Sistem Pengamanan Kebocoran Pada Selang Tabung Gas Lpg Dengan Sms Gate Way Berbasis Atmega8535

SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG

TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS

ATMEGA8535

TUGAS AKHIR

Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli Madya

RUDI ANSYAH

122408014

PROGRAM STUDI D-3 FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN

ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA

SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG

TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS

ATMEGA8535

TUGAS AKHIR

RUDI ANSYAH

122408014

PROGRAM STUDI D-3 FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN

ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA

LEMBAR PERSETUJUAN

Judul :SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA

SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS

GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535.

Kategori : Tugas Akhir

Nama / NIM : RUDI ANSYAH / 122408014

Program Studi : Fisika D-III

Departemen : Fisika

Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universitas Sumatra Utara

Disetujui di

Medan, Maret 2015

Disetujui Oleh

Ketua Program Studi Pembimbing,

Dr. Susilawati, M.Si Dr. Tulus Ikhsan Nst, S.Si, M.Sc

LEMBAR PERNYATAAN

SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa

kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan, Maret 2015

RUDI ANSYAH

i

PENGHARGAAN

Alhamdulillahirobbil’alamin,

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat allah Swt atas segala

anugerah dan karunia-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir

yang berjudul “SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA

SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY

BERBASIS ATMEGA8535”. tugas akhir ini disusun sebagai syarat

akademis dalam menyelelesaikan studi program Diploma (D-3) jurusan

Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas

Sumatera Utara.

Penulis menyadari bahwa selama proses hingga terselesaikannya

penyusunan tugas akhir ini banyak mendapat kontribusi dari berbagai pihak.

Dengan kerendahan hati, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang

sebesar-besarnya atas segala bantuan, dukingan secara saran yang telah

diberikan. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis menyampaikan

terima kasih kepada:

 Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika

dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.

 Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas

Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.

 Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas

Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.

 Bapak Dr. Tulus Ikhsan Nst, S.Si, M.Sc, selaku pembimbing yang

telah membimbing dan mengarahkan kepada penulis dalam

menyelesaikan Tugas Akhir ini.

 Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas

Sumatera Utara.

 Kedua orang tua tercinta Bapak Irianto dan Ibu Sudarmi yang telah banyak

membantu dan memberikan dukungan penuh kepada penulis sehingga

ii

 Terima kasih buat Saudara-saudara saya, Iryani Spd, Siska Anggraini,

Anggri safitri Spd, Ade Irawan Amd, buat keponaan saya Vania Sahira

boru Sinaga, Raka nararia Sinaga, Jihan Najira Sinaga, Dan Raja maulana

sahputra Sagala, yang membuat saya semakin semangat dalam

mengerjakan Tugas Akhir ini.

 Buat Teman-teman saya semasa PKl, Siska, Irda dan Ramdhani yang telah

member kesan manis selama mengisi hari-hari di tempat PKL

 Buat teman Partner Proyek dan Tugas akhir Ilfa Husna Pulungan, yang

telah membantu saya dalam segala hal yang selalu memberi motivasi dan

semangat untuk mengerjakan Tugas Akhir.

 Buat senior Saya Faturahman yang telah membantu serta membimbing

saya dalam mengerjakan Tugas akhir ini.

 Teman-teman D-3 Fisika Reguler angkatan 2012 yang telah memberikan

kesan dan kenangan manis dan pahit bagi penulis selama perkuliahan.

 Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu, terima kasih atas

semua bantuannya dalam menyelesaikan Tugas Akhir.

Penulis menyadari bahwa dalam tugas akhir ini masih terdapat banyak

kekurangan. Oleh karena itu penulis mohon maaf apabila terdapat banyak

kekurangan dan kesalahan. Akhir kata penulis berharap semoga tugas akhir

ini dapat memberikan manfaat bagi penulis maupun orang lain yang

iii

SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535

ABSTRAK

Pada sistem-sistem pendeteksi kebocoran LPG yang telah dibuat terdahulu, biasanya pendeteksi tersebut hanya mengirim pesan jika terjadi kebocoran gas LPG. Selain itu teknologi saat ini juga merambah ke realitas kehidupan manusia, Salah satunya adalah pengembangan suatu sistem pengamanan peralatan rumah tangga ,disini penulis mengambil contoh Gas LPG.

