i
EMPAT
FREQUENCY HOPPING
TERSINKRONISASI
Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma
disusun oleh : YOHANES MAYOLIS
NIM : 045114065
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
ii
SYNCHRONIZED
Presented as Partial Fulfillment of the Requirements To Obtain theSarjana TeknikDegree
In Science and Technology Faculty
By:
Name : Yohanes Mayolis Student Number : 045114065
ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM
SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
vi
serta ibu Petrosa Dua Ate), Kedua kakakku (Edwin dan Tenzo), yang
terkasih bapak Alex Kein, dan Epha yang selalu memberikan semangat,
dorongan, dan doa.
Jangan hanya memimpikan hidup,
viii INTISARI
Teknik frequency hopping merupakan teknik yang memodulasi sinyal informasi dengan frekuensi yang lompat-lompat. Frekuensi yang berubah-ubah ini dipilih oleh kode tertentu yang disebut spreading code. Kode ini dibangkitkan oleh rangkaian pembangkit PN (Psedeu Noise) sebagai pengendali frekuensi keluaran. Proses penebaran spektral padafrequency hopping dilakukan dengan mengubah-ubah frekuensi pembawa secara periodik. Teknik ini dapat digunakan untuk mengatasi interferensi dan multipath fading yang dapat menurunkan kualitas layanan. Tujuan penelitian ini adalah membuat penerima AM denganfrequency hopping.
Penerima AM denganfrequency hoppingmemiliki dua blok utama yaitu, blok PLL (Phase Lock Loop) dan blok penerima. Blok penerima terdiri dari RF amplifier,
mixer, IF amplifier, detektor, filter, dan penguat audio. Sedangkan blok PLL terdiri dari osilator referensi, VCO, phase comparator, dan pembagi terprogram. Proses
hoppingsendiri terjadi pada blok PLL.
Penerima AM yang dibuat dapat menerima frekuensicarrier900kHz, 950kHz, 1000kHz dan 1050kHz. Proses penerimaan sinyal belum dapat disinkronisasi karena perangkat pesinkronisasi antara pemancar dengan penerima masih dalam tahap pengerjaan. Penerima AM dapat menerima sinyal informasi dengan frekuensicarrier
yang berbeda, namun belum bekerja secara baik yakni semuaoutputfrekuensicarrier
dapat menerima sinyal informasi yang dikirim pada satu frekuensicarrieryang ditala.
ix
hopping of carrier frequency. The carrier frequency are chosen by the certain code which called spreading code. This code is build by PN (Psedeu Noise) sequence generation an output frequency controller. The process of spectrum spreading in frequency hopping is done by changing frequency carrier periodically. This technique can be used to solve interference and multipath fading that can decrease service quality. The aim of this research is to build an AM receiver using frequency hopping.
AM receiver with frequency hopping has two main blocks; there are PLL (Phase Lock Loop) block and receiver block. Receiver block consist of RF Amplifier, mixer, IF Amplifier, detector, filter, and audio amplifier. PLL block consist of reference frequency oscillator, VCO, phase comparator, programmable divider, and timer. The hopping process happened on PLL block.
AM receiver with frequency hopping that has been made capable to receive frequency carrier of 900kHz, 950kHz, 1,000kHz and 1,050kHz. The process receiving signal cannot be synchronized yet because the synchronization circuit between transmitter and receiver is in finishing process. AM receiver can receive information signal from different carrier frequencies, but it is does not work yet appropriatcly so all of output frequency carrier can receive information signal that is sent to a frequency carrier which is tuned.
x
Lembar Pengesahan oleh Pembimbing... Lembar Pengesahan oleh Penguji………. Lembar Pernyataan Keaslian Karya Ilmiah……….. Halaman Persembahan dan moto hidup... Lembar Publikasi Karya Ilmiah……… Intisari………... Abstract……… Kata Pengantar... Daftar Isi ... Daftar Gambar... Daftar Tabel ... BAB I PENDAHULUAN ... . 1.1 Judul ...
1.2 Latar Belakang Masalah ... 1.3 Tujuan... 1.4 Manfaat ... 1.5 Batasan Masalah ... 1.6 Metodologi Penulisan……… 1.7 Sistematika Penulisan ... BAB II DASAR TEORI ... 2.1 Penerima AM ... 2.1.1 Modulasi Amplitudo... 2.1.2 Penerima AM... 2.1.2.1 Antena ... 2.1.2.2 RFAmplifier... 2.1.2.3Mixer... 2.1.2.4 IFAmplifier... 2.1.2.5 Detektor ... 2.1.2.6Low Pass Filter(LPF) ………. 2.1.2.7Audio Amplifier………..
xi
2.2.2 Voltage Controlled Oscillator(VCO) ... 2.3Frequency Hopping... BAB III PERANCANGAN ...
3.1 Diagram Blok Sistem Komunikasi Radio Penerima AM FH... 3.2 Diagram Blok Rangkaian... 3.3 Rancangan Rangkaian Tiap Blok ... 3.3.1 RFAmplifier... 3.3.2Mixer, IFAmplifier, dan Detektor...
3.3.3Filter………...
3.3.4Audio Amplifier………... 3.3.5Phase Locked Loop(PLL) ………... 3.3.5.1 Rangkaian Osilator Referensi ……….. 3.3.5.2 VCO danPhase Comparator………..………… 3.3.53 Pembagi Terprogram (programmable divider)… BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ……….
4.1 Perangkat Hasil Penelitian……… 4.2 Pengujian Perangkat Secara Keseluruhan………. 4.2.1 pengujian penerima AM………. 4.2.2 Pengujian Tiap Blok………... 4.2.2.1 RFAmplifier………. 4.2.2.2Filter………. 4.2.2.3 Osilator Refrensi……….. 4.2.2.4 Pembagi Terprogram……… 4.2.2.5 VCO danPhase Comparator……… BAB V PENUTUP………...
xii
Gambar 2.1. Bentuk gelombangcarrier 7
Gambar 2.2. Bentuk gelombang pemodulasi 7
Gambar 2.3. Bentuk gelombang termodulasi 7
Gambar 2.4. Diagram blok penerima AM 8
Gambar 2.5. Rangkaian tertala seri 9
Gambar 2.6. Rangkaian tertala paralel 10
Gambar 2.7. Rangkaian RFamplifier 11
Gambar 2.8. Rangkaian modelhybriddari penguat tertala 11
Gambar 2.9. Prosesmixer 13
Gambar 2.10. Rangkaian detektor AM 14
Gambar 2.11. Proses pada detektor AM 14
Gambar 2.12. Karakteristik idealLow Pass Filter 15
Gambar 2.13. Karakteristik praktis LPF 15
Gambar 2.14. Skematik blok osilator 18
Gambar 2.15. Diagram blok PLL 19
Gambar 2.16. Dua gelombang sinus dengan fasa berbeda 20
Gambar 2.17. KarakteristikPhase Comparator 22
Gambar 2.18. Karakteristik VCO 23
Gambar 2.19. Teknik Frequency Hopping 24
xiii
Gambar 3.4 IC ZN414 Dengan Rangkaian Eksternal Gambar 3.5FilterAktif
Gambar 3.6 Tanggapan Frekuensi LPF Gambar 3.7 Rangkaian Penguat Daya
Gambar 3.8 Tampak Atas IC Pembagi 1000 CD4060B Gambar 3.9 Tampak Atas IC Pembagi 10 74LS90
Gambar 3.10 Rangkaian Pembangkit Frekuensi Refrensi 1kHz
Gambar 3.11 Rangkaian VCO DanPhase Comparatordengan CD4046 Gambar 3.12 Tampak Atas IC TC9122P
Gambar 3.13 Diagram Blok IC TC9122P
Gambar 4.1 Tampak Atas Perangkat Penerima AM Gambar 4.2ModelSistem Pengujian Penerima AM Gambar 4.3InputFrekuensi 900kHz
Gambar 4.4InputFrekuensi 950kHz Gambar 4.5InputFrekuensi 1000kHz Gambar 4.6InputFrekuensi 1050kHz
Gambar 4.7 Spektrum FrekuensiCarrier900kHz Gambar 4.8 Spektrum FrekuensiCarrier950kHz Gambar 4.9 Spektrum FrekuensiCarrier1000kHz Gambar 4.10 Spektrum FrekuensiCarrier1050kHz
Gambar 4.11Audio3kHz Dengan FrekuensiCarrier900kHz Gambar 4.12Audio3kHz Dengan FrekuensiCarrier950kHz
xiv
Gambar 4.16 Spektrum FrekuensiOutputRF Amp Saatinput950kHz Gambar 4.17 Spektrum FrekuensiOutputRF amp SaatInput1000kHz Gambar 4.18 Spektrum FrekuensiOutputRF Amp SaatInput1050kHz Gambar 4.19OutputOsilator Refrensi
Gambar 4.20 SinyalOutputPembagi Terprogram Gambar 4.21OutputFrekuensi VCO 900kHz Gambar 4.22OutputFrekuensi VCO 950kHz Gambar 4.23OutputFrekuensi VCO 1000kHz Gambar 4.24OutputFrekuensi VCO 1050kHz
xv
1
1.1.
