• Tidak ada hasil yang ditemukan

PENALAAN PARAMETER PENGENDALI PID DENGAN METODA MULTIPLE INTEGRATION - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PENALAAN PARAMETER PENGENDALI PID DENGAN METODA MULTIPLE INTEGRATION - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
13
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Kurva tanggapan sistem yang menunjukkan td, tr,tp, Mp,  dan ts.
Gambar 3 Luasan-luasan daerah yang ditentukan dari kurva tangapan tangga satuan (a) A1, (b) A2, (c) A3, (d) A4, (d) A5,  (f) luasan A
Gambar 4 Kurva tanggapan fungsi
Gambar 7. Diagram blok sistem pengatuaran loop tertutup mengunakan pengendali PID
+7

Referensi

Dokumen terkait

Asumsi juga berdampak pada nilai investasi lain yang diperlukan untuk menjalankan rancangan sistem tapi tidak dihitung dalam penelitian ini, seperti investasi

terlebih lagi yang sifatnya tradisional seperti tutur Widhi Sastra Dharma Kapatian. Banyak hal yang tidak disadari masyarakat tentang prilaku yang mereka lakukan

Kedua penelitian diatas baik yang dilakukan Alex Sander maupun DR.Hadi Supratika,MM sama-sama memfokuskan perhatian pada perubahan sosial ekonomi yang terjadi pada masyarakat

: Unit ini berkaitan dengan pengetahuan, keterampilan, dan sikap yang diperlukan oleh karyawan industri pariwisata dan perjalanan yang berhubungan dengan wisatawan dan kolega

Berdasarkan alasan tersebut, maka penulis tertarik untuk membahas mengenai perbandingan analisis quick count menggunakan metode sampling berkelompok dan metode

MGAP yang memiliki nilai prediksi yang sama, tetapi memiliki kelemahan dari sisi penilaian mekanisme cedera, trauma tembus dianggap memiliki derajat lebih berat

Pada penelitian awal yang dilakukan oleh peneliti didapatkan bahwa individu yang melakukan konversi agama, mengalami banyak tekanan dari lingkungan sekitar berupa

ELINE  PENGUJI OSCE KEDOKTERAN anyaan dokter dijawab tidak darah   feses uk WS- RR 3   Kandidat melakukan anamnesis yang lengkap (identitas, keluhan utama, riwayat penyakit