah komponen yang digunakan untuk mendeteksi suatu besaran fisik menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Hamper seluruh peralatan elektroik yang ada mempunyai sensor didalamnya.
2.2.1 Jenis-jenis Sensor
Berikut ini merupakan macam-macam Sensor beserta Fungsi dan Implementasinya :
1. Sensor Cahaya, digunakan terhadap objek-objek yang memiliki bentuk warna atau cahaya, yang diubah menjadi daya yang berbeda-beda. Contohnya : LDR (Light Dependent Resistor), Photodioda, Fototransistor.
2. Sensor Tekanan, diciptakan untuk mengukur tekanan suatu zat yang memiliki tekanan sangat kecil sehingga sulit untuk diukur apabila menggunakan alat pengukur biasa. Contohnya : Sensor tekanan MPX4100.
3. Sensor Proximity atau yang disebut “sensor jarak” adalah sebuah
sensor yang mampu mendeteksi keberadaan benda yang berada didekatnya tanpa melakukan kontak fisik secara langsung.
4. Sensor Ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya.
5. Sensor Kecepatan (RPM), proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari suatu motor, dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Contohnya : Speedometer.
layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Contohnya : Sensor
Switch Magnetic.
7. Sensor Suhu digunakan untuk mendeteksi perubahan suhu. Contohnya : Thermocouple (T/C), Resistance temperature detector (RTD), Termistor dan IC sensor.
8. Sensor Air digunakan untuk mendeteksi zat cair. Contonya : Water Brick, Limit Water Sensor, dll.
2.3 Sensor Water Brick
Sensor water brick dirancang untuk deteksi air, yang dapat secara luas digunakan dalam penginderaan curah hujan, ketinggian air, bahkan kebocoran melikuidasi. Sensor ini terdiri dari tiga bagian: Sebuah konektor elektronik bata, 1 MQ resistor, dan beberapa jalur kabel konduktor telanjang.
Sensor ini bekerja dengan memiliki serangkaian jejak terkena terhubung ke tanah dan interlaced antara jejak didasarkan adalah sens jejak. Sensor jejak memiliki resistor pull-up lemah 1 MQ. Resistor akan menarik sensor jejak bernilai tinggi sampai setetes air celana pendek jejak sensor ke jejak membumi. Percaya atau tidak sirkuit ini akan bekerja dengan digital pin I / O dari Arduino Anda atau Anda dapat menggunakannya dengan pin analog untuk mendeteksi jumlah air yang disebabkan kontak antara ground dan sensor jejak.
fungsi dari tingkat air alarm. Item ini memiliki konsumsi daya yang rendah, dan sensitivitas tinggi, yang merupakan karakteristik terbesar dari module ini.
Gambar 2.2 Sensor water brick (Sumber:http://www.emartee.com)
Untuk lebih jelasnya, spesifikasi dari sensor water brick dapat dilihat pada tabel 2.1 dibawah ini.
Tabel 2.1 Spesifikasi Sensor Water Brick
Sensor Water Brick Spesifikasi
Tegangan Kerja 5V
Arus <20ma
Interface Analog
Jarak Deteksi 40mm x 16mm
Temperatur Kerja 10 oC ~ 30 oC
Ukuran 65mm x 20mm x 8mm
Berat 3g
Tegangan Keluaran Signal 0~4,2 V
2.4 Saklar
Saklar merupakan sebuah device untuk menghubungkan dan memutuskan rangkaian listrik antara 2 titik. (Mada Sanjaya WS, Ph.D, 2013, Elektronika Robot, Hal : 45). Jadi saklar pada dasarnya adalah suatu alat yang dapat atau berfungsi menghubungkan atau pemutus aliran listrik (arus listrik) baik itu pada jaringan arus listrik kuat maupun pada jaringan arus listrik lemah.Yang membedakan saklar arus listrik kuat dan saklar arus listrik lemah adalah bentuknya kecil jika dipakai untuk alat peralatan elektronika arus lemah, demikian pula sebaliknya, semakin besar saklar yang digunakan jika aliran listrik semakin kuat.