Judul
Penerima AM dengan empatfrequency hoppingtersinkronisasi
1.2.
Latar Belakang Masalah
Pada pertengahan tahun 1950 telah lahir sistem komunikasi spread spectrum. Sistem ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan akan sistem komunikasi yang dapat mengatasi masalah interferensi, serta dapat menjamin kerahasiaan informasi yang dikirim. Sistem ini dapat beroperasi pada tingkat S/N (signal to noise ratio) yang rendah atau tahan terhadap derau yang besar [1].
Dalam sistem komunikasi pada saat ini, penggunaan frekuensi pada suatu area tertentu sudah sangat padat sehingga interferensi dan noise dapat saja terjadi. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan sistem spread spectrum
karena data yang dikirim pada sistem ini adalah data acak yang dikenal sebagai
noise. Jika penerima tidak mengetahui kode yang digunakan, maka penerima hanya akan menerima sinyalnoisesaja.
Istilah spread spectrum digunakan karena pada sistem ini, sinyal yang ditransmisikan memiliki bandwidth yang jauh lebih lebar dari bandwidth sinyal informasi (mencapai ribuan kali). Proses penebaran bandwidth sinyal informasi ini disebut spreading. Salah satu teknik spread spectrum yang dikenal adalah
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) adalah teknik yang memodulasi sinyal informasi dengan frekuensi yang lompat-lompat (tidak konstan). Frekuensi yang berubah-ubah ini dipilih oleh kode tertentu [2]. Sistem
frequency hopping (FH) menggunakan kode penebar (spreading code) yang dibangkitkan oleh rangkaian pembangkit urutan PN (pseudo noise) sebagai pengendali frekuensi keluaran sebuah pensintesis frekuensi.
Minat akan penggunaan frekuensi AM pada saat ini sangat minim. Hal ini disebabkan karena kualitas layanan yang kurang baik. Dengan bertambahnya frekuensi AM yang baru, bandwidth yang dihasilkan akan semakin sempit, sehingga dapat menyebabkan interferensi serta tingkat keamanan informasi yang rendah.
Permasalahan ini telah dicoba diatasi dengan membuat pemancar dan penerima radio AM dengan frequency hopping. Penelitian sebelumnya menghasilkan sistem komunikasi radio AM broadcast dengan dua frekuensi
carrier yang ditransmisikan secara hopping. Tidak ada sinkronsasi antara pemancar dan penerima. Pada penelitian ini, penulis akan mengembangkan penelitian sebelumnya dengan membuat penerima AM menggunakan menggunakan empat frekuensicarrieryang ditransmisikan secara tersinkronisasi dengan pemancar.
1.3.
Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitan ini adalah merancang dan membuat suatu perangkat penerima AM dengan metode frequency hopping
1.4.
Manfaat
Penelitian ini diharapkan dapat menjadi bahan pertimbangan dalam memanfaatkan teknologi komunikasi khususnya mengenai Frequency Hopping Spread Spectrum(FHSS),pada sistem komunikasi radio AM broadcast. Teknik ini diharapkan dapat memperbaiki kualitas layanan sehingga mengembalikan minat masyarakat untuk kembali menggunakan frekuensi AM.
1.5.
Batasan Masalah
Penerima AM dibuat dengan frekuensi carrier 900kHz, 950kHz, 1000kHz, dan 1050kHz secara bergantian. Sumber sinyal berasal dari sebuah pemancar AM yang tersinkronisasi dengan penerima AM. Osilator lokal meggunakan PLL dengan waktu perubahan frekuensi selama 0,25 detik.
1.6.
Metodologi Penelitian
Penelitian ini diawali dengan library research yang menggunakan sumber data seperti buku referensi, internet dan jurnal. Denganlibrary research,
penulis mempelajari cara kerja, cara merancang, dan membuat peralatan tersebut. Perancangan peralatan menggunakan teori yang ada untuk memenuhi spesifikasi yang ditentukan. Pembuatan setiap bagian dari alat sesuai dengan fungsi masing-masing dan kemudian diujikan.
disinkronisasi oleh sebuah perangkat sinkronisasi. Penerima harus bisa menerima sinyal yang telah disinkronisasi pada empat frekuensi berbeda secara bergantian.
Jika pada pengujiannya tidak terdapat pemancar, maka sumber lain seperti RFG (Radio Frequency Generator) dapat digunakan. Dengan alat ini besarnya nilai frekuensi yang dinginkan dapat diatur sesuai dengan spesifikasi. Selanjutnya sinyal yang dikirim pada frekuensi tersebut akan disinkronisasi oleh sebuah perangkat sinkronisasi. Penerima harus bisa menerima sinyal yang telah disinkronisasi pada empat frekuensi berbeda secara bergantian.
1.7.
Sistematika Penulisan
1. BAB I PENDAHULUAN
Pendahuluan berisi judul, latar belakang masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penulisan, dan sistematika penulisan. 2. BAB II DASAR TEORI
Bab ini berisi teori dasar AM (Amplitude Modulation) dan bagian-bagian dari penerima AM, PLL dan bagian-bagiannya, serta frequency hopping sebagai bagian dari teknikspread spectrum.
3. BAB III PERANCANGAN SISTEM
4. BAB IV HASIL PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi hasil perancangan pada keadaan yang telah tertulis pada batasan masalah, tampilan hasil perancangan dengan menggunakan software (simulasi), dan analisa hasil perancangan yang diperoleh.
5. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
BAB II
DASAR TEORI
2.1. Penerima AM
2.1.1. Modulasi Amplitudo
Modulasi adalah proses pengubahan atau pengaturan parameter sinyal berfrekuensi tinggi oleh sinyal informasi berfrekuensi rendah. Modulasi amplitudo (Amplitude Modulation, AM) merupakan jenis modulasi yang mengubah amplitudo sinyal carrier [3]. Dalam modulasi amplitudo, suatu tegangan yang sebanding dengan sinyal modulasi ditambahkan kepada amplitudo sinyalcarrier.
Sinyalcarrierdinyatakan dengan [3]
c
c c
c t E t
e maxcos
dengan Ecmax merupakan amplitudo sinyal carrier, c adalah frekuensi sudut
carrier, dan c adalah fasa carrier. Bentuk gelombang pembawa ditunjukkan pada Gambar 2.1.
Sedangkan sinyal pemodulasi dinyatakan dengan
m
m m
m t E t
e maxcos
dengan Emmaxmerupakan amplitudo sinyal pemodulasi, m adalah frekuensi sudut pemodulasi, dan m adalah fasa pemodulasi. Bentuk gelombang pemodulasi ditunjukkan pada Gambar 2.2.
(2.2) (2.1)
Proses modulasi menghasilkan sinyal termodulasi yang dinyatakan dengan
t
E e t
t
e cmax m( ) cosBentuk gelombang termodulasi ditunjukkan pada Gambar 2.3.
