Prosiding Seminar Nasional Teknologi
Informasi dan Komunikasi Terapan
(SEMANTIK 2015)
Semarang, 21 November 2015
LEMBAGA PENELITIAN DAN PENGABDIAN
MASYARAKAT
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan
Komunikasi Terapan 2015
ISBN: 979-26-0280-1
Penyunting:
Ferda Ernawan, Ph.D (Universitas Dian Nuswantoro)
Dr. Eng, Ir. Risanuri Hidayat (Universitas Gadjah Mada)
Dr. Arief Muntasa (Universitas Trunojoyo)
Diterbitkan oleh:
Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Universitas Dian Nuswantoro
Jl. Nakula 1 No. 5-11 Semarang 50131 Tel. 024-3520165
Fax. 024-3520165
E-Mail: sekretariat@lppm.dinus.ac.id Website: http://lppm.dinus.ac.id
Copyright © LPPM Universitas Dian Nuswantoro.
Pelindung
Rektor Universitas Dian Nuswantoro
Penanggungjawab
Dr. Pulung Nurtantio Andono
Steering Committee
Prof. Dr. Bambang Setiaji (Universitas Muhammadiyah Surakarta) Prof. Dr. Supriadi Rustad (Universitas Dian Nuswantoro)
Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery Purnomo, M.Eng. (Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Prof. Dr. Heru Susanto, S.T., M.M., M.T. (Universitas Diponegoro)
Prof. Dr. Zainal A. Hasibuan (Universitas Indonesia)
Prof. Dr. Vincent Didiek Wiet Aryanto (Universitas Dian Nuswantoro) Dr. I Wayan Mustika (Universitas Gajah Mada)
Dr. Ir. Moch. Facta (Universitas Diponegoro)
Romi Satrio Wahono Ph.D. (Universitas Dian Nuswantoro)
Komite Program
Affandy Ph.D (Udinus) Dr. Amin Suharjono (Polines) Dr. Basuki (Telkom-U) Dr. Danang Wijaya (UGM) Fahmi Arif Ph.D. (UTeM)
Heru Agus Santoso Ph.D. (Udinus) Dr. Pulung N. Andono (Udinus) Dr. Risanuri Hidayat (UGM) Dr. Suharyanto (UGM)
Dr. Widayat, S.T., M.T. (Undip)
Dr. Dian Retno Sawitri (Udinus) Dr. Oyas Wahyunggoro (UGM) Andik Setyono Ph.D. (Udinus) Dr. Arif Muntasa (Univ. Trunojoyo) Dr. Erna Sri Sugesti, Ir., M.Sc. (Telkom-U) Dr. Hanung A. Nugroho,S.T.,M.Eng. (UGM) Dr. Noor Akhmad Setiawan (UGM)
Purwanto Ph.D. (Udinus)
Siti Hadiati Nugraini Ph.D. (Udinus) Dr. Teguh Bharata Adji (UGM)
Komite Pelaksana Harian
Ferda Ernawan, Ph.D. (Ketua Pelaksana Teknis) Novita Kurnia Ningrum, M.Kom. (Sekretaris) Dra. Cicik Harini, M.M. (Bendahara)
Abu Salam, M.Kom. (Publikasi)
Achmintarto, S.Kom., M.M. (Sie Prosiding) Fahri Firdausillah, M.CS. (Sie Perlengkapan)
Komite Pelaksana Lokal
Eko Hari Rachmawanto, M.Kom. Etika Kartikadharma, M.Kom. Ifan Rizqa, M.Kom.
Godham Eko Saputro, M.Ds. Danang Wahyu Utomo, M.Kom. Farah Zakiyah Rahmanti, M.T. Septian Enggar Sukmana, M.T. Valentina D.K., S.Kom.
Dewi Agustini, M.Kom. Andik Setyono, Ph.D. MG. Catur Yuantari, M.Kes. Juli Ratnawati, S.E., M.Si. Egia Rosi Subhiyakto, M.Kom. Karis Widiatmoko, S.Si., M.Kom. Sridadi, S.Kom.
ii
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015
TIM REVIEWER
Slamet Riyadi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Marwata . Universitas Kristen Satya Wacana
Ricardus Anggi Pramunendar Universitas Dian Nuswantoro
Arif Muntasa Universitas Trunojoyo Madura
Hanung Adi Nugroho Universitas Gajah Mada
Fahmi Arif Universiti Teknologi Malaya
Andik Setyono Universitas Dian Nuswantoro
Castaka Agus Sugianto Politeknik TEDC Bandung
Affandy . Universitas Dian Nuswantoro
Teguh Bharata Adji Universitas Gajah Mada
Eko Hari Rachmawanto Universitas Dian Nuswantoro
Mochammad Facta Universitas Diponegoro
Septian Enggar Sukmana Universitas Dian Nuswantoro
Ferda Ernawan Universitas Dian Nuswantoro
Erna Sri Sugesti Telkom University
Farah Zakiyah Rahmanti Universitas Dian Nuswantoro
M.Isnaeni B.S Universitas Gajah Mada
Romi Satrio Wahono Universitas Dian Nuswantoro
Pulung Nurtantio Andono Universitas Dian Nuswantoro
Heru Agus Santoso Universitas Dian Nuswantoro
Hanny Haryanto Universitas Dian Nuswantoro
Risanuri Hidayat Universitas Gajah Mada
Guruh Fajar Shidik Universitas Dian Nuswantoro
Junta Zeniarja Universitas Dian Nuswantoro
Purwanto Universitas Dian Nuswantoro
Heru Susanto Universitas Diponegoro
Diyah Puspitaningrum Universitas Gajah Mada
Etika Kartikadarma Universitas Dian Nuswantoro
Ardytha Luthfiarta Universitas Dian Nuswantoro
Widayat Universitas Diponegoro
Adnan Rachmat Anom Besari Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Catur Supriyanto Universitas Dian Nuswantoro
Rudy Tjahyono Universitas Dian Nuswantoro
Bambang Setiaji Universitas Gajah Mada
Vincent Didiek Wiet Aryanto Universitas Dian Nuswantoro
Danang Wahyu Utomo Universitas Dian Nuswantoro
Oyas Wahyunggoro Universitas Gajah Mada
Prajanto Wahyu Adi Universitas Dian Nuswantoro
Fahri Firdausillah Universitas Dian Nuswantoro
F. Danang Wijaya Universitas Gajah Mada
Egia Rosi Subhiyakto Universitas Dian Nuswantoro
Juli Ratnawati Universitas Dian Nuswantoro
Dian Retno Sawitri Universitas Dian Nuswantoro
Novita Kurnia Ningrum Universitas Dian Nuswantoro
Noor Akhmad Setiawan Universitas Gajah Mada
Godham Eko Saputro Universitas Dian Nuswantoro
iv
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015
PEMAKALAH
Nama Pemakalah Nama Instansi
Abdullah Zainuddin Universitas Mataram
Abdur Rabi Universitas Merdeka Malang
Adhistya Erna Permanasari Universitas Gadjah Mada
Afwan Zikri Universitas Andalas
Agariadne Dwinggo Samala Universitas Andalas
Ahmad Nauval Universitas Dian Nuswantoro
Ahmad Sa’di Universitas Gadjah Mada
Aida Miladina Mayasari Universitas Dian Nuswantoro
Aji Supriyanto Universitas Gajah Mada
Alfa Yuliana Dewi STIE Muhammadiyah Pekalongan
Alz Danny Wowor Universitas Kristen Satya Wacana Amina Sukma Dewi Universitas Sebelas Maret
Amiq Fahmi Universitas Dian Nuswantoro
Andeka Rocky Tanaamah Universitas Kristen Satya Wacana
Andri Wijaya Sekolah Tinggi Teknik Musi
Andrizal Politeknik Negeri Padang
Anik Andriani AMIK BSI Yogyakarta
Anton Hidayat Politeknik Negeri Padang
Anton Subarno Universitas Sebelas Maret
Anugrah Ahmad Fauzi Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto
Arief Jananto Universitas Stikubank
Arif Aliyanto Sekolah Tinggi Teknik Musi
Arif Kurniadi Universitas Dian Nuswantoro
As Habul Kahfi Universitas Andalas
Asniar Telkom University
Aswadul Fitri Saiful Rahman Universitas Gadjah Mada Auria Farantika Yogananti Universitas Dian Nuswantoro
Badie Uddin Politeknik TEDC Bandung
Budi Haryanto Universitas Gadjah Mada
Budi Rahmadya Universitas Andalas
Castaka Agus Sugianto Politeknik TEDC Bandung
Catur Gani Wanti Universitas Dian Nuswantoro
Chandra Ferlian Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta Christopel H Simanjuntak Universitas Gadjah Mada
Daniel Adutae Universitas Nusa Cendana
Debit Bahtera Universitas Andalas
Deden Rustiana Universitas Budi Luhur
Defry Tri Hendra Universitas Trisakti
Dewi Agushinta R Universitas Gunadarma
Dhipo A. Putra Telkom University
Dian Ajeng Prabandari Universitas Sebelas Maret
Dini Sundani Universitas Gunadarma
Dodon Yendri Universitas Andalas
Dody Herdiana STMIK Sumedang
Dwi Nurul Izzhati Universitas Dian Nuswantoro
Dwi Prananto Universitas Panca Marga
Dzuha Hening Yanuarsari Universitas Dian Nuswantoro Edi Nur Cahyaningtyas Universitas Gadjah Mada
Edy Winarno Universitas Stikubank
Efendi STEKOM Semarang
Eka Wahyudi Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto
Eko Nugroho Universitas Gadjah Mada
Elly Antika Politeknik Negeri Jember
Elly Muningsih AMIK BSI Yogyakarta
Eni Endaryati STEKOM Semarang
Erna Daniati Universitas Nusantara PGRI Kediri
Erna Sri Sugesti Telkom University
Ervin Kusuma Dewi Universitas Nusantara PGRI Kediri
Esthi Kurnia Dewi Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional
Fatkhul Amin Universitas Stikubank
Ferry Astika Saputra Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Ferry Kurniawan Universitas Bunda Mulia
Firdaus Politeknik Negeri Padang
Firdaus Akbar Universitas Al-Azhar Indonesia
Fitrah Rumaisa Universitas Widyatama
Frederik Samuel Papilaya Universitas Kristen Satya Wacana
Fristhio Norpi Universitas Andalas
Giri Wahyu Wiriasto Universitas Mataram
Giska Sandra Legoh Universitas Kristen Satya Wacana
Halim Agung Universitas Bunda Mulia
Handri Trisna Universitas Andalas
