LAMPIRAN A
TAHAPAN PROSES KERJA ALGORITMA
FLOOD-FILL
PADA
MAZE
1
63
65
LAMPIRAN B
TAHAPAN PROSES KERJA ALGORITMA
BACKTRACKING
PADA
MAZE
1
67
Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perbandingan Algoritma Flood-Fill dengan Algoritma Backtracking dalam Pencarian Jalur Terpendek pada Robot Micromouse
Bebas
8
0
0
Teks penuh
(2)(3)(4)
(5)(6)
(7)
(8)
Dokumen terkait
Penelitian ini meliputi perbaikan citra labirin yang didapat dari pengambilan citra menggunakan webcam dengan memperbaiki tingkat kecerahan citra, mengkonversi citra true
Pada paper ini diimplementasikan algoritma flood fill pada line follower robot untuk melakukan pencarian jalur dari tempat awal menuju tempat tujuan dalam
Terdapat beberapa cell yang telah diubah nilainya, cell-cell ini adalah cell yang telah dilewati oleh robot, dan nilainya diubah menjadi sesuai dengan
diperoleh dari kontroler yang digunakan Pengujian ini dilakukan dengan menjalankan line follower robot pada suatu garis lurus, dan posisi awal robot berada pada kondisi
Setiap pengambilan keputusan yang dilakukan oleh algoritma flood fill selalu mempertimbangkan ke arah cell yang lebih dekat dengan cell tujuan dan apabila terdapat
Pengembangan selanjutnya pada Micromouse Robot dapat dilakukan dengan mengambil citra dari area labirin, melakukan pengolahan citra tersebut pada PC (Personal Computer)
melakukan pengolahan citra tersebut pada PC (Personal Computer) sehingga data- data bobot yang diperlukan untuk penyelesaian rute terpendek dengan menggunakan