Gambar 2.1Bentuk gelombangcarrier[3].
Gambar 2.2Bentuk gelombang pemodulasi [3].
Gambar 2.3Bentuk gelombang termodulasi [3].
2.1.2. Penerima AM
Pesawat penerima harus melaksanakan sejumlah fungsi. Pertama, penerima harus menangkap sinyal radio AM dari pemancar berupa sinyalcarrier
dan menolak sinyal lain yang tidak diinginkan [3]. Selanjutnya, penerima harus menguatkan sinyal yang diinginkan sampai ke tingkat yang dapat digunakan yaitu 540kHz sampai 1600kHz. Akhirnya, penerima harus memulihkan sinyal informasi dari sinyal carrier dan menyampaikan kepada pemakai. Gambar 2.4 menunjukkan diagram blok penerima AM secara umum.
Gambar 2.4Diagram blok penerima AM [3].
2.1.2.1. Antena
2.1.2.2. RF Amplifier
RF amplifier digunakan untuk memperkuat suatu frekuensi sinyal, dengan menaikkan tegangan suatu sinyal tanpa menyebabkan penyimpangan pada sinyal itu sendiri, atau dengan kata lain meningkatkan SNR (Signal to Noise Ratio). Rangkaian RF amplifier dirancang dengan menggunakan rangkain penguat tertala.
Kinerja rangkaian tertala tergantung dari frekuensi, lebarbandwidth, dan faktor kualitas (Q) [3]. Rangkaian ini biasa dipakai dalam tapis (filter), osilator, dan penguat radio. Rangkaian tala terdiri induktor dan kapasitor baik secara seri seperti ditunjukkan pada Gambar 2.5 maupun paralel seperti ditunjukkan pada Gambar 2.6.
r L1
C1
V1
SIGNAL AC
1 2
Gambar 2.5Rangkaian tertala seri [3].
Persamaan rangkaian tertala seri adalah [3] Zs = r + jX
Zs = r + j (L
-C
1
)
dengan r adalah resistansi internal, X adalah reaktansi total, dalah frekuensi sudut, L adalah induktor, dan C adalah kapasitor. Besarnya impedansi adalah
2 2
X r
Zs
(2.4) (2.5)
Karena
L =
C 1 maka = LC 1
sehingga frekuensi tala atau resonansi dapat dihitung dengan
fo = LC 2 1 C L SIGNAL AC 1 2 R
Gambar 2.6Rangkaian tertala paralel [3].
Persamaan rangkaian tertala paralel adalah [3]
fo = 2
2 1 2 1 L R LC
Jika L2>> R2 , maka persamaan (2.10) sama dengan persamaan (2.9). Gambar 2.7. menunjukkan penguat tertala yang biasa digunakan sebagai RF amplifier.
Konfigurasi penguat ini adalahcommon emitter(CE).
Analisis DC dari penguat tertalacommon emitteradalah [4] a. BagianOutput
Re e cRc Vce I
I
Vcc (2.11)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
max
2 1
c cQ xI
I
b. BagianInput
Re e bRb Vbe I
I
Vcc
c b
I I
Nilai Ic dan diperoleh dari datasheet transistor menggunakan grafik Ic-hfe (pada suhu kamar). Sedangkan fungsi kapasitor C2 dan C4 hanya untuk menahan sinyal DC supaya tidak masuk, dan C3 sebagai kapasitor bypass.
Gambar 2.8 menunjukkan rangkaian ekuivalen AC model hybriddari rangkaian penguat tertalacommon emitter.
Gambar 2.7RangkaianRF Amplifier[3].
RB hie hfe.Ib hoe RC RE RL
Vi Vo
Io
Zo ib
Zi Ii
-
-+ +
Gambar 2.8modelhybriddari rangkaian penguat tertala
(2.12)
(2.13)
Analisis AC dari penguat tertalacommon emitteradalah a. Impedansiinput(Zi)
ie B h
R Zi // b. Impedansioutput(Zo)
ie C h
R Zo //1/ c. Penguatan tegangan (Av)
ie oe C fe i o v h h R h V V
A ( //1/ )
d. Penguatan arus (Ai)
fe i o v h I I
A
2.1.2.3
.
Mixer
Mixer digunakan untuk mengubah sinyal dari suatu frekuensi ke frekuensi lain. Pada penerima AM, mixer berfungsi mencampur sinyal RF
amplifier dengan sinyal output osilator. Semua rangkaian mixer memanfaatkan dua sinyal sinusoidal yang dikalikan bersama. Hasilnya terdiri atas komponen frekuensi yang dijumlahkan dan dikurangkan atau selisihnya. Dengan persamaan sinyal osilator [3] adalah
t V
Vosc osc sin
oscdan sinyal RF adalah
t V
V sig sig sin sig
perkalian kedua sinyal menjadi
t t
V V V V t txV V V V sig osc sig osc sig osc sig osc sig sig osc osc sig osc cos cos 2 sin sin
Suku yang mengandung frekuensi oscsig biasanya dipilih dengan penyaringan, sebagai sinyal IF (Intermediate Frequency). Gambar 2.9 menunjukkan proses pencampuran sinyal RFamplifier (Vsig) dengan sinyal dari osilator (Vosc).
Gambar 2.9Prosesmixer[6].
2.1.2.4
.
IF amplifier
IF amplifier menggunakan rangkaian yang sama dengan rangkaian RF
amplifier. Yang membedakan adalah frekuensi sinyal masukan. Jika IFamplifier
dibuat dengan rangkaian pasif, maka perhitungan mengacu pada sub bab 2.1.2.2. Rangkaian IF amplifier mendapat sinyal masukan dari mixer yang berfrekuensi 455kHz. Kemudian daya sinyal tersebut akan dikuatkan. Sinyal radio yang diterima pada frekuensi fs dicampur dengan sinyal dari osilator lokal pada fo (biasanya ditempatkan di atas fs), dan frekuensi selisih yang dihasilkan diambil sebagai frekuensiintermediateatau IF karena
s o f
f
IF
(2.21)
2.1.2.5. Detektor
Detektor berfungsi memulihkan sinyal informasi dari modulated carrier
sehingga menghasilkan tegangan keluaran proporsional yang merupakan sinyal modulasi atau sinyal informasi [3].
Detektor AM biasanya menggunakan aplikasi dioda. Dioda bertindak sebagai sebagai penyearah dan dapat dianggap sebagai saklar ON apabila tegangan input positif, yang memungkinkan kapasitor memuat (charge) sampai ke puncak input RF. Selama berlangsungnya setengah negatif dari siklus RF, dioda OFF, tetapi kapasitor tetap menahan muatan positif yang diterima sebelumnya, maka tegangan keluaran tetap pada nilai positif puncak RF. Akan terjadi pelepasan muatan kapasitor (discharge), yang menghasilkan riak RF (RF
ripple) pada bentuk gelombang output. Rangkaian detektor AM ditunjukkan pada Gambar 2.10.
Gambar 2.10Rangkaian detektor AM [8].
Gambar 2.11 menunjukkan proses pada detektor yaitu masukkan sinyal
carrieryang diubah sehingga keluaran menjadi sinyalaudio.
2.1.2.6. LPF (
Low Pass Filter
)
Filter adalah rangkaian yang menghasilkan karakteristik tanggapan frekuensi yang telah ditentukan dengan tujuan melewatkan rentang frekuensi tertentu dan menekan/menolak rentang frekuensi yang lain [9]. Sedangkan LPF adalahfilteryang mampu melewatkan frekuensi rendah saja.
Gambar 2.12Karakteristik ideal LPF [9].