Hanny Haryanto Universitas Dian Nuswantoro
Hanung Adi Nugroho Universitas Gadjah Mada
Hasbullah Ibrahim Universitas Andalas
Hendra Yufit Riskiawan Politeknik Negeri Jember
Henry Nugroho Universitas Diponegoro
Heribertus Yulianton Universitas Stikubank Heru Pramono Hadi Universitas Dian Nuswantoro I Dewa Ayu Eka Yuliani STMIK Pontianak
vi
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015
I Wayan Mustika Universitas Gadjah Mada
Ign. Wagimin Universitas Sebelas Maret
Ikhwanur Rahman Universitas Gadjah Mada
Imam Suderajad Universitas Panca Marga
Iman Setiono Universitas Diponegoro
Indah Juningtiaz Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi
Intan R.U Simatupang Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto Irma Yulia Sasanti Universitas Kristen Satya Wacana
Istiyawati Rahayu APIKES Citra Medika Surakarta
Isworo Nugroho Universitas Stikubank
Jaka Prasetya Universitas Dian Nuswantoro
Johan J.C. Tambotoh Universitas Kristen Satya Wacana
John Friadi Universitas Batam
Jutono G. Universitas AKI
K. Emi Trimiati Universitas AKI
Kristien Margi Suryaningrum Universitas Bunda Mulia
Kuat Indartono Universitas Gadjah Mada
L. Ahmad S. Irfan Akbar Universitas Mataram
Latifah Arief Universitas Andalas
Latius Hermawan Universitas Katolik Musi Charitas Palembang Leonard Febriyanto Gani Universitas Bunda Mulia
Litasari Universitas Gadjah Mada
Lukito Edi Nugroho Universitas Gadjah Mada
Made Sutha Yadnya Universitas Mataram
Magdalena Karismariyanti Telkom University
Mamay Syani Politeknik TEDC Bandung
Marco Liklikwatil Universitas Kristen Satya Wacana
Maria Bellaniar Ismiati Universitas Katolik Musi Charitas Palembang Maslukhi Khoirul Umam Universitas Nusantara PGRI Kediri
Meqorry Yusfi Universitas Andalas
Mifthahul Rahmi Universitas Andalas
Moch. Fahru Rizal Telkom University
Moh. Amanta K.S Lubis Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi Mohamad Yusuf Bachtiar Universitas Dian Nuswantoro
Mohammad Universitas Panca Marga
Mohammad Amien Gunadi Universitas Sebelas Maret Mohammad Hafiz Hersyah Universitas Andalas Mohammad Khambali Politeknik Negeri Semarang Muhammad Faiq Nadhir Telkom University
Muhammad Suyanto Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta
Muljono Universitas Dian Nuswantoro
Nico Universitas Budi Luhur Ninin Sukminingrum Universiti Sains Malaysia Novi Dian Nathasia Universitas Nasional
Nur Hayati Universitas Nasional
Nursalim Universitas Nusa Cendana
Nuryanto STIMART”AMNI”
Oman Somantri Politeknik Harapan Bersama Tegal
Ontoseno Penangsang Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Paniran Universitas Mataram
Patmi Kasih Universitas Nusantara PGRI Kediri
Periyadi Telkom University
Pevrizal Universitas Andalas
Prawidya Destarianto Politeknik Negeri Jember
Putu Yasa Telkom University
R.Aj. Margaretha Kusuma Prihantiwi Universitas Gajah Mada
Rafika Yuni Politeknik TEDC Bandung
Rahmat Septian Wijanarko Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Rahmi Eka Putri Universitas Andalas
Ramad Widodo Universitas Gunadarma
Ratna Aisuwarya Universitas Andalas
Regilang Monyka Putra Universitas Andalas
Respati Wulandari Universitas Dian Nuswantoro
Retno Astuti Universitas Dian Nuswantoro
Ridi Ferdiana Universitas Gadjah Mada
Risa Farrid C Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto
Risanuri Hidayat Universitas Gadjah Mada
Rizka Vionita Universitas Andalas
Robert Silas Kabanga Universitas Gadjah Mada
Rodiah Universitas Gunadarma
Rudy Hartanto Universitas Gadjah Mada
S.N.M.P. Simamora Institut Teknologi Bandung Sam’an Malik Masudi Universiti Sains Malaysia
Sandy Kosasi STMIK Pontianak
Sari Ayu Wulandari Universitas Dian Nuswantoro Sariyun Naja Anwar Universitas Stikubank
Selo Sulistyo Universitas Gadjah Mada
Sendu Armi Universitas Andalas
Sigit Widiyanto Universitas Gunadarma
Soetam Rizky Wicaksono Universitas Ma Chung
Sofia Naning Telkom University
viii
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015
Sri Suning Kusumawardani Universitas Gadjah Mada
Suroto Universitas Batam
Susanti M. Kuway STMIK Pontianak
Sutaryadi Universitas Sebelas Maret
Syandra Sari Universitas Trisakti
Tamam Asrori Universitas Panca Marga
Tantik Sumarlin STEKOM Semarang
Tati Erlina Universitas Andalas
Teguh Muttaqie Universitas Al-Azhar Indonesia
Tiara Fani Universitas Dian Nuswantoro
Tikaridha Hardiani Universitas Gadjah Mada
Tita Talitha Universitas Dian Nuswantoro
Tominanto APIKES Citra Medika Surakarta
Tresna Maulana Fahrudin Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Tri Daryatni SMP Negeri 3 Batealit
Tri Herdiawan Apandi Politeknik TEDC Bandung
Wahyu Pamungkas Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto
Warsun Najib Universitas Gadjah Mada
Widyawan Universitas Gadjah Mada
Winarsih Universitas Nasional
Wing Wahyu Winarno Universitas Gadjah Mada
Wiratmoko Yuwono Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Wiwien Hadikurniawati Universitas Stikubank
Y. Tyas Catur Pramudi Universitas Dian Nuswantoro
Yomi Guno Universitas Al-Azhar Indonesia
Yonal Supit Universitas Gadjah Mada
Yupie Kusumawati Universitas Dian Nuswantoro Zaenal Sugiyanto Universitas Dian Nuswantoro
Zaini Universitas Andalas
Nama Institusi Asal Institusi
AMIK BSI Yogyakarta D.I. Yogyakarta
APIKES Citra Medika Surakarta Jawa Tengah
Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi Lembaga Pemerintah Indonesia Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta D.I. Yogyakarta
Institut Teknologi Bandung Jawa Barat
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Jawa Timur
Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional Lembaga Pemerintah Indonesia Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Jawa Timur
Politeknik Harapan Bersama Tegal Jawa Tengah
Politeknik Negeri Jember Jawa Timur
Politeknik Negeri Padang Sumatera Barat
Politeknik Negeri Semarang Jawa Tengah
Politeknik TEDC Bandung Jawa Barat
Sekolah Tinggi Teknik Musi Sumatera Selatan
Sekolah Tinggi Teknologi Telematika Telkom Purwokerto Jawa Tengah
SMP Negeri 3 Batealit Jawa Tengah
STEKOM Jawa Tengah
STIE Muhammadiyah Pekalongan Jawa Tengah
STIMART”AMNI” Jawa Tengah
STMIK Pontianak Kalimantan Barat
STMIK Sumedang Jawa Barat
Universitas AKI Jawa Tengah
Universitas Al-Azhar Indonesia D.K.I Jakarta
Universitas Andalas Sumatera Barat
Universitas Batam Kepulauan Riau
Universitas Budi Luhur D.K.I Jakarta
Universitas Bunda Mulia D.K.I Jakarta
Universitas Dian Nuswantoro Jawa Tengah
Universitas Diponegoro Jawa Tengah
Universitas Gadjah Mada D.I. Yogyakarta
Universitas Gunadarma D.K.I Jakarta
Universitas Katolik Musi Charitas Palembang Sumatera Selatan
Universitas Kristen Satya Wacana Jawa Tengah
Universitas Ma Chung Jawa Timur
Universitas Mataram Nusa Tenggara Barat
Universitas Merdeka Malang Jawa Timur
Universitas Nasional D.K.I Jakarta
Universitas Nusa Cendana Nusa Tenggara Timur
x
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015
Universitas Panca Marga Jawa Timur
Universitas Sebelas Maret Jawa Tengah
Universitas Stikubank Jawa Tengah
Telkom University Jawa Barat
Universitas Trisakti D.K.I Jakarta
Universitas Widyatama Jawa Barat
Universiti Sains Malaysia Malaysia - Luar Indonesia
Jumlah partisipan dari Institusi Perguruan Tinggi dalam negeri : 40 Jumlah partisipan dari Institusi Perguruan Tinggi luar negeri : 1 Jumlah partisipan dari Institusi Non-Perguruan Tinggi : 3
Assalamu’alaikum warohmatullahi wabarokatuh
Puji syukur senantiasa kita panjatkan kepada Allah SWT atas segala limpahan
rahmat dan hidayah-Nya, sehingga kita semua dapat bertemu pada kegiatan ilmiah yang
bertajuk Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK)
tahun 2015. SEMANTIK merupakan kegiatan seminar berskala nasional yang rutin
diselenggarakan oleh Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, Universitas Dian
Nuswantoro Semarang. Seminar ini dimaksudkan sebagai forum untuk mempublikasikan
hasil penelitian dan pemikiran tentang penerapan teknologi informasi dan teknologi
terapan di berbagai bidang.
