• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Line Follower

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Perancangan Line Follower"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

v PERANCANGAN LINE FOLLOWER

ABSTRAK

Line follower adalah sebuat alat robotika yang dapat bejalan otomatis dengan mengikuti garis berdasarkan perubahan warna hitam ataupun putih, Hasil dari perubahan warna tersebut menyebabkan nilai pada photo diode berubah sehingga menyebabkan nilai yang masuk ke dalam port ADC pada mikrokontroller ATMeg16 berubah, dan nilai ADC tersebut yang akan kita oleh menjadi sebuah input. Dengan memanfaatkan bahasa pemograman Basic compiler merupakan software untuk membuat program yang kemudian dimasukkan ke dalam mikrokontroler ATMega16. Program yang di compile pada Basic compiler , itulah yang di eksekusi oleh mikrokontroler.

Pada alat ini, program yang dibuat adalah untuk mengontrol keceptan laju dari line follower dan pengangkatan barang

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 19.43 KB )

Dokumen terkait

isprsarchives XXXVIII 4 C21 7 2011

As a first step of combining quality assurance processes and geo- spatial data management, we present in this paper our results of integrating a quality assurance component into a

Pegadaian dan Sewa Guna Usaha

Secara umum pegertian usaha gadai adalah kegiatan menjaminkan barang-barang berharga kepada pihak tertentu, guna memperoleh sejumlah uang dan barang

Survei Awal Evolusi Pada Perangkat Lunak Permainan

DoTA mengembangkan aspek ini dengan sangat baik, kecuali pada faktor kontrol agar pemain tidak bisa melakukan hal yang mengganggu permainan dan agar bisa pulih dari

PERAN FORUM KOMUNIKASI DINIYAH TAKMILIYAH (FKDT) DALAM MENINGKATKAN PROFESIONALISME GURU MADIN DI KECAMATAN BAE KUDUS - STAIN Kudus Repository

Kegiatan pembinaan kepribadian yang diselenggarakan FKDT Kabupaten Kudus serta diikuti oleh Madin se-kabupaten Kudus, yaitu :Pertama, pembiasaan tertib, disiplin

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah - Subjective well-being pada perempuan yang bekerja sebagai pekerja rumah tangga ditinjau dari resiliensi - Widya Mandala Catholic University Surabaya Repository

Ketika seorang istri atau ibu bekerja di luar rumah maka perannya menjadi berlipat ganda, yaitu menjadi ibu yang bijaksana bagi anak- anaknya, istri yang baik

Pengaruh metode wayang kulit terhadap motivasi belajar bahasa daerah siswa sekolah dasar St Mary Nasional Plus Surabaya - Widya Mandala Catholic University Surabaya Repository

Peneliti sungguh bersyukur bahwa pada akhirnya skripsi yang berjudul "Pengaruh Metode Wayang Kulit Terhadap Motivasi Bela jar Bahasa Daerah Siswa Sekolah Dasar StMary

PENGARUH INFLASI, BI RATE, UKURAN DAN UTANG PERUSAHAAN TERHADAP KINERJA OBLIGASI PADA PERUSAHAAN YANG TERDAFTAR DI BURSA EFEK INDONESIA

Ukuran perusahaan (Size) tidak berpengaruh terhadap YTM obligasi pada nilai koefisien regresi sebesar -0,001 dengan signifikansi sebesar 0,099 lebih besar dari

Village Experience Strategi Pembangunan Desa Terpadu Berbasis People Centered Development

(penglihatan), sound (pendengaran), taste (pengecap), scent (penciuman) dan touch (peraba), untuk menciptakan masyarakat evangelist , melalui sebuah pengalaman

Image