Gambar 2.12 merupakan bentuk karakteristik ideal LPF jika ditinjau berdasarkan band. Ada dua area padafilter, yaitu
1. Pass Band, rentang frekuensi yang dilewatkan (ditunjukkan dengan huruf a) 2. Stop Band, rentang frekuensi yang ditolak (ditunjukkan dengan huruf b) Gambar 2.13 menunjukan bentuk karakteristik praktis LPF
Gambar 2.13Karakteristik praktis LPF [9].
f fc
a
Untuk merancang LPF aktif digunakan penskalaan frekuensi dan impedansi (Frequency and Impedance Scaling) dengan prosedur penskalaan sebagai berikut :
Prosedur Penskalaan :
1. Konstanta Penskalaan Frekuensi (Kf) Kf dapat dinyatakan dengan persamaan
r r r
r f
f K
2
dengan r adalah frekuensi referensi pada rancangan ternormalisasi, r adalah
frekuensi referensi pada rancangan aktual.
Setelah Kf diketahui, nilai R/C diubah dengan faktor Kf (kali / bagi). Jika frekuensi pada rancangan aktual lebih tinggi, maka R/C dibagi Kf. Secara praktis yang sering diubah adalah C, R biasanya diubah untuk tipefiltertala.
2. Konstanta Penskalaan Impedansi (Kr)
Kr = Level Impedansi pada Rangkaian Aktual
Level Impedansi pada Rangkaian Ternormalisasi
Rangkaian yang mempunyai impedansi tinggi akan mempunyai nilai R besar dan nilai C kecil, dan sebaliknya.
Tabel 2.1. merupakan nilai ternormalisasi dari kapasitor untuk rangkaian LPF.
Tabel 2.1.Nilai kapasitor untuk rangkaian LPF
# Kutub C1 C2 C3
2 1,414 0,7071
3 3,546 1,392 0,2024
(2.23)
Tabel 2.1.(Lanjutan) Nilai kapasitor untuk rangkaian LPF 4 1,082 2,613 0,9241 0,3825 5 1,753 3,235 1,354 0,3089 0,4214 6 1,035 1,414 3,863 0,9660 0,7071 0,2588 7 1,531 1,604 4,493 1,336 0,6235 0,2225 0,4885
2.1.2.7. Audio Amplifier
Audio amplifier berfungsi memperkuat daya dari filter yang menghasilkan sinyal audio. Jenis penguat yang digunakan adalah penguat menggunakan OpAmp. Rangkaian menggunakan OpAmp akan lebih mudah dibuat dari pada menggunakan transistor dan volume bisa diatur dengan potensiometer. Selain mempunyai bati tegangan, penguat memiliki bati daya, yang ditentukan dengan [10].
dc P ac P A in o dengan Po
ac adalah dayaoutputac, Pin
dc adalah dayainputdc.2.1.2.8. Osilator Lokal
diumpanbalikkan kepada input. Jika sinyal umpan balik itu mempunyai amplitudo yang cukup dan fasanya tepat, maka proses dapat menghasilkan suatu sinyal yang menopang sendiri atau osilasi. Gambar 2.14 menunjukan skematik blok osilator.
Gambar 2.14Skematik blok osilator [3].
InputVi dikalikan dengan penguatan depan A untuk memberikanOutput
Vo. Sebagian kecil B diumpan balikan untuk memberikaninputVi. Jadi AB = 1 adalah kondisi yang diperlukan untuk menopang osilasi.
2.1.2.9. Speaker
Speaker merupakan perangkat yang menerima sinyal masukan dan memberikan respon keluaran berupa frekuensi audio dengan cara menggetarkan komponennya yang berbentuk selaput.Speakerberfungsi untuk mengubah sinyal suara yang berupa getaran listrik menjadi suara.
2.2. Phase Lock Loop (PLL)
PLL dapat diterapkan sebagai rangkaian deteksi FM, demodulator AM dan FM, deteksi FSK,frequency multiplier, danfrequency synthesizer[9].
Dua parameter penting dalam operasi PLL adalah Capture Range dan
Lock Range. Capture Range, ± fC , adalah jangkauan/range frekuensi di sekitar frekuensi pusat di mana PLL mulai terjadi sinkronisasi.Lock range, ±fL, adalah jangkauan/range frekuensi di sekitar frekuensi pusat saat PLL dapat mempertahankan sinkronisasi, dari sejak mulai terjadi. Secara umumlock range
lebih lebar dari capture range. Jadi PLL dapat mempertahankan sinkronisasi pada jangkauan frekuensi yang lebih lebar dari jangkauan saat terjadi sinkronisasi. Diagram blok PLL ditunjukkan pada Gambar 2.15.
Gambar 2.15Diagram blok PLL [13].
kedua phase detector. Pada dasarnya PLL memiliki dua kegunaan utama, yaitu menghasilkan tegangan V3 yang mengontrol VCO dan frekuensi ωo sebagai
outputVCO.
Secara sederhana fase dan frekuensi sudut dapat dirumuskan [7]
dt d i
i
dt d o
o
2.2.1. Pembanding Fasa
Pembanding fasa (phase comparator) adalah rangkaian pendeteksi perbedaan sudut fasa dan beda frekuensi antara dua gelombang input, dan membangkitkan suatu keluaran berupa tegangan koreksi dari perbedaan fasa yang terjadi [6].
Gambar 2.16Dua gelombang sinus dengan fasa berbeda [6].
Gambar 2.16 menunjukkan ada perbedaan fasa pada dua gelombang sinus
1
f sebagai sinyal referensi dan f2 sebagai sinyal dari VCO dengan perbedaan (2.26)
sudut sebesar sudut e (phase error). Sinyal referensi pembanding fasa dianggap gelombang sinus, dengan persamaan [8]
] sin[)
( 1 1
1 t U t t
u n
dengan sudut fasa 1 merupakan bagian dari fungsi waktu (t), dan dianggap 1 = 0 untuk t < 0. Sedangkan pada t 0 nilai1 =
) ( )
(
1 t u t
dengan u
t adalah fungsi unit step. Fungsi unit step merupakan bagian dari modulasi fasa (modulasi berbeda), sedang untuk perubahan frekuensi (frekuensi dan fasa berbeda) yaitu pada modulasi frekuensi, maka persamaan sinyal referensi menjadi
1
1 1
1 U sin( tt)U sin t
u o o
sudut fasa 1 dapat ditulis sebagai
t t1
Sinyal yang akan dibandingkan ( f2), yaitu sinyal dari osilator VCO, adalah sinyaloutputdengan persamaan :
t U
t
t
u2 2cos o 2
Jika pembanding fasa digunakan pada sistem PLL linier dan bekerja pada
frekuensi tengahnya, maka terdapat beda fasa sebesar
90 2
antara sinyal
referensi dengan sinyal keluaran. Jika dua sinyal adalah sinyal fungsi sinus, dan satunya fungsi kosinus, maka beda fasa e 12 menjadi bernilai 0. Gambar
2.17 menunjukkan grafik karakteristik pembanding fasa.
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
V
Kf
0 i
Gambar 2.17Karakteristikphase comparator[13].
Phase comparatormembandingkan beda fasa antara 2 sinyal, sinyal yang pertama merupakan referensi dan yang lain adalah sinyal yang akan dibandingkan. Apabila frekuensi sinyal input lebih tinggi dari frekuensi sinyal acuan, maka terjadi beda fasa () sebesar n atau frekuensi sinyal
input lebih rendah dari frekuensi sinyal acuan maka n. Jika frekuensi sinyal input sama dengan frekuensi sinyal acuan, maka tidak terjadi beda fasa atau 0. Tegangan output Phase comparator dapat dirumuskan dengan persamaan
V = Kf ( i 0)
2.2.2. VCO
. Voltage-controlled oscillators (VCO) dirancang untuk menghasilkan frekuensi yang berbeda-beda dengan pengaturan tegangan. Karakteristik VCO ditunjukkan pada Gambar 2.18.
Gambar 2.18Karakteristik VCO [13].
Grafik karakteristik VCO menunjukkan pada saat input VCO (Vin) = 0, makaoutputnya akan mengambil frekuensifree running.Frekuensi sudutoutput dapat dirumuskan dengan persamaan
FR o Ko Vin
( )
dengan o adalah frekuensi sudutoutput,FR frekuensifree running,Vin adalah teganganinputdari VCO, dan Ko adalah penguatan dari VCO.