SEMANTIK 2015 menerima 97 makalah dari berbagai provinsi di Indonesia.
Pemakalah SEMANTIK 2015 berasal dari perguruan tinggi di 11 provinsi di Indonesia.
Makalah SEMANTIK 2015 direview setidaknya dua blind review. Prosiding SEMANTIK
2015 di indexed oleh google scholar dan Indonesian Publication Index. SEMANTIK 2015
ini bertemakan “Pengembangan dan Implementasi Teknologi Informasi dan Komunikasi
untuk Kemandirian Bangsa”. Melalui seminar ini diharapkan dapat memberikan
sumbangan pemikiran baik secara empiris maupun teoritis tentang pengembangan
teknologi informasi dan komunikasi sebagai sarana pendukung untuk mencapai
kemandirian bangsa.
Pada kesempatan ini panitia menyampaikan ucapan terima kasih kepada semua
pihak yang telah berpartisipasi aktif dalam SEMANTIK 2015, khususnya kepada
pemakalah yang telah mengirimkan makalahnya untuk di-review dan dipresentasikan pada
SEMANTIK 2015. Ucapan terima kasih dan apresiasi juga kami sampaikan kepada para
reviewer SEMANTIK 2015 yang telah mengevaluasi makalah untuk menjadi lebih baik.
Panitia juga menyampaikan terima kasih kepada Universitas Dian Nuswantoro (UDINUS)
yang telah memberikan bantuan untuk menyelenggarakan kegiatan SEMANTIK 2015.
Akhir kata, Panitia menyampaikan terima kasih kepada berbagai pihak yang terlibat dalam
penyelenggaraan SEMANTIK 2015.
Wassalamu’alaikum warohmatullahi wabarokatuh
Ferda Ernawan, Ph.D
Ketua Pelaksana
xii
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015
DAFTAR ISI
KOMITE i
TIM REVIEWER ii
PEMAKALAH iv
PARTISIPAN ix
KATA PENGANTAR xi
DAFTAR ISI xii
KATEGORI: INFORMATION TECHNOLOGY
Paper Id: SM004 SMART NPC BEHAVIOR BASE ON MULTI AGENT COORDINATION USING 1FUZZY COORDINATOR Tri Daryatni Paper Id: SM007 KORELASI JARAK WAJAH TERHADAP NILAI AKURASI PADA SISTEM PENGENALAN 7 WAJAH MENGGUNAKAN STEREO VISION CAMERA Edy Winarno, Wiwien Hadikurniawati Paper Id: SM016 TEKNIK-TEKNIK TRANSFORMASI PADA CITRA LANDSCAPE 13
Kuat Indartono, Risanuri Hidayat Paper Id: SM024 IMPLEMENTASI COMPUTER SUPPORTED COLLABORATIVE LEARNING 19
UNTUK SERVICE LEARNING Soetam Rizky Paper Id: SM027 PERANCANGAN SISTEM PERANGKAT LUNAK PENUNJANG KEPUTUSANMEMILIH 23
BIBIT IKAN AIR TAWAR Sandy Kosasi, Susanti M. Kuway, I Dewa Ayu Eka Yuliani Paper Id: SM029 PENGEMBANGAN APLIKASI COMPUTER VISION UNTUK PENGAMANAN 29
KANTIN KEJUJURAN Abdur Rabi, Nachrowie Paper Id: SM031 PENGEMBANGAN SISTEM e-CAREER PADA PERGURUAN TINGGIBERBASIS WEB 35
DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN PHP DANFRAMEWORK CODEIGNITER Novi Dian Nathasia, Nur Hayati, Winarsih Paper Id: SM034 MEMBANGUN SISTEM KEAMANAN KOMPUTER UNTUK MENGHADAPI SERANGAN 41
BRUTE FORCE DENGAN MENGGUNAKAN FAIL2BAN Suroto , John Friadi Paper Id: SM035 LOCATION BASED SERVICE PADA APLIKASI STUDENTS TRACKING 47 STUDI KASUS : UNIVERSITAS BUNDA MULIA
PENGGUNAAN METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS (AHP)UNTUK PEMILIHAN 53 ASISTEN PRAKTIKUM
Tita Talitha, Dwi Nurul Izzati Paper Id: SM040
PENGENALAN POLA CITRA DIABETES RETINOPATI MENGGUNAKAN METODE SVM 57
DENGAN MEMANFAATKAN FEATURE MAKSIMAL DAN STANDART DEVIASI
Sari Ayu Wulandari, Heru Pramono Hadi Paper Id: SM043
PERANCANGAN APLIKASI BERBASIS MARKERLESS AUGMENTEDREALITY UNTUK 63
ALAT PERAGA ORGAN DALAM MANUSIA PADA SEKOLAH MENENGAH ATAS
M. Yusuf Bachtiar, Hanny Haryanto Paper Id: SM044
IMPLEMENTASI DOMAIN DELIVER, SERVICE AND SUPPORT (DSS05) BERDASARKAN 67
COBIT 5 SEBAGAI UPAYA PROTEKSI ASET INFORMASI PADA PT ASTRAGRAPHIA TBK
Aida Miladina Mayasari, Yupie Kusumawati Paper Id: SM046
KLASIFIKASI PENENTUAN KELAYAKAN PENGAMBILAN TOPIK SKRIPSI MENGGUNAKAN 71
METODE INFERENSI
Kristien Margi Suryaningrum, Ferry Kurniawan Paper Id: SM047
ALGORITMA K-MEANS UNTUK MENANGANI DATA TIDAK SEIMBANG 77
Castaka A. Sugianto, Tri H. Apandi Paper Id: SM049
SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN ARSIP DIGITAL BERBASIS WEB 83
(STUDI KASUS BAGIAN KEPEGAWAIAN POLITEKNIK TEDC BANDUNG)
Badie Uddin, Rafika Yuni Paper Id: SM050
ADAPTIF GAMELAN SINTETIK BERBASIS MODULASI AMPLITUDO PADA ANDROID 89
Muljono, Amiq Fahmi, Y. Tyas Catur Pramudi, Ahmad Nauval Paper Id: SM051
APLIKASI PENGENALAN CITRA CHORD GITAR MENGGUNAKANLEARNING VECTOR 95
QUANTIZATION (LVQ)
Imam Suderajad, Tamam Asrori, Dwi Prananto Paper Id: SM068
POLA KOMPETENSI MAHASISWA PROGRAM STUDI INFORMATIKA MENGGUNAKAN 101
FP-GROWTH
Fitrah Rumaisa Paper Id: SM070
PENGARUH GAME BERGENRE MULTIPLAYER ONLINE BATTLE ARENA (MOBA) 105
TERHADAP KEMAMPUAN KOGNITIF PEMAIN
I Kadek Dendy Senapartha, Ridi Ferdiana, Rudy Hartanto Paper Id: SM081
PENYARINGAN SPAM SHORT MESSAGE SERVICE MENGGUNAKAN SUPPORT VECTOR 111
MACHINE
xiv
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 Paper Id: SM089
PREDIKSI KENAIKAN RATA-RATA VOLUME PERIKANAN TANGKAP DENGAN TEKNIK 117
DATA MINING
Anik Andriani Paper Id: SM091
ANALISIS REQUIREMENT MENGGUNAKAN TEKNIK CARD (COLLABORATIVE 123
ANALYSIS OF REQUIREMENT AND DESIGN) DALAM PEMBUATAN SISTEM TUTORIAL AKSARA JAWA
Maria Bellaniar Ismiati, Latius Hermawan Paper Id: SM092
DSS UNTUK PENILAIAN DOSEN DENGAN METODE AHP DAN TOPSIS 129
Andris Faesal, Silmi Fauziati, Indah Soesanti Paper Id: SM094
APLIKASI REKOMENDASI FILM MENGGUNAKAN PENDEKATAN COLLABORATIVE 135
FILTERING DAN EUCLIDEAN DISTANCE SEBAGAI UKURAN KEMIRIPAN RATING
Syandra Sari, Defry Tri Hendra Paper Id: SM095
SISTEM PRABAYAR PENGISIAN BAHAN BAKAR MINYAK MENGGUNAKAN TOKEN ATAU 141
QR CODE DENGAN ALGORITMA KRIPTOGRAFI HIBRID
Agariadne Dwinggo Samala, Ratna Aisuwarya, Derisma Paper Id: SM100
PENCARIAN RUTE OLEH NON PLAYER CHARACTER MENGGUNAKAN ALGORITM 147
BERBASIS 2D
Latius Hermawan, Maria Bellaniar I Paper Id: SM111
PENINGKATAN JUMLAH TEPI DARI DETEKSI TEPI KLASIK KE DETEKSI TEPI 153
