• Tidak ada hasil yang ditemukan

Dead Reckoning in a Dynamic Quadruped Robot Based on Multimodal Proprioceptive Sensory Information

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Dead Reckoning in a Dynamic Quadruped Robot Based on Multimodal Proprioceptive Sensory Information"

Copied!
9
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 9 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.Quadruped robot “Puppy” and its sensory set [19, p. 619].
Fig. 2.Data fusion scheme for the INS-LO.
Fig. 5.(Top) Estimates of the stride length per gait period as computed bythe LO (used for aiding), by the INS-LO, and as obtained from the referentialground truth trajectory (REF)
Fig. 6.Components of the 3-D velocity vector (top) and 3-D position vector(bottom) as estimated by the INS-LO.

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 9 Halaman - 1.58 MB )

Garis besar

Dead Reckoning in a Dynamic Quadruped Robot Based on Multimodal Proprioceptive Sensory Information

Dokumen terkait

LEGAL PROTECTION FOR CONSUMERS IN TERM OF THE IMPLEMENTATION OF STANDARDIZED CLAUSE

Huruf g: “Menyatakan tunduknya konsumen kepada peraturan yang berupa aturan baru, tambahan, lanjutan dan/ atau pengubahan lanjutan yang dibuat sepihak oleh pelaku usaha

Soal Matematika Dasar Prediksi 2 SBMPTN 2018 Bimbingan Alumni UI

[r]

Model of Religious Culture Education and Humanity

8 kristiya Septian Putra, “Implmenta si Pendidikan Agama Islam Melalui Budaya Religius (Religious Culture) Di Sekolah, ” Jurnal Kependidikan 3, no.. Model Based Religious Culture

Makalah Masalah Koperasi Saat Ini

untuk itu koperasi harus bisa komunikatf dan aspiratif, maksudnya komunikatif dalam berhubungan dengan pasar dan aspiratif terhadap kebutuhan anggotanya, koperasi

Faktor yang Mempengaruhi Capital Buffer Perbankan di Bursa Efek Indonesia

Peningkatan ketahanan dalam sisi mikro dilakukan dengan meningkatkan kualitas dan kuantitas permodalan bank yang lebih tinggi serta perlunya tersedia kecukupan cadangan

kd Tasik 1004160 Chapter1

Guru mengakui bahwa guru sulit untuk mengajar bahasa Inggris, khususnya dalam mengajarkan membaca (reading). Banyak sekali kendala yang dirasakan oleh guru. Salah

PERBANDINGAN MODEL INSIDE-OUTSIDE CIRCLE DENGAN MODEL BERTUKAR PASANGAN DALAM MENINGKATKAN HASIL BELAJAR SISWA PADA MATA PELAJARAN SOSIOLOGI KELAS X SMA NEGERI 1 SUKARAJA - repository UPI S SOS 1100702 Title

PERBANDINGAN MODEL INSIDE-OUTSIDE CIRCLEDENGAN MODEL BERTUKAR PASANGAN DALAM MENINGKATKAN HASIL BELAJAR SISWAPADA MATA PELAJARAN SOSIOLOGI KELAS X SMA NEGERI 1 SUKARAJA..

S PLS 1107579 Bibliograhy

Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Nomor 63 tahun 2009 tentang sistem penjaminan mutu pendidikan. Sumber