• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy."

Copied!
6
0
0

Teks penuh

(1)

?ERAXCANGAN DAN IN'PLEMENTAST KAMERA PENJEJAX OBJE( DENCAN METODA KENDALI

LOCIKA FUZZY

&bgrlghbghsn.rlhlDqeLi

!4!!44!4l.a!ml.Mr

3!!q!@!!!4!4r

.::

Jurusfu

Teknik

Elekto

:.

(2)

Ptuk@ pehll w htBd

kp&

Md6qi rerjed

edrifuEnfu&Dah,elbh

e

tuid

dtur

tuakt

a6je

tw6

st@i

tu

tu

i@ tutu

tuz

qdd

tqitu

tiq.

s&n

btui

btbk

tgib

j@

bb4a

b46Pa6d&@&Mlr@ngfupldd'ofuq1lblry

fuinpl.de@iezfur

4b t4

tuM

prd

tuh

tuto

p?444 dlar skka bnet

N

n's.fup.@tgbagfu

bEkNpbdbdo'aEierbl&p&lrkbryLkd44olNfun

afupndfuwie!.ry|

fuhe*a^efunsqdfuhulhfubdinbeeqe@

3ddpfud0'8%/futgldNdb'ol'o'%futpld6dJ4b4J@

(3)

bi hm (strd), i*@F$sr

l@) 4d

'tur CGko). tdi4 "j

Fsnihi )dg &F, rcqkdi o6nr Fns

rnproqri ed *og|{u Fner

&bs

ujr

rcd ncotsbtr ekh eiu

bio!

d

Fd.

du

iqo. dioaE ery

d&hiu

F.

tLl

rdd

{kq

&s!bo

ko

El

drd

nehhv!

biar

tud@E

ol

^

eztu

Natilta"

tud

a'iB

th4

sN

rdn4

r4h&*rFqF

&eh$h

diduhih{4u*{hg}aFo

ersuetr

uiaras

rfn

$B$i hsr

Fgddie

ddd

uss

t3l

s

dtuh

rns hddd

&,'d

ioe!

tur

P4.j^

.

n Ba@N
(4)

n{ghligis*umrutlddd!6

JlE n{iD Ftr tkr Dduh yue did!,

'!rn

kdri

bs

a64

sino srddi

ii

ek,jr

etuh

kbhsr

abu FoFkroo

F4

deje

dio

!to@i Fed

r.n*s

4r*Edrtr

tll

BMrd Frcrih F4

djhhh

Frdrd

Mrrr4&!

t5l

&rn

n*d*iyr

Fq bqjldi

,

.q

&rt ,4!t

Ndsbr

s{ks Ju a Maib

.j!b

ritruhsi

st'q

){s

b

e k4!iF

jdu yes nds &d

rd *r idtBi

rituBr

nolju

toj@

Rrs

! t6l

urd

n*a dnF

rq

&ddd ripkooai

f!4

&ei

h4jhPtrooEljbbgai4L&hd

nffi

m rki

F&ftitr

ree,

n4uj

64djbidig}a]sincnrf&ribDshF

rd.rg'{bsi Kdeo

tujid

objlr &r@

r di tr&roh$ hniihiui{uk:

(5)

F|qtkhdtr*sP*

qi{ekj!s&!d!6ftgklk9ld

sPishrtkL0rr%

rUbdiiedsdiD.!(m!dl

n0)

Ii

'0,Lr0.6

(6)

{t

BEeh.

rcb@{e

dPtur6

t,

U5qli4!gfloTdh4Tld]iq!6,,

Mob.

k{!nr cq'

DNen tuo$o

6n4trE4iegncUw6qdlin{i*

Referensi

Dokumen terkait

Nilai dari Pulse Width Modulation akan mempengaruhi kecepatan putar motor DC sebagai penggerak mobil remote control.. Dari hasil pengujian yang telah

Kendali Pengereman Pada Mobil Remote Control ( RC ) Dengan Metoda Logika Fuzzy ”. Dengan pemasangan sistem ini pada mobil RC

Pada pengujian didapatkan untuk kontrol On/Off motor bergerak dengan kecepatan tetap untuk setiap sudut set yang diberikan sedangkan pada kontrol logika fuzzy motor

Dalam perancangan robot mobil penjejak dinding koridor, yang disimulasikan dengan dinding kanan dan kiri pada lintasannya, kendali logika fuzzy menunjukkan performa

Dapat dilakukan perancangan kembali pengendali logika fuzzy, dengan basis aturan maupun fungsi keanggotaan (masukan/keluaran) yang berbeda untuk mendapatkan hasil

Hasil dari pengujian ini dapat dilihat pada Tabel VII dan Tabel VIII, terlihat bahwa navigasi robot yang menggunakan logika fuzzy memiliki peforma yang lebih baik

Diagram alir sistem dengan penghalang Maka pada sistem dengan objek penghalang didapatkan hanya dua parameter akhir yaitu sudut mobile robot dengan target (sudut_tu) dan

Pengujian sistem kendali fuzzy dilakukan dengan tiga tahap, yaitu pengujian variasi fungsi keanggotaan nilai masukan fuzzifikasi yang disajikan pada Tabel 5, variasi fungsi