Gambar 2.3 Saklar
(Sumber : Mada Sanjaya WS, Ph.D, 2013, Elektronika Robot, Hal : 45)
2.5 Power Supply
2.5.1 Pengertian Power Supply
Power Supply digunakan untuk menurunkan tegangan listrik dan merubah tegangan listrik AC (Alternating Current) yang besar menjadi tegangan DC (Direct Current) yang kecil. Pada saat ini ada banyak rangkaian adaptor yang canggih. Misalnya : Dari tegangan 220v AC menjadi tegangan 5 VDC, 9 VDC, atau 12 VDC ( Rizki Anggoro, Cara Membuat Adaptor, 2009, hal : 13)
2.5.2 Prinsip Kerja Power Supply
Power supply dibuat untuk menggantikan fungsi baterai atau accu agar lebih ekonomis. Power supply ada yang dibuat sendiri, tetapi ada yang dibuat dijadikan satu dengan rangkaian lain. Pada dasarnya semua jenis adaptor ini memiliki prinsip kerja yang sama. Prinsip kerja power supply dapat dilihat pada diagram blok pada gambar 2.2.
Gambar 2.4 Diagram blok Adaptor power supply
(Sumber:Http://Storage.Jakstik.Ac.Id/Students/Paper/Penulisan%20ilmiah/20402272/BAB%20
II.Pdf Di Akses Tanggal 17 Desember 2014 Pukul 22.00 WIB)
Keterangan :
1. Sumber arus AC
PLN. Untuk Indonesia tegangan jaringan listrik PLN memiliki tegangan 220 V AC dengan frekuensi 50 Hz. Untuk mengambil sumber arus ini dapat menggunakan sebuah steker listrik yang dihubungkan dengan kabel ke adaptor. Sebagai pengaman, biasanya dipasang sebuah sekering sebagai alat pembatas arus listrik.
2. Stepdown (Penurun Tegangan)
Stepdown umumnya adalah sebuah komponen elektronika yang digunakan untuk menurunkan tegangan listrik AC 220 V ke tegangan listrik AC yang diinginkan. Perlu diperhatikan, trafo tidak mengubah bentuk tegangan AC menjadi tegangan DC tetapi hanya menurunkannya saja. Ukuran kapasitas sebuah trafo dinyatakan dalam satuan ampere, yaitu menunjukan berapa besar arus listrik yang dapat disediakan oleh trafo tersebut. Ukuran trafo yang terdapat dipasaran adalah mulai dari 500 mA, 1A, 2A, 3A, 5A, 10A, 20A, 30A, 50A, hingga 100A. semakin besar ukuran kapasitas trafo, maka semakin besar pula ukuran fisik dari trafo. Kapasitas sebuah adaptor secara umum ditentukan oleh kapasitas dari trafo yang terdapat di dalamnya.
Besar tegangan keluar dari trafo bermacam-macam dari ukuran terkecil 3V, 4.5V, 6 V, 9V, 12V, 15V, 20V, 24V, 30V, 32V, hingga 45 V. Dipasaran dikenal 2 jenis trafo yaitu:
1. Trafo Engkel
Gambar 2.5 Lambang Trafo Engkel dan Contohnya
(Sumber : www.google.com/search/contoh-trafao+ct+trafo+engsel= diakses pada tanggal 18
Desember 2014 pukul 20.00 WIB)
2. Trafo ganda (Trafo CT)
Trafo ganda atau sering disebut trafo CT adalah trafo yang memiliki 2 lilitan sekunder, titik tengah lilitan ini disebut center tap (CT) merupakan titik 0 trafo. Trafo CT dapat juga diubah menjadi trafo engkel. Trafo jenis CT memiliki harga yang lebih mahal dibandingkan dengan trafo engkel. Berikut adalah lambang dan contoh trafo CT pada gambar 2.6.
Gambar 2.6 Lambang Trafo CT dan Contohnya
(Sumber : www.google.com/search/contoh-trafao+ct+trafo+engsel= diakses pada tanggal 18
3. Rectifier (Penyearah)
Bagian ini merupakan bagian penyearah arus dari arus AC (bolak-balik) menjadi arus DC (searah). Bagian ini terdiri dari sebuah dioda silikon , germanium, selenium atau Cuprox. Rectifier terdiri dari rangkaian beberapa buah dioda. Ada 2 jenis penyearah yaitu penyearah setengah gelombang dan penyearah gelombang penuh. Penyearah setengah gelombang jarang digunakan pada adaptor, biasanya bentuk penyearah ini digunakan untuk keperluan khusus. Untuk adaptor biasanya digunakan bentuk penyearah gelombang penuh. Untuk trafo engkel diperlukan 4 buah dioda yang dipasang dalam bentuk jembatan untuk mendapatkan bentuk gelombang penuh, sedangkan untuk trafo CT hanya dibutuhkan 2 buah dioda untuk membentuk penyearah gelombang penuh.
