PERANCANGAN ALAT PENABUR PAKAN IKAN
PADA AKUARIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO
(Studi Kasus: Fiki Aquarium, Station Betta dan NB Aquarium)
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Pada Jurusan Teknik Industri
OLEH
HARBI SALIM
11052100709
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SARIF KASIM RIAU
PEKANBARU
vii
PERANCANGAN ALAT PENABUR PAKAN IKAN PADA AKUARIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
(Studi Kasus: Fiki Aquarium, Station Betta dan NB Aquarium)
Oleh:
Harbi Salim 11052100709
Tanggal Sidang: 21 Januari 2016 Tanggal Wisuda: Periode Februari 2016
Jurusan Teknik Industri Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. H.R. Soebrantas No. 155 Pekanbaru
ABSTRAK
Perkembangan usaha pembibitan ikan hias tetap berkembang untuk memenuhi kebutuhan para pecinta ikan hias. Hal ini membuat pemilik usaha menjaga keberagaman ikan yang mereka budidayakan. Terlebih masalah muncul ketika libur panjang, karyawan tersebut selalu libur dari pekerjaannya untuk berlibur di daerah asal mereka masing-masing. Sebelum meninggalkan tempat tersebut, karyawan sebagai narasumber menaburkan daun sayur sebagai ganti dari pakan ikan hias. Walaupun pakan (yang berupa pelet) diganti dengan daun sayuran, inti permasalahannya tetap ada, dimana penaburan pakan ikan tetap bergantung kepada karyawan. Dengan berlandaskan dari permasalahan ini, maka dilakukan pembuatan suatu alat penabur pakan ikan pada akuarium, guna meminimasi ketergantungan secara total pada karyawan. Perancangan yang dilakukan menggunakan metode Quality Function Deployment (QFD), dengan harapan rancangan yang diperoleh memenuhi keinginan dari penggunanya. Perancangan yang dilakukan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO sebagai prosesor data yang menggerakan motor servo yang ditampilkan pada LCD 16x2. Hasil dari rancangan alat menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat menaburkan pakan ikan sesuai jadwal yang diinginkan dan jumlah penaburan pakan mendekati rata-rata 5-7 butir pakan per ikan.
ix
KATA PENGANTAR
Assalamu ‘alaikum Wr. Wb.,
Al-hamdulillahirobbil ‘alamin, puja syukur kehadirat Allah Subhanahu
wa ta’ala, yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya. Sholawat serta salam selalu tercurah kepada Rosullullah Muhammad SAW., sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan Tugas Akhir ini tepat pada waktunya.
Laporan Tugas Akhir ini penulis ajukan sebagai salah satu syarat guna memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau. Adapun judul dari Laporan Tugas Akhir yang penulis sajikan adalah “Perancangan Alat Penabur Pakan Ikan Pada Aquarium Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO”.
Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih dan penghargaan yang tulus kepada semua pihak yang telah banyak memberi petunjuk, bimbingan, dorongan dan bantuan dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini, baik secara langsung maupun tidak langsung, terutama kepada: 1. Bapak Prof. Munzir Hitami, M.Ag., selaku Rektor Universitas Negeri Islam
Sultan Syarif Kasim Riau.
2. Bapak Dr. Hartono, M.Pd., selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi UIN Suska Riau
3. Bapak Ismu Kusumanto, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Industri Fakultas Sains dan Teknologi UIN Suska Riau, yang telah memberikan izin kepada penulis untuk melakukan Tugas Akhir.
4. Ibu Nofirza, S.T., M.Sc. selaku dosen pembimbing yang telah banyak meluangkan waktu, tenaga dan pikiran dalam membimbing dan memberikan petunjuk yang sangat berharga dalam penulisan laporan ini.
5. Bapak Muhammad Nur, S.T., M.Si. selaku penguji 1 dan Bapak Ismu Kusumanto, M.T. sebagai penguji 2 yang juga turut memberikan bimbingan dan arahan dalam penulisan laporan ini.
6. Almarhumah Ibu Neng Sri Novi Fitri Yani, S.T., M.Tech, MGT. yang telah memberikan dorongan untuk menyelesaikan studi di Prodi Jurusan Teknik
x
Industri, serta kepada seluruh Dosen Teknik Industri yang telah dengan ikhlas menyampaikan ilmunya kepada penulis.
