DESAIN DAN SIMULASI SISTEM KONTROL PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PENGGERAK QUADCOPTER
Teks penuh
Gambar
![Gambar 1. Proposed Kontrol PID [9].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/3888887.3980577/2.892.468.797.458.585/gambar-proposed-kontrol-pid.webp)
![Gambar 5. Rangkaian Ekivalen Motor BLDC [12]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/3888887.3980577/4.892.82.718.141.1127/gambar-rangkaian-ekivalen-motor-bldc.webp)
Dokumen terkait
Berdasarkan latar belakang tersebut, Penulis ingin mengimplementasikan sistem kendali kecepatan motor DC dengan kontrol PID pada sistem tanpa beban dan berbeban dengan
Gambar 9 dan 10 menunjukkan hasil simulasi Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode Field Orientation Control (FOC) berbasis PID dan Fuzzy-PID dengan torsi
Algoritma penala otomatis akan mencari parameter PID untuk mengendalikan kecepatan motor induksi berbasis kendali skalar berdasarkan dua masukan yaitu setpoint kecepatan
Dari hasil simulasi dapat disimpulkan bahwa respon kecepatan motor induksi dengan pengendali PID-FPA, didapatkan overshoot terkecil yaitu 1.019 pu, dan settling time
Penalaan parameter kendali PI D untuk mengendalikan kecepatan motor DC yang dipakai pada perancangan ini mampu memberikan respon pengendalian yang paling ideal, dengan nilai K p =
Hasil perbandingan respon kecepatan motor saat tanpa kontroler PID, saat menggunakan kontroler PID dengan nilai acak dan saat menggunakan kontroler PID berbasis
Hasil perbandingan respon kecepatan motor saat tanpa kontroler PID, saat menggunakan kontroler PID dengan nilai acak dan saat menggunakan kontroler PID berbasis
Dari kontrol PID dan PI hasil penelitian menunjukan bahwa kontrol PID mampu menghasilkan respon kendali lebih baik pada alat yang dibuat dengan parameter Kp=0,195, Ki=0,007 dan Kd=0,003