4. Filter (Penyaring)
Bagian ini berfungsi untuk menyaring arus DC yang masih berdenyut sehingga menjadi rata. Komponen yang digunakan yaitu gabungan dari kapasitor elektrolit dengan resistor atau induktor. Filter dalam sebuah adaptor berguna untuk meratakan bentuk
gelombang DC yang dihasilkan oleh penyearah. Umumnya digunakan sebuah kapasitor dengan ukuran kapasitas yang cukup besar untuk membentuk filter. Jenis kapasitor yang digunakan adalah kapasitor polar dengan ukuran 1000 mikro Farrad hingga 47.000 mikro Farrad, tergantung keperluannya. Namun untuk adaptor biasanya dengan ukuran 2200 mikroFarrad sudah menghasilkan arus DC yang cukup baik.
Bagian ini berfungsi menstabilkan tegangan DC agar tidak terpengaruh oleh tegangan beban. Komponen ini berupa Dioda Zener atau IC yang didalamnya berisi rangkaian penstabil.
2.6 Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem computer yang seluruh atau sebagian besar elemenya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut
single chip microcomputer. Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang mepunyai satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik, berbeda dengan komputer yang memiliki beragam fungsi. Perbedaan yang lainnya adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat berbeda antara komputer dengan mikrokontroler. Dalam mikrokontroler ROM jauh lebih besar dibanding RAM, sedangkan dalam komputer RAM jauh lebih besar dibandingkan ROM. Mikrokontroler biasanya dikelompokkan dalam satu keluarga, masing-masing mikrokontroler memiliki spesifikasi tersendiri namun kompatibel/cocok dalam pemrogramannya. Keluarga AVR merupakan salah satu dari keluarga mikrokontroler, AVR ini dapat dikelompokkan menjadi empat kelas yaitu :
1. Keluarga ATtiny 2. Keluarga AT90Sxx 3. Keluarga AT Mega 4. Keluarga AT86RFxx
Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori,
2.6.1. Arsitektur Mikrokontroler ATmega 8535
ATmega 8535 merupakan IC CMOS 8-bit yang memiliki daya rendah dalam pengoperasiannya dan berbasis pada arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computing). Mikrokontroller jenis ini dapat mengeksekusi satu instruksi dalam sebuah siklus clock, sehingga para perancang dapat mengoptimalkan penggunaan daya rendah dengan kecepatan yang tinggi.
Fitur-fitur yang terdapat pada mikrokontroller ATmega 8535 yaitu : a. 8 Kbyte In-System Programmable Flash dengan kemampuan
membaca ketika menulis. b. 512 byte EEPROM c. 512 byte SRAM d. 32 general purpose I/O e. 32 general purpose register
f. 3buah timer/counter dengan mode compare
g. Interrupt internal dan eksternal
h. USART yang dapat diprogram i. 8-channel ADC 10 bit
j. Watchdog timer yang dapat di program dengan osilator internal k. Sebuah serial port SPI
l. 6 buah mode power saving yang dapat dipilih dengan software
2.6.2. Konfigurasi Pin
Gambar 2.7 Pin-pin Mikrokontroler ATmega 8535 Kemasan 40-Pin
(Sumber : Wahyudin, Didin.2005. Modul Pemrograman Mikrokontroller ATmega
dengan BASCOM 8051. Computer Plus. Palembang)
Penjelasan pin pada mikrokontroller ATmega 8535 : - VCC
Tegangan supply (5 volt) - GND
Ground
- Port A (PA7..PA0)
Port A berfungsi sebagai input analog ke ADC, Port A juga dapat berfungsi sebagai Port I/O 8 bit bidirectional, jika ADC tidak digunakan. Pin Port dapat menyediakan resistor pull-up internal (dipilih untuk setiap bit).
Port B merupakan port I/O 8 bidirectional dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit). - Port C (PC7..PC0)
Port C merupakan port I/O 8 bidirectional dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit). - Port D (PD7..PD0)
Port D merupakan Port I/O 8 bidirectional dengan resistor pull-up
internal (dipilih untuk setiap bit). - Reset
Input reset. Level rendah pada pin ini selama lebih dari panjang pulsa minimum akan menghasilkan reset, walaupun clock sedang berjalan.
- XTAL1
Input penguat osilator inverting dan input pada rangkaian operasi
clock internal. - XTAL2
Output dari osilator inverting.
- AVCC
AVCC adalah pin tegangan supply untuk port A dan ADC. Pin ini harus dihubungkan ke VCC walaupun ADC tidak digunakan. Jika ADC digunakan, maka pin ini harus dihubungkan ke VCC melalui
Berikut ini merupakan diagram blok pada mikrokontroller ATmega 8535.
