POLITEKNIK SULTAN HAJI AHMAD SHAH
TAJUK PROJEK:
AUTOMATIC DOUBLE STAND
NAMA
NO. PENDAFTARAN
MUHAMMAD FITRI BIN MOHD FAUZI 02DKM18F1110 MUHAMMAD IZZAIM BIN ZAINUDDIN 02DKM18F1191 NUR SYAMIMI ZAHIRAH BINTI AHMAD MARZUKI 02DKM18F1095 FATIN ATIKAH BINTI MOHD PUAD NORASID 02DKM18F1201
JABATAN KEJURUTERAAN MEKANIKAL
POLITEKNIK SULTAN HAJI AHMAD SHAH
TAJUK PROJEK:
AUTOMATIC DOUBLE STAND
NAMA
NO. PENDAFTARAN
MUHAMMAD FITRI BIN MOHD FAUZI 02DKM18F1110 MUHAMMA IZZAIM BIN ZAINUDDIN 02DKM18F1191 NUR SYAMIMI ZAHIRAH BINTI AHMAD MARZUKI 02DKM18F1095 FATIN ATIKAH BINTI MOHD PUAD NORASID 02DKM18F1201
Laporan ini dikemukakan kepada Jabatan Kejuruteraan Mekanikal
sebagai memenuhi sebahagian syarat penganugerahan Diploma
Kejuruteraan Mekanikal
JABATAN KEJURUTERAAN MEKANIKAL
ii
AKUAN KEASLIAN DAN HAK MILIK
TAJUK : KAJIAN REKABENTUK TEMPAT DUDUK KENDERAAN YANG MELIBATKAN FAKTOR-FAKTOR ERGONOMIK
SESI : JUN 2020
1. Kami, 1. MUHAMMAD FITRI BIN MOHD FAUZI (02DKM18F1110)
2. MUHAMMAD IZZAIM BIN ZAINUDDIN (02DKM18F1191)
3. NUR SYAMIMI ZAHIRAH BINTI AHMAD MARZUKI (02DKM18F1095)
4. FATIN ATIKAH BINTI MOHD PUAD NORASID (02DKM18F1201)
Adalah pelajar tahun akhir Diploma Kejuruteraan Mekanikal, Jabatan
Kejuruteraan Mekanikal, Politeknik Sultan Haji Ahmad Shah, yang
beralamat di Semambu, 25350 Kuantan, Pahang. (Selepas ini dirujuk sebagai “Politeknik tersebut’)
2. Kami mengakui bahawa ‘Projek tersebut di atas’ dan harta intelek yang ada di dalamnya adalah hasil karya/ reka cipta asli kami tanpa mengambil atau meniru mana-mana harta intelek daripada pihak-pihak lain.
3. Kami bersetuju melepaskan pemilikan harta intelek ‘Projek tersebut’ kepada ‘Politeknik tersebut’ bagi memenuhi keperluan untuk penganugerahan Diploma Kejuruteraan
Mekanikal kepada kami.
Diperbuat dan dengan sebenar-benarnya diakui oleh yang tersebut;
a) MUHAMMAD FITRI BIN MOHD FAUZI ……… (No. Kad Pengenalan:-000112-14-0463) MUHAMMAD FITRI b) MUHAMMAD IZZAIM BIN ZAINUDDIN ………..
(No. Kad Pengenalan:-0001103-14-1653) MUHAMMAD IZZAIM c) NUR SYAMIMI ZAHIRAH BINTI AHMAD MARZUKI ………
(No. Kad Pengenalan:-000717-02-0392) NUR SYAMIMI ZAHIRAH d) FATIN ATIKAH BINTI MOHD PUAD NORASID ………
(No. Kad Pengenalan:-000912-06-0138) FATIN ATIKAH
Di hadapan saya, ROSPI BIN MAT HUSIN(781121-03-0613) ………. Sebagai penyelia projek pada tarikh: ……… ROSPI BIN MAT HUSIN
iii
PENGHARGAAN
Penghargaan ialah bahagian penulis ingin menghargai individu atau kumpulan yang telah membantu secara langsung atau tidak langsung dalam menjayakan tugasan projek akhir ini. Ini termasuklah Pensyarah, Penyelia, Pembantu Jurutera, rakan-rakan, Ibu Bapa dan sebagainya.
Assalamualaikum w.b.t. Dengan nama Allah SWT yang paling berkuasa dan yang Maha Mengasihi. Kami ingin memperluaskan pujian yang terdalam kepada Allah SWT. Bagaimana kami diberikan kesabaran, kekuatan, tekad dan keberanian untuk melaksanakan tugas ini.