2.3. Teknik
Frequency hopping
Frequency hopping atau lompatan frekuensi adalah perubahan frekuensi sinyal pembawa secara periodis yang diatur oleh algoritma tertentu. Frekuensi ini akan membawa informasi selama periode tertentu dan berpindah ke frekuensi yang lain , begitu seterusnya seperti diperlihatkan Gambar 2.19 [18].
Gambar 2.19Teknikfrequency hopping[18].
Anak panah pada Gambar 2.23 menunjukkan urutan lompatan (hop) frekuensi, dari frekuensi f1 f3 f7 f2 f5 f4 f6, demikian berulang-ulang. Perpindahan frekuensi terjadi beberapa ratus sampai beberapa ribu kali dalam satu detik. Stasiun penerima juga harus melakukan perpindahan frekuensi dengan lompatan yang sama supaya informasi yang dikirimkan dapat diterima kembali.
Frequency hopping merupakan salah satu dari teknik spektrum tersebar (spread-spectrum) dimana bandwidth yang digunakan jauh lebih lebar dari
bandwidth minimum yang diperlukan untuk mengirimkan informasi yang sama jika menggunakan pembawa tunggal [18].
Lompatan dari satu frekuensi ke frekuensi yang lain diatur secara berurutan atau secara acak dengan menggunakan sandi pseudorandom. Sandi
maka sinyal pembawa akan selalu mengalami gangguan tetapi hanya saat berada pada frekuensi f2. Hal ini diperlihatkan pada Gambar 2.20.
BAB III
PERANCANGAN
3.1. Diagram Blok Sistem Komunikasi Radio AM
Frequency
Hopping
Sistem komunikasi radio AM Frequency Hopping (FH) mempunyai blok-blok utama penyusun sistem seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.1. Pada bagian pemancar (Transmitter, Tx) terdapat blok tone generator yang berfungsi untuk membangkitkan sinyal sinkronisasi dari empat frekuensi
carrier. Empat frekuensi carrier yang telah tersinkronisasi tersebut kemudian diterima oleh penerima AM (Receiver, Rx) secara bergantian sesuai waktu yang telah ditentukan. Rx terdapat blok tone detector untuk menerima sinyal sinkronisasi yang berfungsi untuk mendeteksi sinyal yang diterima sesuai dengan sinyal yang ditransmisikan daritone generator.
Gambar 3.1.Blok diagram umum sistem komunikasi radio AM FH.
3.2.
Diagram Blok Rangkaian
Gambar 3.2 merupakan diagram blok penerima AM dengan frequency hoppingtersinkronisasi. Sinyal yang masuk melalui antena akan diumpankan ke penguat RF untuk memperbaiki derau. Kemudian sinyal diteruskan ke mixer, dicampur dengan sinyal dari osilator lokal sebagai sinyal referensi, sehingga terbentuk frekuensi antara IF (Intermediate Frequency). Amplitudo sinyal dikuatkan oleh penguat IF dan diteruskan ke detektor untuk pemisahan sinyal informasi dan sinyal carrier. Selanjutnya sinyal diteruskan lagi ke LPF untuk ditapis. Kemudian sinyal audio dari output LPF diteruskan ke pengatur volume untuk dihubungkan ke speaker dengan empat tone audio yang berbeda di masing-masing frekuensi. Sinyal referensi yang berasal dari osilator lokal diganti dengan sistem PLL. Teknikfrequency hoppingterjadi pada blok PLL.
Gambar 3.2Diagram blok penerima AM denganfrequency hopping
3.3.
Rancangan Rangkaian Tiap Blok
3.3.1. RF AMPLIFIER
RF amplifier menggunakan rangkaian penguat tertala output, yaitu kapasitor dan induktor paralel pada output (kaki kolektor transistor). Skema rangkaian ditunjukkan pada Gambar 3.3.
RB 21,6k RE 118 Q1 C1 6.8n L1 3.9u C2 6.8n R3 200 C3 6.8n V1 12v C4 6.8n vin vo
Gambar 3.3Penguat tertalaoutput.
Sinyal yang masuk berada pada frekuensi 900kHz, 950kHz, 1000kHz, dan 1050kHz. Frekuensi tengah 975kHz digunakan untuk menghitung nilai kapasitor dengan asumsi L = 3,9H . Nilai ini dipilih karena mudah didapat di pasaran. Nilai kapasitor dihitung menggunakan persamaan (2.9)
LC fo 2 1 C x kHz 6 10 9 , 3 2 1 975
Setelah dilakukan penyederhanaan maka diperoleh
x
x
x
x
nFC 6,84
Pada praktek menggunakan C sebesar 6,8nF karena toleransi yang dihasilkan kurang dari 5% dibandingkan dengan nilai C pada perhitungan.
Transistor yang digunakan adalah 2N2222A dan nilai Ic yang digunakan merupakan arus kolektor yangtypical yaitu sebesar 50mA. Dengan asumsi nilai
e CQ I
I dan menggunakan datasheet IC hfe, nilai diperoleh sebesar 200. Rc ditentukan dengan asumsi bahwa Rc adalah hambatan dalam induktor sebesar 2Ω. Perhitunganbiasingdc mengacu pada persamaan (2.11) dan (2.13), yaitu a. Bagianoutputdari kaki kolektor transistor
Nilai Re ditentukan sebagai berikut:
Vcc = Ic.Rc + Vce + Ie.Re
Ie
Vce IcRc Vcc
Re
118
10 50 6 2 10 50 12 Re 3 3 x x x
Pada praktek menggunakan nilai Re sebesar 120 karena toleransi yang dihasilkan kurang dari 5% dibandingkan dengan nilai pada perhitungan. b. Bagianinputdari kaki basis transistor
Nilai Rb ditentukan sebagai berikut:
Re
.Rb Vbe Ie
Ib
Vcc
Menggunakan persamaan (2.14), maka
uA x Ic Ib 250 200 10 50 3
Dengan asumsi Vbe = 0,7 Volt (jenis silikon), maka
Ib Ie Vbe Vcc
x k
Rb 21,6
10 250 118 10 50 7 , 0 12 6 3
3.3.2.
MIXER
, IF
AMPLIFIER
, dan DETEKTOR
Mixer, IF amplifier, dan detektor menggunakan sebuah IC ZN414. IC ZN414 mampu digunakan pada frekuensi 150kHz sampai 3MHz. Tampak bawah dari IC ZN414 ditunjukkan pada Gambar 2.11 dan skema rangkaian ZN414 ditunjukkan Gambar 2.12. Perhitungan nilai komponen eksternal IC ZN414 menggunakan persamaan (2.18) yaitu :
3 10 4 2 1 x x xR C AGC out F x x x x x
Cout 3 3 9,94 10 9 10
4 10 4 2
1
Pada praktek menggunakan Cout sebesar 10nF.
Perancangan menggunakan nilai RAGC sebesar 4kΩ. Nilai ini digunakan agar mendapatkan nilai Cout yang mudah didapat dipasaran. Gambar 3.4 menunjukkan rangkaian IC ZN414 dengan rangkaian eksternal.
IC ZN414 membutuhkan lima komponen eksternal untuk memberikan kualitas yang baik pada penerima AM. Induktor dan kapasitor yang diparalel digantikan dengan sebuah komponen IFT (Intermediate Frequency Transformer) yang berfungsi menepatkan frekuensi antara, sedangkan komponen resistor dan kapasitor lainnya merupakan komponen pendukung agar dapat memberikan kualitas yang baik. Input mendapat masukan sinyal dari PLL dan RF amplifier, dan langsung masuk pada mixer. Kemudian dikeluarkan melalui output setelah melalui IFamplifierdan detektor di dalam IC.