Tujuan dari pembuatan Tugas akhir ini adalah untuk membantu untuk mengamankan dari kebocoran gas LPG yang terdapat di setiap rumah, apartemen, atau gedung bertingkat lainnya. Alat pendeteksi gas LPG ini berbasis

mikrokontroler ATMega8535 dengan sensor gas MQ-6 yang terhubung dengan

modem wavecome, sehingga dapat dipantau melalui sms gateway. Dengan adanya alat pendeteksi gas LPG ini, kita dapat mengetahui dengan cepat ruangan yang

sedang mengalami kebocoran gas LPG, kemudian katup solenoid valve akan

langsung tertutup.

Kata Kunci : ATM8535, sensor MQ-6, Modem Wave Come, Gas LPG,

iv

2.1.3. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8535 ... 10

2.1.4. Peta Memory ATMega8535 ... 14

2.1.5. Register Serba guna ( General Purpose Register) ... 16

2.1.6. USART ... 16

2.1.7. Status Register (SREG) ... 17

2.2 Sensor MQ-6 19

2.2.1 Spesifikasi MQ-6 20

2.2.2 Karakteristik Sensitivitas MQ-6 ... 21

v

2.4 LCD ( Liquid Crystal Display ) ... 26

2.5 IC comparator (LM393) ... 29

2.6. Komunikasi Serial ... 31

2.6.1.Karakteristik Sinyal Port Serial ... 31

2.6.2. Port Komunikasi Serial ... 32

3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 ... 49

3.4. Perancangan Rangkaian LCD ... 51

4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply ... 57

4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller Atemga8535 ... 58

4.3. Intefacing LCD 2 x 16 ... 58

vi

4.5 Pengujian Rangkaian LDR (Komporator) ... 62

4.6. Pengujian Rangkaian Relay Solenoid Valve ... 65

BAB 5. PENUTUP ... 67

5.1. Kesimpulan ... 67

5.2. Saran ... 68

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

vii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Tabel Set AT-Command 24

Tabel 2.2 Operasi Dasar LCD 28

Tabel 2.3 Fungsi Susunan Konektor DB9 33

Tabel 2.4 Nama – Nama Register 34

Tabel 2.5 Tipe Data 41

Tabel 4.1 Logika Kondisi Sensor 63

Tabel 4.2 Pengujian Tegangan MQ-6 sebelum ada terdeteksi gas 63

viii

Gambar 2.12 Level tegangan Rs232 pada pengiriman huruf “A” tanpa

Paritas 32

Gambar 2.13 Port DB9 jantan 32

Gambar 2.14 Susunan pin konektor DB9 33

Gambar 2.15 Ic Max 232 35

Gambar 2.16 Konfigurasi IC max232 35

Gambar 2.17 Merupakan penggunaan IC max 232 dalam rangkaian

Sebagai komunikasi serial 36 Gambar 2.18 Bagian-bagian solenoid Valve 43

Gambar 2.19 Regulator Acetylene 45

Gambar 2.20 Selang Tabung Gas 46

Gambar 3.1 Diagram Blok 47

Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply Adaptor (PSA) 49

Gambar 3.3 Rangkaian system minimum mikrokontroller

ix

Gambar 3.4 Rangkaian LCD 51

Gambar 3.5 Rangkaian antar muka 52

Gambar 3.6 Rangkaian MQ-6 dengan System Komparator 52

Gambar 3.7 Komparator Sederhana 53

Gambar 3.8 Skematik Rangkaian Relay 54

Gambar 3.9 FLOWCHART SYSTEM 56

Gambar 4.1. Informasi Signature Mikrokontroler 58

Gambar 4.2. Rangkaian Sensor MQ-6 62

Gambar 4.3. Tegangan Vs Waktu 63

Gambar 4.4. Tegangan Vs Waktu 64