• Tidak ada hasil yang ditemukan

SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16."

Copied!
126
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 5. Blok Diagram AVR ATMega16
Gambar 6. Konfigurasi Pin ATMEGA 16
Tabel 2. Fungsi Tambahan (Alternate Function) PORTB
Tabel 5. Fungsi Tambahan (Alternate Functions) PORTC
+7

Referensi

Dokumen terkait

Hal tersebut berbeda dengan urea molasses multinutrients block (UMMB) yang dibutuhkan pada ransum sapi. Nutrisi yang dikonsumsi sapi dengan penambahan UMMB sulit

Occam Razor merupakan sebuah prinsip yang dikembangkan oleh Willian of Occams, Prinsip dari Occam Razor adalah “ the siple answer usually righ” atau jawaban

Pengikat O2 dan CO2 ini dilakukan oleh hemoglobin yang telah bersenyawa dengan O2 disebut oksihemoglobin yang telah bersenyawa dengan O2 disebut oksi hemoglobin (Hb+ O2  HbO 2)

Risk factors for severe early childhood caries in children younger than 4 years old in Bejing, China.. Efficiency of caries risk assessment in young adults

Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan karya tulis ilmiah yang berjudul.. “Asuhan Kebidanan Pada Akseptor Baru KB Implant Jadena Di RSUD

Catatan / hasil keputusan Hasil tes Surat Panggil an Tes Data karaywa n Biodata karyawa n formulir penilaian calon karyawan. 5 Membuat Surat panggilan kerja Surat

etnis Tionghoa tadi kalo misal dia berkampane kayak tadi kampanye yang kelas segala macem gitu kamu ada tertarik nggak sih buat bantu mereka untuk ikut berkampanye dengan

Saya menyatakan bahwa salinan/fotocopy karya seni atau karya ilmiah yang saya serahkan untuk melamar sebagai calon mahasiswa Program Doktor pada Program Pascasarjana