3.3.3. LOW PASS FILTER
Perancangan menggunakan LF356 [20] sebagai rangkaianfilter aktif dua
pole(kutub), karena dengan dua polesudah mampu melewatkan frekuensi yang diharapkan yaitu 20kHz. Rangkaian filter aktif dua pole ditunjukkan pada Gambar 3.5.
Gambar 3.5Filteraktif.
Low Pass Filter (LPF) pada penerima AM mempunyai frequency cutoff
1. Menentukan Kf menggunakan persamaan (2.23) 125663 1 10 20 2 2 3
fc x x
Kf
2. Menentukan Cbasic
Nilai kapasitor ternormalisasi mengacu pada Tabel 2.1.
f K isasi Cternormal Cbasic F Cbasic 11,25
125663 414 , 1
1
F Cbasic 5,62
125663 7071 , 0
2
3. Menentukan Ractual menggunakan persamaan (2.24) Dengan asumsi Kr 12000, maka
3 10 12 12000 1 x R K R R actual r sasi ternormali aktual
4. Menentukan Caktual
nF x x K C C nF x x K C C r basic r basic 468 , 0 10 12 10 62 , 5 937 , 0 10 12 10 25 , 11 3 6 2 2 3 6 1 1
Pada praktek menggunakan C1 sebesar 1nF dan C2 sebesar 0,47nF.
Dengan nilai yang sudah ditentukan, dapat dibuktikan frekuensi yang dilewatkan sudah tidak melebihi frekuensi keluaran IFamplifier. Bentukdecibel
n db fc f M 2 1 1 log 20 2 2 3 10 20 1 1 log 20 56 x x f db Setelah dilakukan penyederhanaan diperoleh
kHz x
f 4 6,36 1022 502
10K 100K 1M
-60.000 -45.000 -30.000 -15.000 0.000 15.000 db(V(OUT)/V(IN)) F (Hz)
Micro-Cap 8 Evaluation Version LPF aktif.CIR
Left Right Delta Slope
0.020M,-3.016
0.545M,-56.511
-3.016 -56.511 -53.495 -1.019E-04
0.020M 0.545M 0.525M 1.000E00
Gambar 3.6Tanggapan frekuensi LPF.
3.3.4. AUDIO AMPLIFIER
Audio amplifiermenggunakan TBA820. Op Amp ini merupakan Op Amp untuk penguat daya dengan kontrol volume. Rangkaian dan nilai komponen sesuai dengandatasheet. Penguatan terjadi pada resistor (R1) kaki input negatif TBA820. Semakin besar nilai resistor (R1) maka semkin kecil penguatan yang dihasilkan dan sebaliknya. Skema rangkaian penguat daya ditunjukkan pada Gambar 3.7.
v cc (12v )
input + -U2 TBA820 3 2 5 6 1 4 8 7 R2 1 C2 220uF C7 220nF J2 GND 1 C4 220uF C3 100uF R1 33 C1 10uF LS1 SPEAKER R3 100K 1 3 2 C6 100nF
Gambar 3.7Rangkaian Penguat Daya [11].
3.3.5 PLL
PLL yang dirancang mempunyai output frequency sebesar 900kHz, 950kHz, 1000kHz dan 1050kHz, dengan frequency steps sebesar 1kHz. Output frequency merupakan frekuensi keluaran yang diharapkan dari perancangan.
3.3.5.1 Rangkaian Osilator Referensi
Osilator referensi akan menentukan besar langkah frekuensi (frequency step) yang terjadi. Untuk kestabilan, dipilih osilator kristal. Osilator referensi menggunakan kristal berfrekuensi 10,245MHz yang digunakan sebagai input dari IC CD4060B. Frekuensi yang diharapkan dari osilator referensi adalah 1kHz. Oleh karena itu, perlu ada IC pembagi dan kapasitor variabel.
IC CD4060B digunakan sebagai pembagi 1000 sehingga keluaran dari IC ini adalah 10,245kHz. Tampak atas IC CD4060B ditunjukkan pada Gambar 3.8. Sinyal keluaran IC CD4060B diumpankan ke IC 74LS90 yang berfungsi sebagai pembagi 10 sehingga frekuensi yang dihasilkan nantinya adalah 1kHz. Tampak atas IC 74LS90 ditunjukkan pada Gambar 3.9. rangkaian pembangkit frekuensi interferensi 1 kHz ditunjukkan pada gaambar 3.10.
Gambar 3.8.Tampak atas IC pembagi 1.000 CD4060B [14].
ke VCO vcc 5volt C20 100pF Y 1 10.240Mhz C15 39pF U10 CD4060B/SO 8 12 15 16 4 5 6 7 13 14 1 2 3 9 10 11 G N D RST Q10 VDD Q6 Q5 Q7 Q4 Q9 Q8 Q12 Q13 Q14 Ø0 Ø0 Ø1 R17 100K U5 74LS90 14 1 2 3 6 7 12 9 8 11 5 1 0 A B R0(1) R0(2) R9(1) R9(2) QA QB QC QD V C C G N D DIV 1000 DIV 10
Gambar 3.10.Rangkaian pembangkit frekuensi referensi 1kHz [14].
3.3.5.2
Voltage
Controlled
Oscillator
(VCO)
dan
Phase
Comparator
Pada perancangan ini, VCO dan phase comparator menggunakan IC CD4046. VCO pada IC CD4046 menggunakan komponen eksternal untuk menentukan frekuensi kerja osilator.
input pembagi terprogram output pembagi terprogram
output osilator referensi
vcc 5volt R1 10K C2 0.1uF RS 10K R3 10K R4 10K U12 74HC4046/SO 3 4 14 6 7 5 11 12 1 2 13 9 10 15 1 6 8 CIN VCOUT SIN CX CX INH R1 R2 PP P1 P2 VCOIN DEMO ZEN V D D V S S C1 100pF VCO
Gambar 3.11 merupakan rangkaian VCO danphase comparator dengan IC CD4046 dan rangkaian eksternal. Tegangan yang akan diberikan pada masukan VCO akan mengendalikan frekuensi yang dibangkitkan. Frequency rangeditentukan oleh kapasitortrimmeryang terhubung ke pin 6 dan pin 7. Pada pin 13 dan pin 9 terdapat resistor (R3) dan kapasitor (C2) yang berfungsi sebagai
filter. Jika menggunakan tegangan Vcc 5 volt, maka nilai C2100pF dan R25kΩ [12].
3.3.5.3 Pembagi Terprogram (
programmable divider
)
Pembagi terprogram (programmable divider) menggunakan IC TC9122P. Sistem ini menggunakan pembagian langsung, yaitu 4 digit bilangan bagi yang terdiri dari N1, N2, N3, dan N4. Masing-masing adalah pembagi ribuan, ratusan, puluhan, dan satuan. Logika pembagi ini adalah logika TTL dengan tegangan 5Volt.
Inputberasal darioutputVCO danoutputdiumpankan keinputrangkaian
phase comparatorsebagai input yang akan dibandingkan dengan VCO. Tampak atas IC TC9122P ditunjukkan pada Gambar 3.12, sedangkan diagram blok IC TC9122P ditunjukkan pada Gambar 3.13.
Gambar 3.13Diagram blok IC TC9122P [19].
Pembagian bilangan ditunjukkan pada Tabel 3.1. dengan frekuensi yang digunakan f1 = 900Hz, f2 = 950Hz, f3 = 1000Hz, f4 =1050Hz. Frekuensi yang diharapkan dari output pembagi terprogram adalah 1kHz untuk dibandingkan dengan frekuensi dari osilator referensi.Output dari VCO 900kHz dibagi 900 untuk menghasilkan frekuensi 1kHz,outputdari VCO 950kHz dibagi 950 untuk menghasilkan frekuensi 1kHz,outputdari VCO 1000kHz dibagi 1000 untuk menghasilkan frekuensi 1kHz, danoutput dari VCO 1050kHz dibagi 1050 untuk menghasilkan frekuensi 1kHz.
Tabel 3.1.Pembagian frekuensi dalam bentuk BCD [18].