7. Kedua orang tua penulis yang tercinta Ayahanda Anwar Datuk Parapatih dan Ibunda Titrasmiwati yang telah banyak memberikan dukungan moril dan
materil serta do’a restu kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8. Kepada Saudara/i ku Andre Masyida, Rahmi Syafitri dan Silvina Rahmadiyah, terima kasih untuk semua dukungan yang telah kalian berikan.
9. Rekan-rekan yang tergabung dalam Robotic Development Communnity, terutama saudara Yurnalis dan Deny Tri Laksono.
10. Rekan-rekan Fakultas Sains dan Teknologi yang menjadi motor pergerakan kampus, Febian Pratama (Ipek), M. Ridwan Soerip (Olek), Maspar Ikhsan (Icen), Diaz Bagus Amandha, Rahmad Hidayat (Badai), Fahmi Roihan Saputra (Fahmi), M. Faisal Hidayatullah (Ical), Eko Insan Gumilar dan M. Chiro Phicos Musfiza.
11. Rekan-rekan pendiri dan pengurus Barisan Muda Riau (BMR) Provinsi Riau. 12. Rekan-rekan pendiri dan pengurus Himpunan Mahasiswa dan Pelajar
Kecamatan Mandau.
13. Rekan-rekan inti pergerakan muda Saudara Risky Ananda (Pablo) dan Bangun Sugito (Gito).
14. Rekan-rekan pengurus Badan Legislatif Mahasiswa Fakultas Sains dan Teknologi periode 2014-2015, Andri Januarisman, Ardi Koto, Dedy Atryo Madepa, Hery dan rekan-rekan lainnya.
15. Rekan-rekan Pengurus Himpunan Mahasiswa Jurusan di fakultas, Chairil Anwar, Jimmy Wijaya, Lutfi, Decky Nugraha, Rafido Yandi, Topan Hidayat, Iqbal Yuze, Ismatullah Gemini, Dony, Eka, Ojik, Nonoik, Sabarianto Sihombing dan Arief Syariky.
16. Rekan-rekan loyalis Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Industri, Apriman, Ihsan Arnel, Fadli, Rio Andesta, Fauzan Hakiki, Sarah, Pupu, Irma, Sucy, Rita, Patric, Inyoko, Okto, Wais, Wendri, Inop, Lukiyan, Abeng Noval Adam, serta
xi
semua Junior yang tidak bisa dituliskan satu persatu. Terima kasih telah banyak membantu, sukses untuk kita semua. Amin.
Dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat kekurangan baik dari segi pembahasan maupun dari segi penggunaan kata-kata. Untuk itu penulis mengharapkan adanya kritik maupun saran yang bersifat membangun atau bertujuan untuk menyempurnakan isi dari laporan tugas akhir ini serta bermanfaat bagi semua pihak yang berkepentingan pada umumnya dan bagi penulis untuk mengamalkan ilmu pengetahuan di tengah-tengah masyarakat.
Wassalamu‘alaikum Wr. Wb.
Pekanbaru, 21 Januari 2016
xii
DAFTAR ISI
Halaman
COVER ... i
LEMBAR PERSETUJUAN ... ii
LEMBAR PENGESAHAN ... iii
LEMBAR HAK ATAS KEKAYAAN INTELEKTUAL... iv
LEMBAR PERNYATAAN ... v
PERSEMBAHAN... vi
ABSTRAK ... vii
ABSTRACT ... viii
KATA PENGANTAR ... ix
DAFTAR ISI... xii
DAFTAR GAMBAR ... xvi
DAFTAR TABEL ... xvii
DAFTAR RUMUS ... xix
DAFTAR LAMPIRAN ... xx BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ...I-1 1.2 Rumusan Masalah ...I-3 1.3 Tujuan ...I-4 1.4 Manfaat ...I-4 1.5 Batasan Masalah...I-4 1.6 Asumsi Masalah ...I-5 1.7 Posisi Penelitian ...I-5 1.8 Sistematika Penulisan ...I-8
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Ergonomi... ... II-1 2.2 Dasar Keilmuan dari Ergonomi... II-2
xiii
2.3 Perancangan dan Pengembangan Produk ... II-2 2.4 Quality Function Deployment (QFD) dalam Perancangan
