BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kemajuan teknologi semakin berkembang sangat pesat pada kehidupan manusia diera modernini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan adanya berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan serta digunakan secara otomatis. Disebabkan oleh kemajuan teknologi inilah maka berkembang suatu ilmu yang merupakan suatu pecahan dari ilmu elektronika yaitu bidang ilmu robotika.
Dalam kehidupan manusia sampah telah menjadi sumber masalah. Masalah yang ditimbulkan adalah penyakit,banjir,dan bau yang tidak sedap di sekitar tempat pembuangan sampah. Sampah banyak jenisnya, salah satu sampah yang sering kita lihat adalah sampah konsumsi yang merupakan sampah yang dihasilkan oleh manusia pengguna barang, dengan kata lain adalah sampah-sampah yang dibuang ke tempat sampah. ini adalah sampah yang umum dan perlu untuk dipikirkan manusia, dalam hal ini adalah harus ada solusinya.
Kesadaran untuk membuang sampah pada tempatnya hingga kini belum sepenuhnya ditaati oleh sebagian orang padahal tong-tong sampah sudah disediakan. Ditambah lagi sampah yang kadang dibuang di sembarang tempat. Bisa jadi kurangnya tenaga kebersihan inilah yang juga menyebabkan tong sampah kadang ditemukan dalam keadaan sudah penuh sehingga sampah sisa makanan dan sebagainya diletakkan begitu saja.
Maka salah satu cara yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan memanfaatkan bak sampah otomatis yang memakai sistem aplikasi robot sebagai pengerak bak sampah tersebut, dalam hal ini bak sampah otomatis bisa berjalan dengan pengeraknya.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, maka dapat diambil beberapa rumusan masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang sebuah sistem mekanisme gerak berupa robot mobile untuk tugas membuang sampah.
2. Bagaimana merancang rangkaian kontrol terprogram untuk menjalankan robot mobile menggunakan mikrokontroler ATMega8.
3. Bagaimana menulis algoritma sebuah program agar robot dapat berfungsi sesuai dengan tugasnya.
1.3 Batasan masalah
Dari latar belakang diatas, penulis membatasi masalah yang akan dibahas, yaitu: 1. Rancangan robot berbentuk sebuah tempat sampah yang akan bergerak
ketempat pembuangan jika telah penuh.
2. Robot bekerja secara otomatis mengantar sampah ketempat pembuangan akhir. 3. Robot diprogram dengan bahasa C pada mikrokontroler ATMega8.
1.4. Tujuan Peneliatian
1. Merancang sistem mekanisme berupa robot mobile berupa kotak pembuang sampah.
2. Merancang rangkaian kontrol menggunakan ic mokrokontroler untuk menjalankan mekanisme gerak robot.
3. Merancang alur program sebagai sistem penggerak otomatis agar robot berfungsi sesuai dengan tugasnya.
Manfaat yang didapat dapat dari penelitian ini adalah :
1. Merupakan sebuah inovasi dengan memanfaatkan kontrol terprogram yang dapat bekerja secara otomatis.
2. Menciptakan lingkungan yang bersih karena tempat pembuangan sampah selalu dapat digunakan.
3. Membantu tugas manusia dalam mengerjakan hal-hal sederhana misalnya pekerjaan pembuang sampah.
1.6 Metode Penelitian
Penelitian ini menerapkan beberapa metode penelitian sebagai berikut: 1. Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan referensi yang diperlukan dalam penelitian.Hal ini dilakukan untuk memperoleh informasi dan data yang diperlukan untuk penulisan skripsi ini.referensi yang digunakan dapat berupa buku, jurnal, artikel, situs internet yang berkaitan dengan penelitian ini.
2. Pengumpulan dan Analisa Data
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan dan analisa data yang berhubungan dengan penelitian ini seperti datasheet dan cara kerja komponen yang digunakan serta data setiap jalur yang akan dijadikan lintasan yang ada di Universitas Sumatera Utara.
3. Perancangan Sistem
Merancang sistem sesuai dengan rencana yang telah ditentukan, yaitu meliputi perancangan desain robot, hardware, dan software. Proses perancangan ini berdasarkan pada batasan masalah dari penelitian ini.
4. Implementasi Sistem
5. Pengujian Sistem
Pada tahap ini akan dilakukan pengujian terhadap sistem yang telah dikembangkan.
6. Dokumentasi Sistem
Melakukan pembuatan dokumentasi sistem mulai dari tahap awal hingga pengujian sistem, untuk selanjutnya dibuat dalam bentuk laporan penelitian (skripsi).
1.7. Sistematika Penulisan
Penulisan ini terdiri dari lima bagian utama, dengan sistematika penyusunan sebagai berikut :
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini akan menjelaskan mengenai latar belakang masalah yang dibahas dalam skripsi ini, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penelitian, dan sistematika penulisan skripsi.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab ini merupakan tinjauan teoritis yang berkaitan dengan Robotika, Algoritma fuzzy, Mikrokontroler ATMega8, Aktuator robot (Motor DC, Driver motor DC L293D, Motor servo), dan lengan robot.
BAB III : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenai tentang analisis dan perancangan sistem dalam prototipe Autonomous Robot Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8. Model Unified Modelling Language (UML) yang digunakan antara lain use case diagram, activity diagram, dan sequence diagram. Juga dibahas komponen yang
digunakan robot, perancangan konstruksi robot, dan aktuator.
BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini menjelaskan mengenai hasil penelitian yang berisi kesimpulan dari penjelasan bab-bab sebelumnya dan saran dari hasil yang diperoleh untuk nantinya akan dikembangkan atau melanjutkan penelitian tentang robot pemindah barang yang telah dibuat guna untuk mendapatkan hasil robot yang lebih baik.