Frekuensi Ribuan (N1) Ratusan (N2) Puluhan (N3) Satuan (N4)
900Hz 00 1001 0000 0000
950Hz 00 1001 0101 0000
1000Hz 01 0000 0000 0000
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Perangkat Hasil Penelitian
Perangkat yang dihasilkan pada penelitian ini adalah alat penerima radio
AM dengan empat frekuensi hopping. Pengambilan data menggunakanRadio Frequency Generator (RF Generator). RF Generator ditala pada frekuensi 900kHz, 950kHz, 1000kHz dan 1050kHz secara bergantian. Frekuensi audio 1kHz diambil dari Audio Frequency Generator (AFG) yang diumpankan ke RFG. Tampak atas perangkat ditunjukkan pada Gambar 4.1. Keterangan pada blok rangkaian darienerima AM
berdasarkan nomor – nomor yang tertera pada Gambar 4.1 ditunjukkan pada Tabel 4.1
Gambar 4.1Tampak atas perangkat. 1
2
3
4
5
1. Power supply Sumber catu daya pada pemancar AM
2. PLL
Pembangkit frekuensi referensi dan
mengendalikan frekuensi yang dibangkitkan.
3. RFamplifier& ICZN414
Menerima sinyal termodulasi kemudian
mencampurkannya dengan sinyal dari osilator local
4. LPF
Menyaring sinyal informasi agar terdengar lebih
bersih
5. PenguatAudio Menguatkat sinyalaudio
Perangkat penerima AM yang dibuat belum dapat bekerja dengan baik. Karena
faktor IC ZN414 kurang bekerja dengan baik dan terjadinya osilasi pada internal
frekuensi perangkat sehingga menyebabkan semua output frekuensi carrier dapat
menerima sinyal informasi yang dikirim oleh satu frekuensi carrier yang ditala. Jika diberi sinyal input dengan frekuensi carrier 900kHz maka yang seharusnya menerima sinyal informasi adalah frekuensi f1 = 900kHz, tetapi perangkat yang dihasilkan semua
frekuensi lain (f2,f3,dan f4) juga dapat menerima sinyal informasi begitupun dengan
input frekuensi lainnya. Amplitudo f1,f2,f3,f4, dan f5 pada Gambar 4.6 merupakan
menunjukkan output gelombang audio 1kHz yang dikirim pada frekuensi carrier
900kHz. Gambar 4.3 menunjukkan output gelombang audio 1kHz yang juga diterima
pada frekuensi carrier 950kHz saat input dikirim pada frekuensi carrier 900kHz.
Gambar 4.4 menunjukkan output gelombang audio 1kHz yang juga diterima pada
frekuensicarrier1000kHz saatinputdikirim pada frekuensicarrier900kHz. Gambar 4.5 menunjukkan output gelombang audio 1kHz yang juga diterima pada frekuensi carrier
1050kHz saat input dikirim pada frekuensi carrier 900kHz. Gambar 4.6 menunjukkan
amplitudogelombang osilasi yang tejadi saat tidak diberikaninput.
Gambar 4.2Audio1kHz yang diterima padafrequency carrier900kHz saatinput
Gambar 4.3Audio1kHz yang diterima padafrequency carrier950kHz saatinput
dikirim pada frekuensicarrier900kHz.
Gambar 4.4Audio1kHz yang diterima padafrequency carrier1000kHz saatinput
Gambar 4.5Audio1kHz yang diterima padafrequency carrier1050kHz saatinput
dikirim pada frekuensicarrier900kHz.
Gambar 4.6Amplitudoosilasi internal frekuensi saat tidak diberikaninput. F1
F2 F3
F4
4.2.1 Pengujian Penerima AM
Pengujian dilakukan dengan model sistem yang ditunjukkan pada Gambar 4.7. RF
Generator mengirimkan sinyal termodulasi 50% dengan frekuensi carrier 900kHz, 950kHz, 1000kHz dan 1050kHz yang ditala secara bergantian. Pengujian dilakukan pada
poin 1 dan poin 2.
Gambar 4.7Model sistem pengujian Penerima AM.
Gambar 4.8 menunjukkan sinyal input penerima AM dengan frekuensi carrier 900kHz yang diamati pada poin 1. Gambar 4.9 menunjukkan sinyal inputpenerima AM dengan frekuensi carrier 950kHz yang diamati pada poin 1. Gambar 4.10 menunjukkan
sinyal input penerima AM dengan frekuensi carrier 1000kHz yang diamati pada poin 1. Gambar 4.11 menunjukkan sinyalinputpenerima AM dengan frekuensi carrier 1050kHz yang diamati pada poin 1.
Gambar 4.9Inputfrekuensi 950kHz.
Gambar 4.10Inputfrekuensi 1000kHz.
adalah benar. Spektrum frekuensi carrier 900kHz ditunjukkan pada Gambar 4.12, spektrum frekuensi carrier 950kHz ditunjukkan pada Gambar 4.13, spektrum frekuensi
carrier 1000kHz ditunjukkan pada Gambar 4.14, dan spektrum frekuensi carrier
1050kHz ditunjukkan pada Gambar 4.15.
Gambar 4.12Spektrum frekuensicarrier900kHz.
Gambar 4.14Spektrum frekuensicarrier1000kHz.
Gambar 4.15Spektrum frekuensicarrier1050kHz.
Pengujian untuk menentukan frekuensi audio yang dihasilkan, dilakukan pada poin 1 dan poin 2 secara bersamaan. Saat poin 1 menerima frekuensi carrier 900kHz poin 2 diukur dan hasil ditunjukkan pada Gambar 4.16. Saat poin 1 menerima frekuensi
carrier 950kHz poin 2 diukur dan hasil ditunjukkan pada Gambar 4.17. Saat poin 1
menerima frekuensi carrier 1000kHz poin 2 diukur dan hasil ditunjukkan pada Gambar
4.18. Saat poin 1 menerima frekuensi carrier 1050kHz poin 2 diukur dan hasil
Gambar 4.16Audio1kHz denganfrequency carrier900kHz.
Gambar 4.17Audio1kHz denganfrequency carrier950kHz.
Gambar 4.19Audio1kHz denganfrequency carrier1050kHz.
F1 menunjukkan frekuensi fundamental. Meskipun harmonisa yang dihasilkan
cukup banyak, harmonisa yang dihasilkan tidak mempengaruhi kinerja sistem.
Penempatan spektrum tidak bisa tepat di frekuensi tengah, jika digeser ke kiri ataupun ke
kanan, hasil yang didapatkan menjauhi nilai frekuensi sebenarnya, maka hasil yang
ditunjukkan pada Gambar 4.18 dan Gambar 4.19 adalah pengambilan terbaik dari semua
time/divyang telah dicoba.
4.2.2 Pengujian Tiap Blok
4.2.2.1 RF Amplifier
dan spektrum frekuensi output dari RF amplifier saat frekuensi input 1050kHz
ditunjukkan pada Gambar 4.23. Penguatan RF Amplifier dapat dihitung dengan
persamaan 4,875
60 , 1
80 ,
7
vpp vpp Vin
Vout
Av (4.1)
Penerima AM tidak memerlukaninputamplitudo yang besar. amplitudoinputyang tinggi dapat merusak kinerja sistem. Perancangan tidak membahas berapa besar penguatan yang
diharapkan. Dari hasil pengamatan menunjukkan penguatan sudah cukup mampu untuk
menerima sinyalinput.
Gambar 4.20Spektrum frekuensioutputRFamplifiersaatinput900kHz.
Gambar 4.22Spektrum frekuensioutputRFamplifiersaatinput1000kHz
Gambar 4.23Spektrum frekuensioutputRFamplifiersaatinput1050kHz
F1 menunjukkan puncak tertinggi sinyal yang berada pada frekuensi 900kHz,
950kHz, 100kHz, 1050kHz Harmonisa yang dihasilkan sedikit, sehingga tidak
Data pengamatan hasil pengujian filter diperoleh dengan melakukan pengukuran tegangan input filter(Vin) dan teganganoutput filter(Vout). Frekuensi cutoffditentukan saat Av = 0,707 dari Av maksimum. Hasil yang diperoleh ditunjukkan pada Tabel 4.2.