Gambar 2.8 Diagram Blok Pada Mikrokontroller ATmega 8535
(Sumber : Wahyudin, Didin.2005. Modul Pemrograman Mikrokontroller ATmega
dengan BASCOM 8051. Computer Plus. Palembang)
2.6.3. Fungsi Alternatif Port
Pengaktifan fungsi alternatif port ini diatur oleh register SFIOR dengan menset Bit Pull-Up disable (PUD) :
- Port A
Tabel 2.2 Fungsi Alternatif Port A Port Pin Fungsi Alternatif
PA7 ADC input channel 7 (ADC 7) PA6 ADC input channel 6 (ADC 6) PA5 ADC input channel 5 (ADC 5) PA4 ADC input channel 4 (ADC 4) PA3 ADC input channel 3 (ADC 3) PA2 ADC input channel 2 (ADC 2) PA1 ADC input channel 1 (ADC 1) PA0 ADC input channel 0 (ADC 0)
(Sumber : Wahyudin, Didin.2005. Modul Pemrograman Mikrokontroller ATmega
dengan BASCOM 8051. Computer Plus. Palembang)
- Port B
Port B memiliki fungsi lain yang ditunjukkan oleh table 2.3 Tabel 2.3 Fungsi Alternatif Port B
Port Pin Fungsi Alternatif PB7 SPI Bus Serial Clock (SCK)
PB6 SPI Bus Master Input/Slave Output (MISO) PB5 SPI Bus Master Input/Slave Input (MOSI) PB4 SPI Slave Input (SS)
PB3 Anolg Comparator Negative Input (AIN 1)
Timer/Counter0 Output Compare Match Output (OCO)
PB2 Analog Comparator Positive Input (AIN 0)
External Interrupt 2 Input (INT 2)
PB1 Timer/Counter1 External Counter Input (T1) PB0 Timer/Counter0 External Counter Input (T0)
(Sumber : Wahyudin, Didin.2005. Modul Pemrograman Mikrokontroller ATmega)
- Port C
Port C memiliki fungsi lain yang ditunjukkan oleh table 2.4. Tabel 2.4 Fungsi Alternatif Port C
Port Pin Fungsi Alternatif
PC7 Timer Osilator Pin2 (TOSC2)
PC6 Timer Osilator Pin1 (TOSC1)
PC1 Two-wire Serial Bus Data Input/Output Line (SDA)
PC0 Two-wire Serial Bus Clock Line (SCL)
(Sumber : Wahyudin, Didin.2005. Modul Pemrograman Mikrokontroller ATmega
dengan BASCOM 8051. Computer Plus. Palembang)
- Port D
Port D memiliki fungsi lain yang ditunjukkan oleh tabel 2.5. Tabel 2.5 Fungsi Alternatif Port D
Port Pin Fungsi Alternatif
PD7 Timer/Counter2 Output Compare Match Output (OC2) PD6 Timer/Counter1 Input Capture Pin 1 (CP1)
PD5 Timer/Counter1 Output Compare A Match Output (OCI A)
PD4 Timer/Counter1 Output Compare B Match Output (OCI B) PD3 External Interrupt 1 Input (INT1)
PD2 External Interrupt 0 Input (INT0) PD1 USART Output Pin(TXD) PD0 USART Input Pin (RXD)
(Sumber : Wahyudin, Didin.2005. Modul Pemrograman Mikrokontroller ATmega
2.7 Relay
Relay adalah sebuah saklar magnetik yang biasanya menggunakan medan magnet dan sebuah kumparan untuk membuka dan menutup satu atau beberapa kontak saklar pada saat relay dialiri arus. Pada dasarnya relay terdiri dari sebuah lilitan kawat yang terlilit pada suatu inti dari besi lunak berubah menjadi magnet yang menarik atau menolak suatu pegas sehingga kontak pun menutup atau mebuka. Relay mempunyai anak kontak yaitu Normally Open
(NO) dan Normally Close (NC).
Relay sering digunakan baik pada industri, otomotif, ataupun perangkat elektronika lainnya. Relay berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik yang decontrol dengan memberikan tegangan dan arus tertentu pada koilnya.
Gambar 2.9 Relay
(Sumber : http://komponen elektronik.pdf)
2.7.1. Spesifikasi Input dan Output
dipergunakan pada rangkaian atau sistem elektronika adalah yang bekerja pada tegangan DC.
