• Tidak ada hasil yang ditemukan

Collision avoidance control for a human-operated four-wheeled mobile robot - POLSRI REPOSITORY

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Collision avoidance control for a human-operated four-wheeled mobile robot - POLSRI REPOSITORY"

Copied!
16
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Four-wheeled robot model.
Figure 2. Robot moving between walls.
Figure 2. The lateral and rotational deviations are
Figure 3. Experimental robot system.
+2

Referensi

Dokumen terkait

Abstrak: Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui: pengaruh model kooperatif tipe Teams Games Tournament dan model Problem Based Learning terhadap hasil

Pada saat ini Media Nusantara Citra televisi (MNC TV) menambahkan program acara baru sia ran keagamaan, yang bertema “Nikmatnya Sedekah”, acara ini memiliki nuansa yang

Berdasarkan hasil pembelajaran tersebut maka peneliti bersama guru (kolaborator) berdiskusi untuk mengidentifikasi masalah yang dihadapi dan faktor penyebabnya. Hasil diskusi

Dalam konteks Indonesia, konvergensi IFRS dengan Pedoman Standar Akuntansi Keuangan (PSAK) merupakan hal yang sangat penting untuk menjamin daya sa- ing nasional.. Suatu

[r]

Pada hari ini Jum’at Tanggal Dua Puluh Sembilan Juli Tahun 2016 (29/07/2016) Kelompok Kerja (Pokja) Pengadaan Barang/ Jasa Konstruksi Bidang Bina Marga

Pemerintah Nomor 28 Tahun 2001 tentang Peraturan Gaji Anggota Tentara Nasional Indonesia maka pensiun pokok Purnawirawan, Warakawuri/Duda, tunjangan Anak Yatim/Piatu,

Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah pengaruh syariah brand personality terhadap trust, syariah brand personality terhadap minat nasabah menggunakan