LOMBA KOMPETENSI SISWA
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR
BIDANG LOMBA
MOBILE ROBOTIC
PEMERINTAH PROPINSI JAWA TIMUR
DINAS PENDIDIKAN
BIDANG PENDIDIKAN MENENGAH KEJURUAN DAN
PERGURUAN TINGGI
JL. GENTENGKALI 33 SURABAYA
KISI-KISI SOAL
KISI-KISI LOMBA BIDANG LOMBA:
MOBILE ROBOTIC
NO
KOMPETENSI/SUB
KOMPETENSI
TUJUAN
URAIAN
MATERI
KRITERIA UNJUK KERJA
TEORI
PRAKTEK
1
Menjalankan Mobile Robotic Mengikuti Garis Yang Ditentukan
Dapat membuat program Robotino dengan meman-faatkan sensor induktif atau sensor optik atau sensor kamera untuk mengikuti jalur panduan yang telah
ditentukan. Pemrograman “Line Follower”
Robotino berjalan menuju
sasaran yang telah ditentukan.
Robotino tidak menyentuh
dinding saat mendorong benda kerja.
Robotino membawa benda
kerja ke tempat tujuan.
Soal Pemrograman dan Pengoperasian
Robotino Mengikuti Garis Yang Ada Dapat mengoperasikan
Robotino, berjalan mengikuti garis yang telah ditentukan dan mendorong benda kerja ke tempat tujuan.
2
Menjalankan Mobile Robotic Menghindari Halangan Yang Ada
Dapat membuat program Robotino dengan
menfaatkan sensor
inframerah yang ada untuk menghindari halangan yang telah ditentukan.
Pemrograman
“Obstacle Avoidance”
Robotino berjalan menuju
sasaran tanpa menyentuh dinding/pembatas.
Robotino tidak menyentuh
obstacle saat menjatuhkan benda kerja.
Robotino menjatuhkan benda
kerja dari tempat yang telah ditentukan.
Soal Pemrograman dan Pengoperasian
Robotino Menghindari Halangan Yang Ada Dapat membuat program
Robotino dengan menfaatkan sensor yang ada untuk menjatuhkan benda kerja.
Dapat mengoperasikan Robotino, berjalan
menghindari halangan yang ada dan menjatuhkan benda kerja.