Relay yang sering digunakan dalam rangkaian ada dua jenis :
1. Relay Magnetik
2. Relay magnetik adalah relay yang bekerja berdasarkan magnet listrik untuk menggerakkan kontak-kontak mekaniknya dalam keadaan NO maka akan berubah menjadi NC dan sebaliknya.
3. Relay Elektronik
4. Relay elektronik merupakan relay yang bekerja dengan menggunakan komponen-komponen elektronika pada waktu pensupplaiannya.
2.7.2. Sifat-sifat Relay
Sifat-sifat relay adalah sebagai berikut :
1. Kuat arus yang diperlukan guna pengoperasian relay ditentukan oleh pabrik pembuatnya. Relay dengan tahanan kecil memerlukan arus yang besar dan juga sebaliknya. Relay dengan tahanan besar memerlukan arus yang kecil.
2. Tegangan yang diperlukan untuk menggerakkan suatu relay akan sama dengan kuat arus yang dikalikan dengan tahanan atau hambatan relay.
3. Daya yang diperlukan untuk menggerakkan relay sama dengan tegangan yang dikalikan dengan arus.
2.7.3. Parameter Relay
Relay memiliki parameter sebagai berikut :
Dimana resistansi kumparan ini ditentukan oleh tebal kawat dan jumlah lilitan.
- Arus Driver
- Arus driver adalah arus yang diperlukan untuk mengaktifkan relay,
besarnya arus ini biasanya sudah ditetapkan oleh pabrik. - Tegangan Diver
- Tegangan driver adalah tegangan yang diperlukan untuk mengaktifkan suatu relay, besar tegangannya adalah : V = I . R - Daya Driver
- Daya driver adalah perkalian antara arus dan tegangan driver. Daya ini merupakan daya yang diperlukan untuk mengaktifkan relay.
2.7.4. Konstruksi Relay
Simbol relay diperlihatkan pada gambar 2. Double pole Double Throw
(DPDT) dan single Pole Double Throw (SPDT) adalah dua diantara beberpa jenis kontaktornya. Pole adalah kontak yang bergerak, sedangkan Throw adalah kontak diam. Normally-Closed (NC) menunjukkan bahwa kontak tersebut pada keadaan Normalnya (relay-off) adalah terhubung dengan pole. Sedangkan
Normally-Opened (NO) pada keadaan Normalnya tidak terhubung dengan pole.
Gambar 2.10 Simbol Relay
Relay yang baik mempunyai resistansi isolasi yang tinggi, sehingga tegangan yang tinggi pada peralatan tidak mengganggu kerja dari rangkaian pengendali. Ada dua jenis relay yang bisa didapat, yaitu inputnya bekerja pada arus searah dan yang bekerja pada arus bolak-balik. Pada umunya relay yang dipergunakan pada rangkaian/sistem elektronika adalah yang bekerja pada tegangan DC. (Sumber : http://digilib.polsri.ac.id.laporan akhir Grati Merwanda.2008.Palembang)
2.8 Transistor
Transistor adalah suatu monokristal semikonduktor dimana terjadi dua pertemuan P-N, dari sini dapat dibuat dua rangkaian yaitu P-N-P dan N-P-N. Dalam keadaan kerja normal, transistor harus diberi polaritas sebagai berikut :
1. Pertemuan Emitter-Basis diberi polaritas dari arah maju. 2. Pertemuan Basis-Kolektor diberi polaritas dalam arah mundur. Secara umum transistor terbagi dalam 3 jenis :
1. Transistor Bipolar 2. Transistor Unipolar 3. Transistor Unijunction
Pada transistor bipolar, arus yang mengalir berupa arus lubang (hole) dan arus electron atau berupa pembawa muatan mayoritas dan minoritas. Transistor dapat berfungsi sebagai penguat tegangan, penguat arus, penguat daya atau sebagai saklar. Ada 2 jenis transistor yaitu PNP dan NPN.
semi-konduktor dapat dianggap dua buah diode yang mempunyai electrode bersama pada pertemuan.
Junction semacam ini disebut transistor bipolar dan dapat digambarkan seperti diatas.Transistor dapat bekerja apabila diberi tegangan, tujuan pemberian tegangan pada transistor adalah agar transistor tersebut dapat mencapai suatu kondisi penghantar atau menyumbat. Baik transistor NPN maupun PNP tegangan antara emitor dan basis adalah forward bias, sedangkan antara basis dengan kolektor adalah reverse bias.