KUANTUM
Dini Sundani, Sigit Widiyanto, Dewi Agushinta R Paper Id: SM119
PENERAPAN METODE FUZZY C-MEANS DENGAN MODEL FUZZY RFM 157
(STUDI KASUS : CLUSTERING PELANGGAN POTENSIAL ONLINE SHOP)
Elly Muningsih Paper Id: SM121
FACIAL SOFT TISSUE CHANGES AMONG OBESE ADULTS IN HOSPITAL USM USING 163
GEOMETRIC MORPHOMETRIC TECHNIQUE
Sam’an Malik Masudi, Zainol Ahmad Rajion, Ninin Sukminingrum
Paper Id: SM124
PENENTUAN LAMA PEMINJAMAN BUKU BERDASARKAN KETERSEDIAAN BUKU 165
DENGAN JUMLAH PEMINJAM MENGGUNAKAN KLASTERISASI K-MEANS (Studi Kasus: Perpustakaan Prodi Teknik Informatika UNP Kediri)
Patmi Kasih, Maslukhi Khoirul Umam Paper Id: SM125
IMPLEMENTASI SKELETAL TARCKING DALAM SISTEM NAVIGASI MOBILE ROBOT 169
MENGGUNAKAN SENSOR KINECT
VERIFIKASI SISTEM MENGGUNAKAN METODE MODEL CHECKING 175
Ervin Kusuma Dewi Paper Id: SM129
ALGORITMA APRIORI DALAM MENINGKATKAN PEMASARAN PADA SWALAYAN X 181
Erna Daniati Paper Id: SM137
PERANCANGAN APLIKASI SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN PENERIMA 185
BEASISWA PPA DAN BBP-PPA MENGGUNAKAN METODE AHP (STUDI KASUS: APIKES CITRA MEDIKA SURAKARTA)
Tominanto, Istiyawati Rahayu Paper Id: SM145
IMPLEMENTASI KARAKTERISTIK SISTEM MULTI-AGENT PADA PENGUJIAN 191
PERANGKAT LUNAK
Elly Antika, Prawidya Destarianto, Hendra Yufit Riskiawan
KATEGORI: POWER SYSTEM
Paper Id: SM001
PENDUKUNG KEPUTUSAN DALAM PENANGANAN GANGGUANJARINGAN DISTRIBUSI 199
LISTRIK MENGGUNAKAN NEURAL NETWORK
Oman Somantri, Mohammad Khambali, Dody Herdiana Paper Id: SM003
PENGUKURAN KINERJA DAN KUALITAS SISTEM AUTOMETIC METER READING 205
MENGGUNAKAN METODE UKURAN KINERJA TRADE DAN METODE CONTROL CHART DI PT.PLN (Persero) AREA SEMARANG
Catur Gani Wanti, Yupie Kusumawati Paper Id: SM008
SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK ALTERNATIVE MENGGUNAKAN PANEL SURYA UNTUK 209
PENYIRAMAN KEBUN SALAK DI MUSIM KEMARAU
M. Suyanto, Chandra Ferlian Paper Id: SM048
KOORDINASI RECLOCER DENGAN FUSE CUT OUT SEBAGAI PENGAMANTERHADAP 215
GANGGUAN ARUS LEBIH PADA PENYULANG 1 FASA DI GARDU INDUK SANGGRAHAN MAGELANG.
Iman Setiono, Henry Nugroho Paper Id: SM069
PENENTUAN PERALATAN UNTUK MEREDAM HARMONISA BERDASAKAN JENI 219
SUMBER HARMONISA, ORDE DAN MAGNITUDE HARMONISA DENGAN MEMPERHITUNGKAN BIAYA INVESTASI
Rahmat Septian Wijanarko, Ontoseno Penangsang
KATEGORI: SIGNAL SYSTEM AND CIRCUITS
Paper Id: SM066
PERANCANGAN ALAT BANTU INFORMASI PEMAKAIAN BEBAN LISTRIK 227
MENGGUNAKAN SMS
xvi
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 Paper Id: SM079
PEMANFAATAN RASPBERRY PI SEBAGAI HOME AUTOMATION SERVER 233
MENGGUNAKAN KENDALI PERANGKAT ANDROID
Pevrizal, Firdaus, Tati Erlina, Ratna Aisuwarya Paper Id: SM080
PENGENALAN SUARA MENGGUNAKAN METODE MFCC (MEL FREQUENCY CEPSTRUM 239
COEFFICIENTS) DAN DTW (DYNAMIC TIME WARPING) UNTUK SISTEM PENGUNCIAN PINTU
Zulham Effendi, Firdaus, Tati Erlina, Ratna Aisuwarya Paper Id: SM084
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI TRACKING SINAR MATAHARI DENGAN LOGIKA 245
FUZZY
As Habul Kahfi, Firdaus, Mohammad Hafiz Hersyah Paper Id: SM104
DETEKSI KANDUNGAN FORMALIN PADA TAHU MENGGUNAKAN SENSOR GAS DENGAN 251
METODE PEMBELAJARAN LEARNING VECTOR QUANTIZATION (LVQ)
Fristhio Norpi, Andrizal, Budi Rahmadya, Derisma Paper Id: SM108
IMPLEMENTASI METODE ANALISA PULSA WIM (WEIGH IN MOTION) PADA 257
PENGUKURAN BEBAN KENDARAAN BERGERAK BERBASIS MIKROKONTROLER
Debit Bahtera, Firdaus, Dodon Yendri, Latifah Arief Paper Id: SM109
RANCANG BANGUN SISTEM SORTASI PRODUK BERDASARKAN SPESIFIKASI BERAT 263
SEBAGAI QUALITY CONTROL PADA EPOXY SECTION PT. ALTECO CHEMICAL INDONESIA
Handri Trisna, Meqorry Yusfi, Dodon Yendri, Ratna Aisuwarya Paper Id: SM114
RANCANG BANGUN ROBOT VACUUM CLEANER BERBASIS MIKROKONTROLER 269
Afwan Zikri, Anton Hidayat, Derisma Paper Id: SM115
SISTEM PENGENDALI SUHU OTOMATIS PADA INKUBATOR FERMENTASI YOGHURT 275
BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE LOGIKA FUZZY
Rizka Vionita, Zaini, Derisma Paper Id: SM126
REMOTE CONTROL ROBOT KAKI ENAM (HEXAPOD) BERBASIS ANDROID DENGAN 281
MENGGUNAKAN METODE INVERSE KINEMATICS
Hasbullah Ibrahim, Anton Hidayat, Rahmi Eka Putri, Ratna Aisuwarya Paper Id: SM140
DESAIN SISTEM TRAFFIC LIGHT UNTUK PENANGGULANGAN KEMACETAN 287
PADA JALUR SIMPANG EMPAT BERBASIS PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER
Nursalim, Daniel Adutae
KATEGORI: COMMUNICATION SYSTEMS
Paper Id: SM006
ANALISIS MOBILE HONEYPOT PADA ANDROID TERHADAP ANCAMAN KEAMANAN 295
DATA DI-WIRELESS LOCAL AREA NETWORK (WLAN)
IMPLEMENTASI SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) PADA JARINGAN GSM 301 MENGGUNAKAN OPENBTS V 5.0
Dhipo Arsyandana Putra, M.F. Rizal, Periyadi Paper Id: SM056
ANALISIS QOS PADA LAYANAN JARINGAN DALAM MOBILE AD-HOCNETWORK 305
Sinamora S.N.M.P. Paper Id: SM065
ANALISIS KEBUTUHAN BANDWIDTH MINIMAL PADA AUTOMATIC TELLER 311
MACHINE (ATM) BERBASIS VERY SMALL APPERTURE TERMINAL-IP (VSAT-IP)
Wahyu Pamungkas, Anugrah Ahmad Fauzi, Eka Wahyudi Paper Id: SM102
OPTIMALISASI WEB GIS DENGAN METODE TILING 317
Esthi Kurnia Dewi Paper Id: SM106
PROTOTIPE PEMANTAUAN KETERSEDIAAN AIR PADA BAK PENAMPUNG SEMENTARA 323
MENGGUNAKAN KOMUNIKASI XBEE S1
Sendu Armi, Andrizal, Budi Rahmadya, Derisma Paper Id: SM142
DESAIN ANTENA MIKROSTRIP OMNIDIREKSIONAL MENGGUNAKAN MATERIAL 329
POLIMIDA UNTUK KOMUNIKASI VIDEO PADA PUNA (PESAWAT UDARA NIR AWAK) BPPT DALAM PADA FREKUENSI 2.4 GHZ
Moh. Amanta K.S Lubis, Yomi Guno, Firdaus Akbar Paper Id: SM143
OPTIMASI POSISI ANTENA PADA UAV ALAP-ALAP BPPT MENGGUNAKAN COMPUTER 343
SIMULATION TECHNOLOGY
Moh. Amanta K.S Lubis, Yomi Guno, Indah Juningtiaz, Firdaus Akbar
KATEGORI: GOVERNMENT AND CHIEF
INFORMATION OFFICER
Paper Id: SM002
RANCANGAN APLIKASI NAVIGASI LOKASI LAYANAN KESEHATAN DENGAN 349