Dari Tabel 4.2 terlihat bahwa frekuensi cutoff filter sebesar 18,562kHz. Gambar 4.24 menunjukan grafik dari data pengukuran LPF.
Tabel 4.2 Data Pengukuran LPF.
Vin (Vpp) Vout (Vpp) Av Frekuensi (Hz)
0,4 0,4 1 1781
0,4 0,4 1 3840
0,4 0,4 1 5950
0,4 0,4 1 7973
0,4 0,4 1 10070
0,4 0,31 0,8 12000
0,4 0,30 0,8 12456
0,4 0,29 0,75 16518
0,4 0,28 0,7 18562
0,4 0,24 0,6 21000
0,4 0,16 0,4 29081
0,4 0,06 0,15 39076
0,4 0,04 0,1 49042
0,4 0,03 0,075 60017
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
1 10 100 1000 10000 100000
frekuensi P e n g u a ta n a m p li tu d o
errorrangkaianfiltersebesar 100% 7,19%
20000 x . Dengan persenerroryang
dihasilkan, rangkaian filter masih dapat bekerja sesuai perancangan, yaitu melewatkan frekuensi rendah meskipun tidak tepat pada frekuensi cutoff yang dirancang. Batasan
error maksimum yang diinginkan adalah 10% dari frekuensi cutoff. Hasil perhitungan
error yang didapat menunjukan bahwa filter yang dirancang masih mampu untuk digunakan.
LPF yang dirancang adalah LPF unity gain sehingga penguatan yang dihasilkan adalah 1 untuk penguatan maksimum. Hasil yang diperoleh menunjukkan penguatan
maksimum adalah 1. Jadi filter yang dihasilkan baik untuk digunakan.
4.2.2.3 Osilator Referensi
Pengujian osilator bertujuan mendapatkan data mengenai tingkat keakuratan
frekuensi. Outputosilator referensi menentukan frekuensioutputyang digunakan sebagai step frekuensi 1kHz. Hasil pengukuran menggunakan osilator digital ditunjukkan pada
Gambar 4.25.
persamaan (4.1).
T T
Hz
x
Hz Hzf 1000
) 10 1 ( 0
1 1
2 1
3
.
Persen error frekuensi osilator referensi adalah 100% 0,00%
1000 1000
1000
x .
Dengan persen error 0,00% rangkaian osilator referensi dapat bekerja sesuai dengan perancangan.
4.2.2.4 Pembagi Terprogram
Pengukuran pembagi terprogram bertujuan untuk mengetahui pembagian
frekuensi yang akan diumpankan ke phase comparator. Pembagi terprogram
menghasilkan frekuensi 1kHz. Gambar 4.26 menunjukkan sinyal output pembagi
terprogram.
Gambar 4.26Sinyaloutputpembagi terprogram.
Frekuensi 1000kHz dibagi 1kHz dan frekuensi 1050kHz dibagi 1050Hz untuk
Hz Hz x x Hz T T f 1000 ) 10 180 ( 10 820 1 1 2 1 66
.
Persenerrorfrekuensi pembagi terprogram adalah 100% 0,00%
1000 1000
1000
x .
Dengan persen error 0,04% rangkaian pembagi terprogram dapat bekerja sesuai dengan perancangan.
4.2.2.5 VCO dan Phase Comparator
Output dari VCO menghasilkan empat frekuensi yang berlainan yaitu 900kHz, 950kHz, 1000kHz dan 1050kHz. Output dari VCO sudah menghasilkan proses hopping
yang sesuai dengan perancangan. Hal ini terlihat dengan adanya perubahan frekuensi
carrier saat pengaktifan pin pada pembagi terprogram. Gambar 4.27 menunjukkan frekuensi sinyal output dari VCO sebesar 900kHz, Gambar 4.28 menunjukkan frekuensi sinyal output dari VCO sebesar 950kHz, Gambar 4.29 menunjukkan frekuensi sinyal
output dari VCO sebesar 1000kHz, dan Gambar 4.30 menunjukkan frekuensi sinyal
outputdari VCO sebesar 1050kHz.
Gambar 4.28Outputfrekuensi VCO 950kHz.
Gambar 4.29Outputfrekuensi VCO 1000kHz.
57
5.1.
Kesimpulan
Berdasarkan perancangan dan pengamatan yang telah dilakukan, maka
diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Penerima AM dapat menerima frekuensi carrier900kHz, 950kHz, 1000kHz, 1050kHz.
2. Phase Lock Loop dapat berkerja dengan baik sehingga proses hoppingdapat menghasilkan frekuensi 900kHz, 950kHz, 1000kHz, 1050kHz.
3. Hasil pengamatan menunjukkan penerima AM dengan frequency hopping
yang dibuat belum bekerja dengan baik, yakni semua outputfrekuensicarrier
dapat menerima sinyal informasi yang dikirim pada satu frekuensi carrier
yang ditala.
5.2.
Saran
1. RangkaianPhase Locked Loop (PLL) dan penerima AM harus dibuat dengan
baik, karena komponen dan grounding rangkaian berpengaruh terhadap
1.http://fl3xu5.wordpress.com/2007/02/28/spread-spectrum-teknologi-komunikasidigital-di-masa-datang/
2..http://www.kaskus.us/showthread.php?t=293517
3 .Denis Roddy dan John Coolen., 2001,Komunikasi Elektronik, alih bahasa, Tony Mulia; penyunting, Peter Herman Bachtiar. Edisi 4, 9-16, 193-195, 218-223, Prenhallindo, Jakarta.
4.Robert Boylestad dan Louis Nashelsky., 1996, Electronic Devices And Circuit
Theory, Sixth Edition., Prentice Hall, New Jersey.
5. _____, ________, 2N2222A, High Speed Switches, www.st.com, 2004. Diakses pada 10 Mei 2006.
6. Young, Paul H., 2004, Electronic Communication Techniques, Fifth Edition., Pearson Prentice Hall, New Jersey.
7. _____, ________, ZN414, AM Radio Receivers, www.semiconductor.com, 2004.
Diakses pada 13 Januari 2007.
8. _____,______,http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/audio/bcast.html#c3. Diakses
pada 18 Maret 2007.
9. Stanley, W.D., Operational Amplifiers With Linier Integrated Circuits, New York, Macmillan College Publishing Co., 1994.
10. Albert Paul Malvino., 2003, Prinsip-Prinsip Elektronika, diterjemahkan oleh Alb. Joko Santoso, Edisi 1., 355-356, Salemba Teknika, Jakarta.
11. _____, ________, TBA820, 1,2W Audio Amplifier, SGS Thomson Microelectronics, 2001. Diakses pada 10Agustus 2007.
13. Malik, N. R. Electronic Circuit Analysis, Simulation and Design, New Jersey, Prenticehall International Inc, 1995.
14. _____, ______, HEF4046, 14-stage ripple-carry binary counter/divider and
oscillator, Philips Semiconductors. Diakses pada 11 Januari 2007
15. _____, ______, SN74LS90,Decade, Divide-by-twelve and Binary Counter, Texas Instrument Incorporated, 1988. Diakses pada 11 Januari 2007.
16. Tokheim, Roger L., 1996, Prinsip-Prinsip Digital, Edisi 1., 132-134, Penerbir Erlangga, Jakarta.
17. _____, ______, LM555, Timer, National Semiconductor Corporation, 1995. Diakses pada 24 Januari 2007
18. Wijaya, Damar., 2002, Peningkatan Kapasitas Sistem Dan Kualitas Sinyal Pada Jaringan GSM Dengan Frequency Hopping;SIGMA Jurnal Sains dan Teknologi,
5, 171-173.
[19] _____, ______, TC9122P, High-Speed BCD Programmable Counter, Audio