2.8.1. Rangkaian Bias Transistor 1) Bias Basis
Gambar 2.11 Bias Basis
(Sumber :https://datamu.wordpress.com)
Gambar diatas merupakan rangkaian bias basis. Biasanya catu daya basis sama dengan catu daya kolektor ; VBB = VCC
2) Bias Emitter
Gambar 2.12 Bias Emitter
(Sumber :https://datamu.wordpress.com)
Prategangan Pembagi Tegangan (Voltage Divider)
Gambar 2.13 Prategangan Pembagi Tegangan
(Sumber :https://datamu.wordpress.com)
Rangkaian diatas adalah rangkaian pembagi tegangan, disebut juga prategangan semesta (universal). Rangkaian ini banyak digunakan dalam rangkaian-rangkaian linier. Disebut pembagi tegangan karena berasal dari pembagi tegangan pada R1 dan R2. Tegangan yang melintasi R2 memberi tegangan maju pada dioda emitter.
3) Bias Dalam Transistor BJT
sintesis, pilihan parameter untuk level DC yang dibutuhkan akan mempengaruhi respon AC-nya. Demikian juga sebaliknya.Persamaan mendasar dalam transistor yang penting adalah :
2.9 LCD (Liquid Crystal Display) 2 x 16
Fungsi display dalam suatu aplikasi microcontroller sangat penting sekali, diantaranya untuk :
- Memastikan data yang kita input valid - Mengetahui hasil suatu proses
- Memonitoring suatu proses - Mendebug program
- Menampilkan pesan
Modul LCD character dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroller AVR. LCD yang digunakan pada tugas akhir ini mempunyai lebar display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD character 2 x 16, dengan 16 pin konektor , yang didefinisikan sebagai berikut :
Gambar 2.14 Rangkaian LCD 2 X 16
(Sumber : Mada Sanjaya WS, Ph.D, 2013, Elektronika Robot, Hal : 25)
2.9.1. Fungsi Pin Liquid Crystal Display (LCD) Pada LCD terdiri dari pin-pin sebagai berikut :
- DB0 – DB7 adalah jalur data (data bus) yang berfungsi sebagai jalur komunikasi untuk mengirimkan dan menerima data atau instruksi dari mikrokontroller ke modul LCD.
- RS adalah pin yang berfungsi sebagai selektor register (register sellect) yaitu dengan memberikan logika low (0) sebagai register perintah dan logika high (1) sebagai register data.
- R/W adalah pin yang berfungsi untuk menentukan mode baca atau tulis dari data yang terdapat pada DB0 –DB7 yaitu dengan memberikan logika low (0) untuk fungsi read dan logika high (1) untuk mode write.
2.9.2. Penulisan Data Register Perintah Liquid Crystal Display (LCD) Penulisan data ke register perintah dilakukan dengan tujuan mengatur tampilan LCD, inisialisasi dan mengatur address counter maupun address data. Kondisi RS berlogika 0 menunjukkan akses data ke register perintah. RW berlogika 0 yang menunjukkan proses penulisan data akan dilakukan. Nibble
tinggi (bit 7 sampai bit 4) terlebih dahulu dikirimkan dengan diawali pulsa logika 1 pada E clock. Kemudian Nibble rendah (bit 3 sampai bit 0) dikirmkan dengan diawali pulsa logika 1 pada E clock lagi. Untuk mode 8 bit interface , proses penulisan dapat langsung dilakukan secara 8 bit (bit 7….. bit 0) dan diawali sebuah pulsa logika 1 pada E clock.
2.9.3. Pembacaan Data Register Perintah Liquid Crystal Display (LCD) Proses pembacaan data pada register perintah biasa digunakan untuk melihat status busy dari LCD atau membaca address counter. RS diatur pada logika 0 untuk akses ke register perintah, R/W diatur pada logika 1 yang menunjukkan proses pembacaan data. 4 bit nibble tinggi dibaca dengan diawali pulsa logika 1 pada E clock dan kemudian 4 bit nibble rendah dibaca dengan diawali pulsa logika 1 pada E clock. Untuk mode 8 bit interface, pembacaan 8 bit (nibble tinggi dan rendah) dilakukan sekaligus dengan diawali sebuah pulsa logika 1 pada E clock.
2.9.4. Penulisan Data Register Data Liquid Crystal Display (LCD)
diikuti 4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga diawali pulsa logika 1 pada sinyal E clock.
2.9.5. Pembacaan Data Register Data Liquid Crystal Display (LCD)
Pembacaan data dari register data dilakukan untuk membaca kembali data yang tampil pada LCD. Proses dilakukan dengan mengatur RS pada logika 1 yang menunjukkan adanya akses ke register data. Kondisi R/W diatur pada logika tinggi yang menunjukkan adanya proses pembacaan data. Data 4 bit
nibble tinggi (bit 7 hingga bit 4) dibaca dengan diawali adanya pulsa logika 1 pada E clock dan dilanjutkan dengan data 4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga diawali dengan pulsa logika 1 pada E clock.