LOCATION BASED SERVICES DI KOTA SEMARANG
Sariyun Naja Anwar, Fatkhul Amin, Isworo Nugroho Paper Id: SM009
MODEL PEMETAAN DAN ANALISIS TATA KELOLA SINGLE IDENTIFICATION 355
NUMBER ( SIN / E-KTP NASIONAL ) BAGI DINAS KEPENDUDUKAN INDONESI UNTUK MENJAGA KEAMANAN NEGARA MENGGUNAKAN KERANGKA KERJA COBIT 4.1
Emi Trimiati, Jutono Gondohanindijo Paper Id: SM012
ANALISIS PENERIMAAN LAYANAN E-FILING DALAM PELAPORAN SPT TAHUNAN 361
MENGGUNAKAN PENDEKATAN TECHNOLOGY ACCEPTANCE MODEL (TAM) 2 DI KPP PRATAMA SURAKARTA
xviii
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 Paper Id: SM014
E-MAIL DI INSTANSI PEMERINTAH : MODEL ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG 367
MEMPENGARUHI PENGGUNAAN DAN PENGARUHNYA TERHADAP PRODUKTIVITAS
Edi Nur Cahyaningtyas, Hanung Adi Nugroho, Eko Nugroho Paper Id: SM015
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PEMETAAN LOKASI PUSAT KESEHATAN 373
MASYARAKAT KOTA AMBON BERBASIS WEB (Studi Kasus : Puskesmas Kota Ambon)
Marco Liklikwatil, Andeka Rocky Tanaamah, Frederik Samuel Papilaya Paper Id: SM018
MODEL INFORMASI LAYANAN PUBLIK BERBASIS PETA MOBILE DENGAN SISTEM 379
PENCARIAN URUT TERDEKAT DAN BERGAMBAR
Arief Jananto, Heribertus Yulianto Paper Id: SM037
RANCANG BANGUN MODEL SISTEM REKAM MEDIS ELEKTRONIK TERINTEGRASI 385
BERBASIS OPENSOURCE DI FASILITAS PELAYANAN KESEHATAN
Arif Kuniadi, Retno Astuti Setijaningsih, Jaka Prasetya Paper Id: SM052
MODEL KONSEPTUAL KUALITAS WEBSITE PEMERINTAH TERHADAP KEPUASAN 391
PENGGUNA, ADOPSI WEBSITE, DAN KEMANFAATAN WEBSITE
Robert Silas Kabanga, Hanung Adi Nugroho, Wing Wahyu Winarno Paper Id: SM058
KESIAPAN DAN ADOPSI E-GOVERNMENT PADA NEGARA BERKEMBANG 397
Aji Supriyanto Paper Id: SM071
ANALISA KINERJA SISTEM IINFORMASI /TEKNOLOGI INFORMASI PADA BPPT 403
DAN PM KOTA SALATIGA MENGGUNAKAN KERANGKA IT BALANCED SCORECARD
Giska Sandra Legoh, Johan J.C. Tambotoh Paper Id: SM075
PEMBANGUNAN SISTEM INFORMASI PELAYANAN ADMINISTRASI DITINTELKAM 409
(DIREKTORAT INTELIJEN DAN KEAMANAN) SEBAGAI UPAYA MENJAGA VALIDITAS SKCK DAN PERIZINAN DI LEMBAGA KEPOLISIAN
Tresna Maulana Fahrudin, Wiratmoko Yuwono, Ferry Astika Saputra Paper Id: SM083
FRAMEWORK COBIT SUATU TINJAUAN KUALITATIF UNTUK PENGUKURAN KINERJA 415
TATA KELOLA KEAMANAN TEKNOLOGI INFORMASI
Yonal Supit, Wing Wahyu Winarno, Sri Suning Kusumawardani Paper Id: SM116
PERANCANGAN E-OFFICE YANG TERINTEGRASI DENGAN E-MAIL 421
(STUDI KASUS: PEMERINTAH KOTA SALATIGA)
Budi Haryanto, Lukito Edi Nugroho, Wing Wahyu Winarno Paper Id: SM144
PEMANFAATAN ENTERPRISE ARCHITECTURE PLANNING UNTUK PERENCANAAN 427
STRATEGIS SISTEM INFORMASI PERPUSTAKAAN NASIONAL
KATEGORI: ACCOUNTING AND MANAGEMENT
INFORMATION SYSTEMS
Paper Id: SM042
FAKTOR – FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KINERJA SISTEM INFORMASIAKUNTANSI 435
PADA USAHA KECIL DAN MENENGAH DI SEMARANG
Eni Endaryati, Tantik Sumarlin, Efendi Paper Id: SM053
KLASIFIKASI KELAYAKAN KREDIT BANK ABC DENGAN MENGGUNAKAN METODE 441
NAIVE BAYES
Deny Cahya Mahendra, Achmad Wahid Kurniawan Paper Id: SM059
UPAYA PENINGKATAN KINERJA EKSPOR UMKM FURNITURE MELALUI APLIKASI 447
ELECTRONIC DATA INTERCHANGE (EDI)
Nuryanto Paper Id: SM101
MODEL MANAJEMEN LOGISTIK BERBASIS ONLINE DALAM UPAYA EFISIENSI 451
OPERASIONAL PENDIDIKAN DI UNIVERSITAS SEBELAS MARET
Ign. Wagimin, Anton Subarno, Sutaryadi Paper Id: SM110
ADOPSI SISTEM ERP PADA APLIKASI PENGADAAN ASET TETAP PADA SEBUAH 457
PERUSAHAAN MEDIA CETAK
Muhammad Faiq Nadhir, Magdalena Karismariyanti Paper Id: SM139
SEGMENTASI NASABAH TABUNGAN MENGGUNAKAN MODEL RFM (RECENCY, 463
FREQUENCY,MONETARY) DAN K-MEANS PADA LEMBAGA KEUANGAN MIKRO
Tikaridha Hardiani, Selo Sulistyo, Rudy Hartanto
KATEGORI: HEALTH INFORMATION SYSTEMS
Paper Id: SM005
IMPLEMENTASI FUZZY INFERENCE SYSTEM SEBAGAI PENUNJANG DIAGNOSIS 471
HIPERTIROID
Rodiah, Ramad Widodo Paper Id: SM011
ANALISIS KESIAPAN DAN UJI COBA TAHAP 1 MODEL PEMBERDAYAAN MASYARAKAT 477
UNTUK PEMBERANTASAN SARANG NYAMUK BERBASIS MEDIA SOSIAL ON LINE UNTUK MENURUNKAN ANGKA KESAKITAN DEMAM BERDARAH DENGUE) DI KECAMATAN NGALIYAN KOTA SEMARANG TAHUN 2015
Zaenal Sugiyanto, Tiara Fani Paper Id: SM030
APLIKASI KODE ICD 10 BERBASIS ANDROID GUNA MENUNJANGPEREKAM MEDIS 483
DI PROGRAM STUDI REKAM MEDIS INFORMASI KESEHATAN POLITEKNIK TED BANDUNG
Mamay Syani Paper Id: SM134
PERANCANGAN ONTOLOGI DOMAIN PENGETAHUAN PENYAKIT SARAF BERBASIS 489
SWRL DENGAN METODE METHONTOLOGY
xx
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 Paper Id: SM135
EVALUASI ONTOLOGI PENYAKIT SARAF MENGGUNAKAN SCHEMA METRIC ONTO-QA 495
Christopel H Simanjuntak, Sri Suning Kusumawardani, Adhistya Erna Permanasari Paper Id: SM136
EFEKTIFITAS MEDIA KOMUNIKASI TERHADAP KEBERHASILAN SOSIALISASI 501
PROGRAM JAMINAN KESEHATAN NASIONAL (JKN)
Respati Wulandari, Sri Sunaryati Malin
KATEGORI: OTHER
Paper Id: SM013
PROTOTIPE PEMODELAN SEBAGAI KONSEP RUJUKAN UNTUK DESAIN DAN 509
KONTEN MAL DARING MENGGUNAKAN METODE ANOVA
Auria Farantika Yogananti, Dzuha Hening Yanuarsari Paper Id: SM025
TECHNO ECONOMY DESIGN AND ANALYSIS OF OPTICAL MULTI RATIO SPLITTER 513
GPON FTTB FOR TRIPPLE PLAY SERVICES
Putu Yasa, Erna Sri Sugesti, Sofia Naning Paper Id: SM028
ANALISIS PENERIMAAN GOOGLE APPS FOR EDUCATION DENGANMENGGUNAKAN 519
MODEL TAM (TECHNOLOGY ACCEPTANCE MODEL)
Andri Wijaya, Arif Yulianto Paper Id: SM061
MODEL VIRAL MARKETING DALAM DISEMINASI PARIWISATA 525
(STUDI: WEB PARIWISATA KABUPATEN BANTUL)
R.Aj. Margaretha Kusuma Prihantiwi, Hanung Adi Nugroho, Wing Wahyu Winarno Paper Id: SM078
PERANCANGAN HYBRID DIRECTORY SERVICES BERBASIS ON-PREMISE 531
ENVIRONMENT DENGAN AZURE ACTIVE DIRECTORY DAN OFFICE 365 UNTUK PERUSAHAAN
Ahmad Sa’di, Ridi Ferdiana, Warsun Najib
