TM PLC & Otomasi (Praktikum PLC) Petunjuk Praktikum PLC

(1)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC)

Petunjuk Praktikum PLC

Laboratorium PLC

(2)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₂ Pelaksanaan Praktikum:

1. Harap hadir 5 menit sebelum dimulai. Terlambat dilarang masuk.

2. Setiap peserta praktikum menggunakan pakaian yang rapi dan harap membawa keperluan praktikum (pensil, pulpen tinta biru, penghapus, dan penggaris 20 cm).

3. Setiap kelompok praktikum menempati pada tempat yang telah ditentukan dan meletakkan tas pada tempat yang telah ditentukan.

4. Setiap kelompok praktikum harap membawa Laporan Sementara pelaksanaan praktikum pada kertas HVS ukuran A4.

5. Laporan Sementara ditulis dengan tinta warna biru dengan ketentuan tulisan tangan 1 spasi. Batas atas 2 cm, batas kiri 3 cm, batas kanan 2 cm dan batas bawah 2 cm.

6. Hasil pengamatan selama praktikum harap dicatat dan ditulis pada Laporan Sementara. Isi Laporan Sementara:

a. Nama dan Nomer Pokok Praktikan; b. Judul Percobaan;

c. Tujuan Percobaan;

d. Langkah-langkah Percobaan;

e. Hasil Sementara Percobaan (format sudah ditentukan).

7. Lima menit sebelum jam pelaksanaan berakhir peserta merapikan dan memasukkan peralatan yang dipakai selama praktikum. Setiap kelompok praktikum harap mengumpulkan Laporan Sementara untuk diperiksa/di-acc oleh dosen pelaksana praktikum.

Laporan Resmi Praktikum:

1. Format Cover sesuai contoh (huruf Trebuchet dan foto berwarna). File ini bisa diunduh di Web Personal Dosen ITS.

(http://personal.its.ac.id/material.php?userid=jos&folder=709)

2. Laporan Resmi ditulis dengan tinta warna biru. Kertas yang dipergunakan HVS ukuran A4, 1 spasi. Batas atas 2 cm, batas kiri 3 cm, batas kanan 2 cm dan batas bawah 2 cm.

3. Laporan Resmi dikumpulkan paling lambat satu minggu setelah percobaan dilakukan sebelum jam 10.00 wib. Di Sekretariat D3 Elektro (lantai 2) sdr. Hadi.

4. Isi Laporan Resmi:

a. Cover: Judul Percobaan dan Nama Nomer Pokok Praktikan; b. Tujuan;

c. Peralatan yang dipergunakan; d. Teori Penunjang;

e. Langkah-langkah Percobaan; f. Hasil Percobaan;

g. Kesimpulan dan Saran;

(3)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₃ Gambar 1. Personal Komputer dan Modul MELSEC-Q Training Kit.

Macam Percobaan:

• Perc. 1 : Perangkat PLC dan Pemrograman (Chap. 1 dan 2). • Perc. 2 : Fungsi Dasar Kontak dan Memori Data

(Chap. 3, 4.1, 4.2, 4.5, 5.1, dan 5.2). • Perc. 3 : Fungsi Dasar Timer (Chap. 4.3). • Perc. 4 : Fungsi Dasar Counter (Chap. 4.4). Bahan Materi Praktikum:

• Mitsubishi Programmable Logic Controller, Training Manual, Q-series basic

course (for GX Developer), SH(NA)-080617ENG-A(0601)MEE, 13JW50, Jan.,

2006.

• Mitsubishi Programmable Logic Controller, User's Manual, I/O Module Type

(4)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₄

Percobaan 1

: Perangkat PLC dan Pemrograman

Tujuan:

a. Mempelajari Perangkat PLC pada Modul MELSEC-Q Training Kit b. Mempelajari Pemrograman dengan GX Developer

Peralatan yang Dipergunakan:

a. Manual Training Manual Q-series basic course (for GX Developer) b. Software GX Developer Versi 8

c. Modul MELSEC-Q Training Kit Teori Penunjang:

a. Teori tentang Perangkat PLC Modul Training Kit ada pada buku Manual

Training Q-series basic course Chapter 1.

b. Teori tentang Pemrograman PLC dengan GX Developer ada pada buku

Manual Training Q-series basic course Chapter 2.

Langkah-langkah Percobaan:

a. Amati tata letak modul PLC yang terdapat pada Modul MELSEC-Q Training

Kit dan catat konfigurasinya.

b. Buat program sederhana seperti di buku Manual Training Q-series basic

course Chapter 1 atau program pada Gambar 1.1 dan lakukan

pengamatan.

Gambar 1.1. Ladder Sederhana. Tugas Percobaan:

a. Buat sketsa tata letak PLC (CPU dan I/O) yang anda gunakan sebagai bagian dari percobaan ini !

b. Buat ladder seperti Manual Training Q-series basic course atau seperti Gambar 1.1 dan buat Tabel Kebenaran untuk output Y70, Y71, Y72, Y73, Y74, dan Y75 !

(5)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₅ Tugas Percobaan 1(Tambahan Kode X7):

a. Tulis dan Jelaskan tahapan untuk mengedit suatu program ladder berikut !

b. Buat tahapan untuk mencoba koneksi Komputer dan CPU PLC !

c. Buat tahapan untuk mengunggah program dari Komputer ke Memori PLC !