2.10 Buzzer
Buzzer adalah suatu alat yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi sinyal suara. Pada umumnya buzzer digunakan untuk alarm, karena penggunaanya cukup mudah yaitu dengan memberikan tegangan input maka
buzzer akan mengeluarkan bunyi. Frekuensi suara yang di keluarkan oleh
buzzer yaitu antara 1-5 KHz. (Albert Paul, Prinsip-Prinsip Elektronika, 1989 hal:134). Contoh salah satu buzzer dapat dilihat pada gambar 2.14.
(a) Gambar Buzzer (b) Simbol Buzzer
Gambar 2.15 Buzzer
(Sumber: http://Www.Pdf.Com/Aktuator/Babiii_Aktuator_Eletrik di akses tanggal 17
Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loudspeaker,
jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat. (Albert Paul, Prinsip-Prinsip Elektronika, 1989 hal:134).
2.11 Software
2.11.1 Eagle Layout Editor 6.3.0
Eagle Layout Editor 6.3.0 ini digunakan untuk mendesain skema rangkaian dan layout PCB. Selain karena softwarenya gratis, penggunaannya pun cukup praktis, antara lain dapat berpindah secara instan dari mode skematik ke mode layout PCB tanpa perlu melakukan import skema. Apabila ada perubahan di bagian skematik, di bagian layout pun akan secara otomatis
terupdate dengan perubahan dari skematik tersebut. 2.11.2 Flowchart
Berdasarkan pengertian diatas dapat disimpulkan bahwa bagan alir (Flowchart) adalah suatu bagan yang berbentuk simbol yang menunjukkan prosedur sistem secara logika.
2.11.2.1 Simbol-Simbol Flowchart
Simbol-simbol yang dipakai dalam flowchart yang dibagi menjadi tiga kelompok:
1. Flow direction symbol
Digunakan untuk menghubungkan simbol satu dengan yang lain.
Flow direction symbol dapat disebut juga connecting line. Tabel 2.6 FlowDirection Symbol
Simbol arus/flow, yaitu menyatakan jalannya arus suatu proses
Simbol communication link, yaitu menyatakan transmisi data dari satu lokasi ke lokasi lain
Simbol connector, berfungsi menyatakan sambungan dari proses ke proses lainnya dalam halaman yang sama
2. Processing symbol
Menunjukkan jenis operasi pengolahan dalam suatu proses/prosedur. Tabel 2.7 Processing Symbol
Simbol process, yaitu menyatakan suatu tindakan (proses) yang dilakukan oleh komputer
Simbol manual, yaitu menyatakan suatu tindakan (proses) yang tidak dilakukan oleh komputer
Simbol decision, yaitu menunjukkan suatu kondisi tertentu yang akan menghasilkan dua kemungkinan jawaban: ya / tidak
Simbol predefined process, yaitu menyatakan penyediaan tempat penyimpanan suatu pengolahan untuk memberi harga awal
Simbol terminal, yaitu menyatakan permulaan atau akhir suatu program
Simbol keying operation, menyatakan segel jenis operasi yang diproses dengan menggunakan suatu mesin yang mempunyai
keyboard
Simbol offline-storage, menunjukkan bahwa data dalam simbol ini akan disimpan ke suatu media tertentu
3. Input/Output symbol
Menunjukkan jenis peralatan yang digunakan sebagai media input atau
output.
Tabel 2.8 Input/Output Symbol
Simbol input/output, menyatakan proses input
atau output tanpa tergantung jenis peralatannya Simbol punched card, menyatakan input berasal dari kartu atau output ditulis ke kartu
Simbol magnetic tape, menyatakan input berasal dari pita megnetis atau output disimpan ke pita magnetis
Simbol disk storage, menyatakan input berasal dari disk atau output disimpan ke disk
Simbol document, mencetak keluaran dalam bentuk dokumen (melalui printer)
Simbol display, mencetak keluaran dalam layar monitor
2.11.3 Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-AVR
2.11.3.1 Kontrol Program
Keunggulan sebuah pemrograman terletakpada kontrol program. Dengan kontrol program, kita dapat mengendalikan alur sebuah program dan menentukan apa yang harus dilakukan oleh sebuah program ketika menemukan sebuah kondisi tertentu. Kontrol program meliputi kontrol pertimbangan kondisi dan keputusan, kontrol pengulangan, serta kontrol alternatif. BASCOM menyediakan beberapa kontrol program yang sering digunakan untuk menguji sebuah kondisi, perulangan, dan pertimbangan sebuah keputusan berikut adalah beberapa kontrol program yang sering digunakan dalam pemrograman dengan BASCOM.