Paper Id: SM085
AKTIFASI PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN ANDROID 537
Regilang Monyka Putra, Firdaus, Mohammad Hafiz Hersyah Paper Id: SM088
KONSEP WIRELESS SENSOR NETWORK PADA SISTEM WIRELESS FINGERPRINT 543
UNTUK PENGELOLAAN DAN MONITORING DATA PRESENSI
Aswadul Fitri Saiful Rahman, I Wayan Mustika, Sri Suning Kusumawardani Paper Id: SM093
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI OBSERVATORIUM GEOMAGNETIC LOMBOK 549
L. Ahmad S. Irfan Akbar, Giri Wahyu Wiriasto, Paniran, Abdullah Zainuddin, Made Sutha Yadnya Paper Id: SM097
E-SERVICE QUALITY : PEMBENTUK LOYALITAS DALAM PEMBELIAN ONLINE 553
Dian Ajeng Prabandari, Amina Sukma Dewi, Mohammad Amien Gunadi Paper Id: SM132
ANALISIS PENERIMAAN PENGGUNA AKHIR DENGAN MENGGUNAKAN TECHNOLOGY 559
PEKALONGAN
Alfa Yuliana Dewi Paper Id: SM138
PENERAPAN KNOWLEGDE MANAGEMENT SYSTEM BERBASIS WEB SEBAGAI 565
PENUNJANG KEPUTUSAN SISWA DALAM MENGAMBIL JURUSAN
Perilaku Smart NPC Berbasis Koordinasi Multi Agent Menggunakan Fuzzy
Coordinator
Tri Daryatni
SMP Negeri 3 Batealit E-Mail: tranidy2001@yahoo.com
Abstrak
Game komputer saat ini sangat digemari, tidak hanya anak-anak tapi orang dewasa juga sangat suka bermain game. Permainan komputer yang baik adalah jenis permainan yang mempunyai NPC (Non Player Character) mirip dengan manusia, dan terlihat alami. Untuk membuat permainan lebih menarik maka membutuhkan koordinasi yang tepat antara non player character yang cerdas dan multi agent. Multi agent yang berbasis Artificial intelligent akan menampilkan permainan yang menantang dan mengasyikan, sehingga orang yang bermain game tidak hanya mendapat pelajaran dan hiburan namun juga tidak akan merasa cepat bosan dengan permainan komputer yang dimainkannya. Dengan menggunakan Fuzzy Coordinator
maka akan membuat koordinasi antara smart non player character dan Agents kuat. Kerjasama multi agent akan mengontrol kesehatan masing-masing non player character. Agen akan mengkoordinir non player character mana yang kuat dan non player character yang lemah, mana non player character yang harus mundur atau tetap bertahan, sehingga permainan akan banyak tantangan dan tidak membosankan. Dengan menggunakan fuzzy coordinator permainan menggunakan 5 kategori fuzzy
dengan fuzzy sugeno membuat koordinasi mencapai kemenangan seimbang. Perbandingan hasil permainan antara player dan enemy adalah 52% : 48%.
Kata kunci:Games , Smart NPC , Multi- Agent , Fuzzy Coordinator
1.
PENDAHULUAN
Game komputer dapat dibuat realistis (nyata) jika didukung dengan mengimple-mentasikan human like behavior pada player, smart non-player character (smart NPC) dan juga enemy.[1]
Game komputer yang sulit dikalahkan dapat membuat pengguna merasa stress atau frustasi, sedangkan game komputer yang mudah akan membuat pengguna cepat bosan dan meninggalkan permainan tersebut. Untuk mengatasi hal itu biasanya dibuat fasilitas bertingkat atau level pada game komputer, akan tetapi cara ini dinilai terlalu statis karena selama permainan berlangsung kemampuannya tidak berubah seiring dengan perkembangan kemampuan pengguna[2].
Pada penelitian-penelitian sebelumnya telah diteliti penggunaan kontrol fuzzy untuk merancang system control kecepatan motor diteliti oleh Dedid.et.al.[3]
Koordinator fuzzy untuk koordinasi robot manipulator seperti yang diusulkan oleh Pham, et al[4]. Penelitian Fuzzy
koordinator untuk koordinasi intelligent agents pada permainan pertempuran jarak dekat dengan menjaga parameter kesehatan NPC sampai 76% oleh Supeno et al[5]. Ternyata Fuzzy koordinator dapat digunakan untuk pengontrolan atau koordinasi.
Smart NPC agar kelihatan lebih natural
maka NPC harus memiliki gerakan yang
smooth. Untuk itu pada permainan komputer dibutuhkan koordinasi antar agen (Multi Agent Coordination).
Dari alasan diatas maka peneliti akan membahas mengenai penggunaan fuzzy coordinator yang berbasis multiagent untuk mendapatkan perilaku NPC enemy yang
2
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 Id paper: SM004
2. NPC, MULTI AGENT, dan FUZZY
Perilaku Smart NPC dengan
menggunakan koordinasi yang bagus akan menghasilkan permainan yang lebih hidup. 2.1 Non-player character (NPC)
Autonomous character adalah jenis
otonomous agent untuk penggunaan komputer animasi dan media interaktif seperti games dan virtual reality. Dalam permainan, karakter otonom biasanya disebut
NPC (Non-Player Character)[6]. 2.2 Agent
Agent merupakan rekayasa software, dimana agent memiliki kemampuan atau sifat
otonom, personal,mobile dan mampu bekerja sama secara terus-menerus sehingga
membuat para pengembang software
memanfaatkan teknologi ini untuk aplikasi yang mempunyai lingkungan yang memiliki jenis informasi yang beragam dan tersebar di banyak lokasi .[7]
2.3 Fuzzy Sugeno
Fuzzy metode sugeno untuk koordinasi
fuzzy sebab output (konsekuen) berupa konstanta atau persamaan linear. Model Sugeno menggunakan fungsi keanggotaan
Singleton yaitu fungsi keanggotaan yang memiliki derajat keanggotaan 1 pada suatu nilai crisp tunggal dan 0 pada nilai crisp yang lain[8]. Secara umum bentuk model Fuzzy
Sugeno adalah :
a. Model Fuzzy Sugeno Orde-Nol
IF (x1 is A1) o (x2 is A2) o... o (xN is AN) THEN z=k (1)
Ai adalah fuzzy ke-i sebagai anteseden, dan k
adalah suatu konstanta (tegas) sebagai konsekuen.
b. Model Fuzzy Sugeno Orde-Satu
IF (x1 is A1) o ... o (xN is AN) THEN z = p1*x1 + … + pN*xN + q (2)
Ai adalah fuzzy ke-i sebagai anteseden, dan pi
adalah suatu konstanta (tegas) ke-i dan q juga merupakan konstanta dalam konsekuen.
3.
METODE PENELITIAN
3.1 Concept
Pada tahapan ini dilakukan analisis dari
Smart NPC dan pemain utama untuk mendapatkan data karakteristik dari action
yang dilakuakan enemy.