Projek ini merupakan usaha kolaboratif daripada orang ramai. Bermula dengan terima kasih kepada pensyarah kami, EN ROSPI BIN MAT HUSIN kerana memberikan kita dengan pengetahuan yang berharga, bimbingan dan pengalamannya.
Penghargaan dan ucapan terima kasih juga kami dedikasikan untuk semua pensyarah kerana memberi pandangan dan komen yang positif. Kami juga ingin meminta maaf atas sebarang kesilapan dan kekurangan sepanjang melaksanakan projek ini
iv
ABSTRAK
Tongkat dua automatik ini menggunakan penggerak linear bagi memudahkan pengguna untuk mengangkat tongkat dua yang dilakukan pada motosikal 120cc dengan berat 87kg-90kg. Selain itu, terdapat juga masalah pemasangan dan pembukaan tayar kerana ia memerlukan tenaga untuk memegang tayar menggunakan tangan ketika dibuka atau dipasang. Oleh itu, kami telah mendapat inspirasi untuk mereka bentuk dan membuat pembaharuan pada tongkat dua kepada yang lebih moden. Objektif bagi projek ini ialah bagi mereka bentuk tongkat dua automatik dengan menggunakan software AutoCAD dan untuk membina tongkat dua automatik
menggunakan sistem elektrik. Selain itu, ia bertujuan untuk menggurangkan tenaga kerja tanpa perlu mendirikan tongkat dua secara manual. Bahan bagi melaksanakan projek ini ialah dengan menggunakan penggerak linear, 12V bateri, Arduino, suis buka/tutup, relay dan wayar.
Manakala, bagi proses pembentukan komponen, kajian metodologi digunakan serta
berpandukan carta alir dalam proses perancangan, penghasilan dan pengujian projek. Hasil, dengan mengikuti langkah serta prosedur yang betul, projek ini telah berjaya dilaksanakan. Berdasarkan keputusan ini, hasil analisa dan perbincangan yang telah dijalankan dapat
v
ABSTRACT
Automatic double stand uses a linear actuator to make it easier for the user to lift the centre stand which is done on 120cc motorcycle with weight of 87-90kg.there is the problem of installing the tire because it requires energy to hold the tire using the hand when opened or installed. Therefore, we have been inspired to design and make innovations on double stand to be more modern. The objective of this project is to design an automatic double stand using AutoCAD software and build an automatic double stand using an electrical system. The aim is to reduce labour without having to set up a double stand manually. The material we used to implement this project are by using linear actuator, 12Vbaterries, Arduino, open/off switches, relay and wire. Meanwhile, the process of forming the methodology study is used and guided by the flow chart in the process of planning, production and testing of the project. As a result of following the correct steps and procedures, this project has been successfully implemented. Based on the result of analysis and discussion that has been conducted can be concluded that this automatic double stand has achieved the objective that have been discussed.
vi
SENARAI KANDUNGAN
PERKARA MUKA SURAT
PERAKUAN KEASLIAN DAN HAK MILIK ii
PENGHARGAAN iii
ABSTRAK iv
ABSTRACT v
SENARAI KANDUNGAN vi
SENARAI JADUAL viii
SENARAI RAJAH ix
SENARAI SIMBOL x
SENARAI SINGKATAN xi
BAB 1 PENGENALAN 1-1
1.1 LATAR BELAKANG KAJIAN 1
1.2 PENYATAAN MASALAH 1
1.3 OBJEKTIF 2
1.4 SKOP KAJIAN 2
BAB 2 KAJIAN LITERATUR 3-9 2.1 PENGENALAN 3
2.2 KONSEP TEORI 3
2.3 KAJIAN TERDAHULU 2.3.1 KAJIAN TERDAHULU PERTAMA 4
2.3.2 KAJIAN TERDAHULU KEDUA 5
2.3.3 KAJIAN TERDAHULU KETIGA 6
2.4 KAJIAN KOMPONEN 2.4.1 PENGGERAK LINEAR 7
2.4.2 ARDUINO UNO 7