1. IF….THEN
Dengan pernyataan If...Then, kita dapat mengetes kondisi tertentu, kemudian menentukan tindakan yang sesuai dengan kondisi yang diinginkan. Sintaksis penulisannya sebagai berikut :
IF<syarat kondisi>THEN<pernyataan>
Sintaksis diatas digunakan jika hanya ada satu kondisi yang diuji dan hanya melakukan satu tindakan. Jika melakukan lebih dari satu tindakan, maka sintaksisnya adalah :
Jika ada dua kondisi atau lebih yang akandiuji, maka sintaksisnya menjadi : IF<syarat kondisi 1> THEN
<blok pernyataan ke 1> ELSEIF<syarat kondisi 2> THEN <blok pernyataan ke 2> ELSEIF<syarat kondisi ke n>THEN <blok pernyataan ke n> ELSE
<blok pernyataan> END IF
2. SELECT…CASE
Perintah Select...Case akan mengeksekusi beberapa blok pernyataan tergantung pada nilai variabelnya. Sintaksisnya sebagai berikut :
SELECT CASEvariabel
CASEtest1 : Statements CASEtest2 : Statements CASE ELSE: Statements END SELECT
3. WHILE…WEND
sebagai berikut :
WHILE<syarat kondisi> <pernyataan> WEND
4. EXIT
Perintah Exit digunakan untuk keluarsecara langsung dari blok program For...Next, Do...Loop, Sub...Endsub, While...Wend. sintaksisnya sebagai berikut:
EXIT<Do> <For> <While> <Sub> 5. GOSUB
Dengan Gosub, program akan melompat ke sebuah label dan akan menjalankan program yang ada dalam subrutin sampai menemui perintah Return. Perintah Return akan mengembalikan program ke titik setelah Gosub. Sintaksisnya sebagai berikut :
Print ”coba rutin”
GOSUBcabang Print”Hello”
END Cabang :
6. GOTO
Perintah GOTO digunakan untuk melakuakn percabangan. Perbedaannya dengan GOSUB adalah perintah GOTO tidak memerlukan perintah Return, sehingga programnya tidak akan kembali ke titik dimana perintah GOTO berada. Berikut adalah sintaksisnya :
GOTOlabel Lebel :
2.11.3.2 Compiler Directive
Compiler directiveadalah statemen yang menunjukkan kondisi tertentu program yang harus diperhatikan oleh kompiler atau memberi tahu compiler hardware yang akan kita gunakan.
1. $CRYSTAL
Statemen untuk menentukan kristal yang digunakan dalam sistem minimum mikrokontroler. Contoh : $crystal = 4000000
2. $FRAMESIZE
Statemen untuk menentukan ukuran frame. Contoh : $framesize = 40 3. $HWSTACK
Statemen menentukan tempat yang tersedia untuk hardwere Contoh : $hwstack = 32
4. $REGFILE
pada posisi paling awal program. 5. $SWSTACK
Statemen menentukan tempat yang tersedia untuk softwere. Contoh : $hwstack = 10
2.11.3.3 Operasi Dalam BASCOM
Pada bagian ini akan dibahas tentang cara menggabungkan, memodifikasi, membandingkan, atau mendapatkan informasi tentang sebuah pernyataan dengan menggunakan operator-operator yang tersedia di BASCOM dan bagaimana sebuah pernyataan terbentuk dan dihasilkan dari operator-operator berikut:
1. Operator Aritmatika
Operator digunakan dalam perhitungan. Operator aritmatika meliputi + (tambah), - (kurang), / (bagi), dan * (kali).
2. Operator Relasi
Operator berfungsi membandingkan nilai sebuah angka. Hasilnya dapat digunakan untuk membuat keputusan sesuai dengan program yang kita buat. Operator relasi meliputi:
3. Operator Logika
Operator digunakan untuk menguji sebuah kondisi atau memanipulasi bit dan operasi bolean. Dalam BASCOM, ada empat buah operator logika, yaitu AND, OR, NOT, dan XOR. Operator logika bisa puladigunakan untuk menguji sebuah byte dengan pola bit tertentu, sebagai contoh:
Dim A As Byte A = 63 And 19 PRINT A A = 10 or 9
PRINT A
Output 16 11
4. Operator Fungsi