3.2 Design
Pada game yang digunakan untuk menunjukkan strategi yang dibangun menggunakan smart NPC dengan multi agents yang menggunakan fuzzy coordinator
dapat menghasilkan parameter aksi yang tepat untuk setiap NPC. Untuk mengontrol
NPC enemy dilakukan dengan membandingkan Enemy Distance (ED) dan
Player Distance(PD yang dihargai dikisaran 0-50.
a. Fuzzy coordinator : 5 kategori distance
Untuk
percobaan
dengan
menggunakan lima kategori
distance
adalah:
Input yang digunakan adalah ED dan
PD dengan lima kategori yaitu:
Untuk kontroler fuzzy menghasilkan Dengan menggunakan Fuzzy Sugeno, output dari kontroler fuzzy (Z) didefinisikan oleh:
IF (ED is X) AND (PD is Y) THEN Z = A (8)
b.
Fuzzy dengan 4 kategori distance.
Untuk
percobaan
dengan
menggunakan empat kategori
distance
adalah :
Input yang digunakan adalah Distance Enemy dan Distance Player untuk empat kategori yaitu :
Gambar 2Input data-2 membership function
Sedangkan untuk kontroler
fuzzy
menghasilkan
output
salah satu dari
empat parameter tindakan yang mungkin,
yaitu:
Attack (AT) atau menyerang, Quick Run (QR) atau lari cepat, Run (R) atau lari, dan Walk (W) atau jalan. Dengan menggunakan Fuzzy Sugeno, output dari kontroler fuzzy (Z) didefinisikan oleh:IF (ED is X) AND (PD is Y) THEN Z = A 3.3 Material Collecting
Pada tahapan ini game dibuat dengan
Testing yang dilakukan adalah :
a. Pengujian melalui sisa healthy point
setelah permainan dilakukan
b. Pengujian finishing time game simulasi. c. Pengujian interface dari game simulasi. d. Pengujian scenario dari game simulasi. 3.6 Distribution
Tahap ini aplikasi disimpan dalam
suatu media penyimpanan.
Untuk Near (N), fungsinya :
µEN,N=Untuk Medium (M), fungsinya :
µEN,M=Untuk Long (L), fungsinya :
µEN,L=4
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 Id paper: SM004
4.
HASIL DAN PEMBAHASAN
NPC Enemy terdiri dari 30 zombie yaitu dua puluh Sembilan zombie biasa dan satu boss zombie.Zombie yang ada pada game ini adalah
zombie yang memiliki AI, seperti yang terlihat pada FSM berikut ini :
Gambar 3. FSM NPC enemy dengan AI
4.1. Pengujian hasil penelitian kecepatan gerak zombie dilihat dari sisa healthy point.
Tanpa ada pengaturan maka dengan nilai kecepatan minimal maka player dan follower
akan mencapai kemenangan 96% dari 25 kali permainan yang peneliti uji pada game
simulasi zombieattack.exe. Artinya permainan sangat mudah dimainkan maka
user cepat bosan.
Untuk permainan dengan nilai kecepatan maximal yaitu kecepatan konstan dengan nilai tinggi maka hasil pengujian menunjuk kemenangan player dan follower adalah 8% dari 25 kali permainan.
Untuk pengujian dengan nilai kecepatan menggunakan kontrol fuzzy dan memakai rumus no 3.1 s.d no 3.6 dengan 25 kali permainan, hasilnya pengujian yaitu kemenangan player dan follower adalah 52% dan enemy (zombie) 48%, artinya meskipun permainan dimenangkan player tetapi terlihat bahwa permainan seimbang, sehingga game
jadi mengasikkan dan tidak membosankan. Untuk pengujian terakhir dilakukan peneliti dengan menggunakan fuzzy dengan menggunakan 4 kategori distance sebagai kendalinya. Hasil pengujian adalah untuk
player dan follower 32% menang dan 68% kalah, artinya permainan agak sulit.
Gambar. 4. Grafik kemenangan healthy point
4.2.Pengujian hasil penelitian kecepatan gerak zombie dari sisa finishing time.
Kecepatan gerak zombie juga dapat dilihat dari hasil finishing time .
Untuk hasil finishing time dalam bentuk grafiknya sebagai berikut ini :
Gambar 5. Grafik Finishing Time
Dari Tabel finishing time diatas dapat disimpulkan :
- kecepatan minimal maka game
diselesaikan dalam waktu yang agak lama yaitu rata-rata dari 25 kali percobaan adalah 1,28 menit.
- Untuk pengujian dengan kecepatan
maksimal maka hasilnya adalah
permainan sangat cepat selesai dengan dimenangkan oleh zombie, yaitu rata-rata dari 25 kali percobaan adalah 0,93 menit. - Untuk pengujian dengan menggunakan
kontrol fuzzy 1, yaitu dengan rumus fuzzy
no.3.1 s.d. no 3.6. Hasilnya waktu permainan lebih lama, yaitu yaitu rata-rata dari 25 kali percobaan adalah1,63 menit. - Untuk pengujian dengan menggunakan
kontrol fuzzy 2, yaitu dengan rumus fuzzy
no.3.7 s.d. no 3.11. Hasilnya menunjukkan waktu permainan agak cepat, yaitu rata-rata dari 25 kali percobaan adalah 1,21 menit .
0.00 1.00 2.00 3.00
1 5 9 13 17 21 25
Min(0.2)
Max(1)
Fuzzy1
5.
KESIMPULAN
1.
Berdasarkan hasil testing, terlihat
bahwa dengan menggunakan kontrol
fuzzy
permainan seimbang antara
player
dengan
enemy
yaitu 52%:48%.
Untuk 4katagori fuzzy kemenangan
mencapai 32%
2.
Berdasarkan hasil
finishing time pada
game komputer dengan menggunakan
kontrol
fuzzy
hasilnya
adalah
permainan akan lebih lama yaitu
rata-rata waktu yang dibutuhkan adalah
1,63 menit.
6.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Endah Damayanti, Supeno Mardi S. N., dan Moch.Hariadi, Pencarian Jalur Terpendek Pada Pemodelan Pergerakan Agen Cerdas Dengan Algoritma Ant Colony System, URL: digilib.its.ac.id/public/ITS-Master-10476 (ITS), Surabaya, 2010.
[2] Dwi Kurniawan Saputro., Agen Cerdas Remi Berbasis Minimax, ITS-Master-3100011042921/16668, Surabaya, 2011. [3] Dedid Cahya Happyanto, Soebagio, dan
Mauridhi Hery Purnomo, Hybrid Controller Base On Intelligent Speed Synchronization Induction Motor for The Four Wheel Drive of Electric Car, Journal of Theoretical and Applied Information Technology (JATIT), Vol. 41 No.2, pp 158-165, July, 2012.
[4] Pham, Duc Truong, Fhmy, Ashraf, Eldukhri, and Eldaw Elzaki, Fuzzy hysteresis Coordinator for Neuro-FuzzyPosition Controlled Manipulators, In: Chung, Myung Jin and Misra, Pradeep eds. Proceedings of the 17th IFAC World Congress Seoul, Korea, International Federation of Automatic Control (IFAC), July 6-11, pp.9168-9173, 2008.
[5] Supeno Mardi S. N., Ika Widiastuti, Moch. Hariadi, and Mauridhi H Purnomo, Fuzzy Coordinator Based Intelligent Agents For Team Coordination Behavior in Close Combat Games, Journal of Theoretical and Applied Information Technology (JATIT), Vol. 51 No.2, pp 317-323., May 2013.
[6] Yunifa Miftahul Arif, Arif, Ady Wicaksono, dan Fachrul Kurniawan,
Pengertian Senjata NPC Pada Game FPS Menggunakan Fuzzy Sugeno, Journal Prosiding Seminar Compotitive Advantage, Vol 1. No.2, Unipdu, Jombang. 2012.
[7] Stuart J. Russell and Peter Norvig,
Artificial Intelligence A Modern Approach Third Edition, Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, New Jersey, 2013.
Korelasi Jarak Wajah Terhadap Nilai Akurasi Pada Sistem Pengenalan Wajah
Menggunakan Stereo Vision Camera
Edy Winarno*), Wiwien Hadikurniawati**)
Teknik Informatika, Universitas Stikubank
E-Mail: *edywinarno3@gmail.com, **hadikurniawati@gmail.com Abstrak
Dalam sistem pendeteksian dan pengenalan wajah, penentuan jarak dan lokasi wajah merupakan penelitian yang terus dikembangkan dalam dalam visi komputer seperti robotika dan sistem navigasi. Estimasi jarak obyek wajah dapat ditentukan dengan menggunakan perhitungan yang dapat dilakukan menggunakan stereo vision camera. Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem deteksi dan pengenalan wajah yang dibangun menggunakan sebuah sistem face tracking dan distance estimation dengan menggunakan stereo vision camera.
Penelitian ini menggunakan sebuah stereo vision camera yang memiliki 2 buah lensa (right-left) yang digunakan untuk mengukur estimasi jarak terhadap obyek wajah. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa ada korelasi jarak wajah terhadap nilai akurasi pengenalan wajah. Pada jarak antara wajah dengan kamera sekitar 100–200 cm memiliki tingkat akurasi pengenalan wajah antara 90,23% – 97,97 %. Untuk jarak antara dari 200-500 cm dapat dapat menghasilkan tingkat akurasi pengenalan wajah sekitar 36.84% – 86.84%
Kata kunci: Pengenalan wajah, distance estimation, stereo vision camera, akurasi pengenalan.