Tugas Percobaan 1(Tambahan Kode X6):

(6)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₆ Tugas Percobaan 1(Tambahan Kode X5):

(7)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₇ Tugas Percobaan 1(Tambahan Kode X3):

(8)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₈

Percobaan 2

: Fungsi Dasar Kontak dan Memori Data

Tujuan:

a. Mempelajari Perangkat Kontak Input PLC pada Modul MELSEC-Q Training

Kit

b. Mempelajari Perangkat Output PLC pada Modul MELSEC-Q Training Kit c. Mempelajari Pemrograman sederhana untuk Memori Data

Peralatan yang Dipergunakan:

a. Teori tentang Perangkat Kontak Input, Output, dan Memori Data PLC pada Modul Training Kit ada di buku Manual Training Q-series basic course

Chapter 3.

b. Teori tentang Perintah Dasar Pemrograman PLC dengan GX Developer ada di buku Manual Training Q-series basic course Chapter 4.1, 4.2, 4.5, 5.1, dan 5.2.

a. Buat program sederhana seperti pada Gambar 2.1 (buku Manual Training

Q-series basic course hal. 4-4) dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya.

Gambar 2.1 Ladder Diagram Perintah SET-RST.

b. Buat program sederhana seperti pada Gambar 2.2 (buku Manual Training

Q-series basic course hal. 4-13) dan lakukan pengamatan Timing

Chart-nya.

(9)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₉ c. Buat program seperti Gambar 2.3 berikut dan amati apa yang terjadi pada

output seven segmentY4F-Y40 jika ada perubahan pada thumbwheel

X2F-X20 dan catat perubahan pada output seven segmentY4F-Y40.

Gambar 2.3 Ladder Diagram Perintah BIN dan BCD. Tugas Percobaan:

a. Buat pengamatan hasil percobaan dalam bentuk Timing Chart percobaan di atas !

b. Apa yang terjadi jika kontak input X2 dihilangkan ? Beri analisa! c. Beri contoh aplikasi penggunaan thumbwheel dan seven segment !

(10)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₁₀

Percobaan 3

: Fungsi Dasar Timer

Tujuan:

a. Mempelajari Macam Fungsi Timer

b. Mempelajari Timing Chart (Timing Diagram) Fungsi Timer c. Mempelajari Pemrograman sederhana dengan Fungsi Timer Peralatan yang Dipergunakan:

a. Teori tentang Pemrograman Fungsi Timer dengan GX Developer ada pada buku Manual Training Q-series basic course Chapter 4.3.

b. Timer On Delay : Timer ini akan hidup setelah suatu periode waktu tunda

yang telah ditetapkan. Nilai Timer 0,1 s/d 3276,7 detik (K1 sampai K32767).

Gambar 3.1 Ladder Diagram dan Timing Chart Timer On Delay c. Timer Off Delay : Timer ini (T6) akan beroperasi ketika X5 di-OFF-kan.

(11)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₁₁ d. One Shoot Timer : Timer ini akan berada dalam kondisi hidup selama

periode waktu yang telah ditetapkan dan kemudian mati.

Gambar 3.3 Ladder Diagram dan Timing Chart One Shoot Timer e. Flip-flop : Timer ini mengatur waktu ON dan OFF output (Y70 dan Y71)

secara bergantian.

Gambar 3.4 Ladder Diagram dan Timing Chart Flip-flop Langkah-langkah Percobaan:

a. Buat program seperti Gambar 3.1. Jalankan program dan lakukan

pengamatan Timing Chart-nya jika X5 diaktifkan selama 2 detik. Ulangi untuk X5=6 detik.

b. Buat program seperti Gambar 3.2. Jalankan program dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya jika X5 diaktifkan selama 8 detik. Ulangi untuk X5=3 detik.

c. Buat program seperti Gambar 3.3. Jalankan program dan lakukan

pengamatan Timing Chart-nya jika X1 diaktifkan selama 6 detik. Ulangi untuk X1=10 detik.

d. Buat program seperti Gambar 3.4. Dengan memodifikasi nilai T0=a detik dan T1=b detik. Jalankan program dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya pada Y70 dan Y71. (a dan b =2 digit NRP terakhir anggota praktikan). Tugas Percobaan:

a. Buat pengamatan hasil percobaan dalam bentuk Timing Chart dan Ladder dari percobaan di atas !

(12)

TM145440 PLC & Otomasi (Praktikum PLC) ₁₂

Percobaan 4

: Fungsi Dasar Counter

Tujuan:

a. Mempelajari Macam Fungsi Counter

b. Mempelajari Timing Chart (Timing Diagram) Fungsi Counter c. Mempelajari Pemrograman sederhana dengan Fungsi Counter Peralatan yang Dipergunakan:

a. Besar nilai yang akan dihitung Counter ditunjukkan preset value. Ketika nilai Counter mencapai preset value, counter contact akan aktif. Nilai

Timer K0 s/d K32767.

b. Teori Pemrograman PLC Fungsi Counter dengan GX Developer ada pada buku Manual Training Q-series basic course Chapter 4.4.

a. Buat program seperti Gambar 4.1 Jalankan program dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya.

Gambar 4.1 Ladder Diagram dan Timing Chart Counter-Up b. Lakukan modifikasi program Gambar 4.1 agar hasil nilai counter tampil

pada seven segment Y5F-Y50. Buat ladder dan lakukan pengamatan

Timing Chart-nya.

c. Lakukan modifikasi program Gambar 4.1 agar tampilan nilai counter diberikan melalui thumbwheel X2F-X20 dan juga tampil di seven segment Y6F-Y60. Hasil nilai penambahan counter tampil pada seven segment Y5F-Y50. Buat ladder dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya.

d. Buat program seperti dari buku Manual Training Q-series basic course halaman 4.7. Modifikasi soal halaman 4.7 di atas, jika diinginkan jumlah kotak barang yang lewat sebanyak 10 kotak. Jalankan program dan lakukan pengamatan Timing Chart-nya.

Tugas Percobaan:

a. Buat pengamatan hasil percobaan gambar Ladder dan Timing Chart dari percobaan di atas !