dan Pengembangan Produk ... II-3 2.5 Sejarah Quality Function Deployment (QFD) ... II-5 2.5.1 Pengertian Quality Function Deployment (QFD)... II-5 2.5.2 Keuntungan Quality Function Deployment (QFD) ... II-6 2.5.3 Proses QFD... II-6 2.6 House Of Quality (Alat pada Metode QFD) ... II-11 2.7 Impelentasi QFD dalam Perancangan dan
Pengembangan Produk ... II-14 2.7.1 Voice Of Customer (VOC) ... II-15
2.7.1.1 Derajat Kepentingan Atribut Keinginan
Operator ... II-15 2.7.1.2 Parameter Teknik dan Interaksinya dengan
Atribut Keinginan Operator ... II-15 2.8 Pengambilan Sampel ... II-16 2.9 Uji Validitas... II-16
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Flow Chart Metodologi Penelitian ... III-1 3.2 Penelitian Pendahuluan ... III-2 3.3 Studi Literatur ... III-3 3.4 Identifikasi Masalah ... III-3 3.5 Penetapan Perumusan Masalah ... III-3 3.6 Menentukan Tujuan Penelitian ... III-4 3.6.1 Menetapkan Batasan Masalah ... III-4 3.7 Pengumpulan Data ... III-4 3.8 Pengolahan Data... III-5 3.8.1 Derajat Kepentingan Atribut Keinginan Konsumen... III-5 3.8.2 Interaksi Antara Atribut Keinginan Konsumen
xiv
3.8.3 Nilai Interaksi Atribut Produk dengan Parameter
Teknik ... III-6 3.8.4 Hubungan Antara Parameter Teknik ... III-6 3.8.5 Prioritas Pengembangan Parameter Teknik... III-6 3.8.6 Matrik HOQ Customer Requirements to Technical
Requirements ... III-7 3.9 Perancangan Alat ... III-7 3.10 Pengujian Alat ... III-7 3.11 Analisa Hasil Rancangan ... III-7 3.12 Penutup... III-8
BAB IV PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA
4.1 Pengumpulan Data ...IV-1 4.1.1 Profil Tempat Penelitian ...IV-1 4.1.1.1 Fiki Aquarium ...IV-1 4.1.1.2 Station Beta ...IV-1 4.1.1.3 NB Aquarium ...IV-2 4.1.2 Profil Responden ...IV-2 4.1.2.1 Karakteristik Responden Berdasarkan Usia ...IV-2 4.1.2.2 Karakteristik Responden Berdasarkan
Jenis Kelamin ...IV-3 4.1.2.3 Karakteristik Responden Berdasarkan
Lama Menggunakan Aquarium ...IV-3 4.1.3 Voice Of Customer (VOC) ...IV-4 4.2 Pengolahan Data...IV-4 4.2.1 Pengujian Validitas...IV-4 4.2.2 Pengolahan Data dengan Metode Quality Function
Deployment ...IV-7 4.2.2.1 Derajat Kepentingan Atribut Keinginan
Konsumen...IV-7 4.2.2.2 Interaksi Antara Atribut Keinginan
xv
Konsumen dengan Parameter Teknik...IV-9 4.2.2.3 Nilai Matrik Interaksi Atribut Produk
dengan Parameter Teknik ...IV-13 4.2.2.4 Hubungan Antara Parameter Teknik ...IV-17 4.2.2.5 Prioritas Pengembangan Parameter Teknik....IV-17 4.2.2.6 Matrik HwOQ Customer Requirement To
Technical Requirement ...IV-18 4.2.3 Perancangan Konsep...IV-20 4.2.3.1 Penyusunan Konsep Design ...IV-20 4.2.3.2 Pemilihan Konsep Design ...IV-22 4.2.4 Pembuatan Fisik...IV-23 4.2.4.1 Perangkaian Komponen...IV-23 4.2.4.2 Pemograman Rangkaian ...IV-24 4.2.4.3 Perangkaian Fisik Sesuai dengan
Konsep Design Terpilih...IV-25 4.2.5 Pengujian Alat ...IV-26
BAB V ANALISA
5.1 Analisa Sebelum Perancangan ... V-1 5.2 Analisa Setelah Perancangan... V-1 5.2.1 Analisa Pemilihan Konsep... V-2 5.2.2 Analisa Perancangan Alat... V-2 5.2.3 Analisa Pengujian Alat ... V-3
BAB VI PENUTUP
6.1 Kesimpulan ...VI-1 6.2 Saran...VI-2
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