1.
PENDAHULUAN
Diantara bidang ilmu yang
menggunakan pengolahan citra dan visi
komputer yang saat ini banyak
dikembangkan adalah sistem deteksi dan pengenalan wajah manusia. Sistem deteksi wajah merupakan sebuah cara untuk mengenali wajah dari manusia baik pada gambar diam ataupun gambar bergerak seperti video realtime yang diambil dari sebuah kamera atau webcam [1,2,3]. Pendeteksian wajah biasanya menggunakan algoritma yang mampu mengklasifikasikan wajah manusia. Dengan perangkat input
image capture seperti kamera dan scanner
dapat memungkinkan penelitian di bidang
computer vision untuk dijadikan sebagai sistem visual. Salah satu bidang yang saat ini banyak dikembangkan adalah sistem deteksi wajah manusia.
Dalam sistem pendeteksian dan pengenalan wajah, penentuan jarak dan lokasi wajah merupakan sebuah penelitian tersendiri yang merupakan pengembangan untuk dapat digunakan selanjutnya dalam kemajuan visi komputer seperti robotika dan
sistem navigasi [5,6]. Estimasi jarak obyek wajah dapat ditentukan dengan menggunakan perhitungan yang dapat dilakukan menggunakan stereo vision camera [7]. Untuk mengukur estimasi jarak obyek wajah dapat dilakukan menggunakan perhitungan jarak proyeksi dari gambar 2 dimensi menjadi gambar 3 dimensi menggunakan 2 buah titik lensa pada stereo vision camera.
Pada penelitian ini dikembangkan sebuah sistem deteksi dan pengenalan wajah yang dibangun menggunakan sebuah sistem
face tracking dan distance estimation dengan menggunakan stereo vision camera yang berfungsi sebagai alat tracking wajah manusia sekaligus sebagai alat deteksi secara
realtime untuk mengetahui lokasi atau jarak obyek terhadap kamera [8]. Pada penelitian ini digunakan sebuah stereo vision camera
8
ISBN: 979-26-0280-1
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 Id paper: SM007
menggunakan 2 titik lensa (kiri dan kanan) terhadap obyek wajah.
Pada langkah selanjutnya dilakukan penambahan sebuah sistem pengenalan wajah (face recognition) seseorang untuk mengetahui identitas seseorang secara tepat dan memiliki akurasi yang tinggi sehingga dapat digunakan untuk menentukan identitas seseorang tersebut. Sistem pengenalan wajah yang dikembangkan dilakukan dengan membandingkan database wajah yang telah disimpan dan dilakukan pelatihan kemudian dilakukan komparasi dengan data wajah pengujian sehingga akan ditemukan kecocokan dan kemiripan yang akan menentukan identitas seseorang tersebut. Pada bagian ekstraksi fitur menggunakan
Principal Component Analysis (PCA), sedangkan pada bagian klasifikasi menggunakan metode Euclidean distance.
2.
USULAN METODE
Model secara umum dari penelitian ini dapat ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Gambaran Umum Sistem Penelitian ini merupakan sebuah sistem deteksi wajah dan pengenalan wajah yang dilengkapi dengan estimasi jarak wajah antara wajah yang terdeteksi dengan kamera. Pengenalan wajah dilakukan dengan menggunakan Principal Component Analysis
(PCA) pada bagian ekstraksi, dan menggunakan Euclidean distance pada bagian klasifikasi. Pengenalan wajah dilakukan dengan membandingkan data pelatihan citra wajah yang disimpan dalam basis data citra wajah dibandingkan dengan data uji citra wajah.
2.1.Face tracking
Penelitian ini menggunakan model Haar Cascade Classifier [9] untuk melokalisir posisi wajah yang tertangkap oleh stereo vision camera seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2.Stereo vision camera
Pada proses ini dilakukan pelacakan citra wajah dengan menandai area wajah dengan ukuran yang berlainan berdasarkan titik pusat posisi wajah yang ditemukan oleh
classifier. Pada proses ini dilakukan
preprocessing menggunakan proses
cropping, RGB-Gray, resizing, dan contrast-brightness adjustment menggunakan
histogram equalization[10]. Metode
preprocessing ini digunakan untuk meningkatkan ketajaman gambar supaya dapat mengantisipasi adanya variasi iluminansi cahaya yang digunakan.
2.2.Distance estimation
Citra wajah yang telah diproses pada bagian face tracking kemudian diproses pada bagian distance estimation untuk menentukan jarak antara wajah dengan kamera secara realtime. Pemrosesan pada bagian ini menggunakan sebuah stereo vision camera dengan dua buah lensa yang berfungsi sebagai penangkap citra wajah dan untuk menentukan titik 3D hasil proyeksi pada kedua lensa kameranya.
Metode yang digunakan untuk
menentukan jarak wajah dengan kamera menggunakan metode stereo triangulation
[11,12]. Penelitian ini menggunakan metode pengambilan gambar yang dilakukan oleh 2 buah titik lensa untuk mengetahui proyeksi gambar dari 2 sudut yang berbeda, sehingga bisa ditentukan perhitungan untuk mengetahui estimasi jarak obyek yang dicari. Model pengambilan gambar pada stereo vision camera yang digunakan pada penelitian ini ditunjukkan pada Gambar 3.
Distance estimation merupakan pengukuran estimasi jarak antara obyek wajah yang telah terdeteksi menggunakan
stereo vision camera yang digunakan. Jika pada kamera stereo vision memiliki 2 buah lensa camera (C, C’) untuk menangkap gambar obyek pada titik yang sama yaitu pada titik S, sedangkan lokasi titik pada 2 posisi yaitu titik A dan A’ pada frame gambar adalah proyeksi dari titik S pada frame camera, F adalah panjang fokus lensa (focal length) stereo vision camera yang digunakan, a merupakan jarak antara titik tengah dengan masing-masing kamera atau a=T/2, dan selisih jarak antara garis A dan A’ dengan garis sumbu normal kamera dinyatakan dengan disparitas U dan U, maka untuk menentukan jarak Z yang merupakan jarak antara kamera dengan obyek wajah yang ditangkap dapat dijelaskan seperti pada persamaan (1) [8].
(1)
2.3 Face recognition
Tiga tahap utama dalam proses pengenalan wajah adalah preprocessing, feature extraction dan classification. Tiga bagian ini dapat dijelaskan pada Gambar 4.
Gambar 4. Blok diagram face recognition
2.3.1 Preprocessing
Pada bagian preprocessing ini meliputi
resizing ukuran citra wajah yang telah dideteksi menjadi ukuran piksel 160x160, proses resizing ini digunakan untuk membuang daerah selain wajah sehingga hanya bagian wajah saja yang akan diproses. Kemudian dilakukan proses perubahan dari gambar RGB ke grayscale, dan digunakan proses histogram equalization untuk memperbaiki kualitas citra input agar memudahkan proses pengenalan tanpa menghilangkan informasi utamanya. Pada bagian akhir dari preprocessing ini dilakukan proses contrast-brightness adjustment dan beberapa model pengolahan citra yang lain
untuk meningkatkan ketajaman gambar dan untuk mengantisipasi adanya variasi iluminansi yang akan muncul pada saat penangkapan citra wajah.
2.3.2 Feature Extraction
Pada bagian ekstraksi fitur pada sistem pengenalan wajah ini akan digunakan metode PCA. PCA digunakan sebagai metode untuk ekstraksi ciri dan representasi data yang banyak diterapkan dalam teknik pengenalan pola. Informasi yang relevan dari data yang disimpan selanjutnya dilakukan tahap penghitungan eigenvalue dan eigenvector
dari citra wajah keseluruhan maupun dari elemen wajah.
2.3.3 Classification
Pada bagian Classification digunakan
metode Euclidean Distance untuk
menentukan tingkat kemiripan antar fitur untuk menghasilkan pengenalan wajah yang lebih optimal. Hipotesa awal dari penelitian ini akan menghasilkan sebuah model Face Recognition yang handal karena didukung dengan penggunaan Euclidean Distance
sebagai klasifikasi yang akan mempengaruhi terhadap kualitas identifikasi wajah.
2.4 Output
Output yang dihasilkan dalam penelitian ini adalah sebuah model pengembangan dan penggabungan dari beberapa model
framework baru dari face tracking, distance estimation dan face tracking, yang memiliki kecepatan tinggi dalam pendeteksian wajah, mampu mengenali atau mengidentifikasi obyek wajah yang terdeteksi menggunakan
stereo vision camera.
3.
HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Pembahasan pada face tracking
Pada bagian face tracking dilakukan beberapa proses pendeteksian wajah yang diawali dengan proses image acquisition
menggunakan stereo vision camera, kemudian dilakukan pencarian terhadap citra wajah yang telah ditangkap menggunakan metode Haar cascade classifier, dan selanjutnya dilakukan pengolahan citra wajah yang telah terdeteksi menggunakan metode