vii 2.4.4 PUSH BUTTON 8 2.4.5 2-CHANNEL RELAY (5V) 9 2.5 RUMUSAN BAB 9 BAB 3 METODOLOGI 10-22 3.1 PENGENALAN 10
3.2 PROSES MEREKA BENTUK 3.2.1 MENGENAL PASTI MASALAH 11
3.2.2 PENCETUS IDEA MEREKA BENTUK 11
3.2.3 PEMILIHAN IDEA REKA BENTUK PROJEK 11
3.3 CARTA ALIR PROJEK 12
3.4 KONSEP KERJA PRIME (PRIME CONCEPT) 3.4.1 PENYATAAN MASALAH 13
3.4.2 RESEARCH 13
3.4.3 INVENTION 13
3.5 TEKNIK PERSAMPELAN 17
3.6 KAEDAH ANALISIS DATA 22
3.7 RUMUSAN 22
viii
SENARAI JADUAL
NO. JADUAL TAJUK MUKA SURAT
JADUAL 3.3.4 JADUAL PEMILIHAN BERMATRIK 14 JADUAL 3.3.5 JADUAL ANGGARAN KOS PROJEK 16
ix
SENARAI RAJAH
NO. RAJAH TAJUK MUKA SURAT
RAJAH 2.4.1 PENGGERAK LINEAR 7
RAJAH 2.4.2 ARDUINO UNO 7
RAJAH 2.4.3 BATERI 12V DC 8
RAJAH 2.4.4 PUSH BUTTON 8
RAJAH 2.4.5 RELAY 2 CHANNEL 5V 9
x
SENARAI SIMBOL
SIMBOL θ Theta α Alpha m Jisimxi
SENARAI SINGKATAN
SBPWM Simple Boost Pulse Width Modulation ZSI Z source inverter
BAB 1
PENGENALAN
1.1 LATAR BELAKANG KAJIAN
Secara konvensional, dua komponen digunakan untuk mendirikan motosikal, iaitu berdiri tongkat sisi dan berdiri tongkat dua. Kedua-dua komponen menjalani beban statik. Bahagian sampingan mudah dipasang dengan menggunakan motosikal untuk bersandar di sebelah kiri. Tugasan untuk mendirikan tongkat dua secara bersendirian agak mencabar. Untuk mengendalikan tongkat dua, penunggang perlu turun dari motosikal dan harus menggunakan tenaga yang banyak untuk mendirikan tongkat dua. Penunggang itu perlu mengangkat 50% berat motosikal minimum untuk medirikan tongkat dua. Sekiranya penunggang sudah berumur ia akan menjadi lebih sukar. Tongkat dua automatik direka dengan menggunakan penggerak linear yang dikuasakan oleh bateri untuk mendirikannya lebih mudah. Ini meminimumkan tenaga manusia. Di samping itu, ia menjadi kemungkinan untuk memasang tongkat dua automatik ini pada skuter. Ia dapat dijadikan produk dimasa depan atau dipasaran.
1.2 PENYATAAN MASALAH
i. Menggunakan tenaga yang banyak. ii. Mengambil lebih banyak ruang.
iii. Boleh menyebabkan kecederaan tulang belakang atau kaki. iv. Mudah terbalik jika menggunakan tongkat sisi
2 1.3 OBJEKTIF KAJIAN
1. Untuk mereka bentuk tongkat dua automatik dengan menggunakan Autodesk Inventor.
2. Untuk membina tongkat dua automatik menggunakan sistem elektrik. 3. Untuk menganalisis kecekapan tongkat dua automatik
1.4 SKOP KAJIAN
i. Motosikal 120cc dan ke bawah ii. Berat motosikal: 87kg - 90kg iii. 12V Bateri
iv. Pengerak linear v. Push button vi. Arduino UNO vii. Relay 2 Channel 5v
BAB 2
KAJIAN LITERATURE
2.1 PENGENALAN
Tongkat dua adalah bahagian motosikal yang membolehkan motosikal tetap tegak tanpa bantuan objek lain. Tongkat dua biasanya diperbuat daripada logam yang turun dari rangka motosikal dan menyentuh tanah. Ia biasanya terletak di tengah-tengah motosikal. Pengubahsuaian dalam projek kami adalah tongkat dua automatik dengan menggunakan penggerak mekanikal untuk operasi mendirikan tongkat dua dengan menyambungkan bateri dan suis. Dengan itu, tongkat dua automatik boleh menjimatkan ruang. Bagi mengatasi masalah ini kita perlu menggunakan beberapa pengiraan mekanikal menggunakan rumus yang bersesuian secara automatik. Keseluruhan sistem digerakkan oleh penggerak mekanikal yang beroperasi melalui suis.
2.2 KONSEP TEORI
Motosikal yang mempunyai berat lebih daripada 100kg jarang datang dengan tongkat dua. Biasanya akan dilengkapi dengan tongkat sisi. Tetapi motosikal yang lebih ringan dan sisi yang lebih rendah biasanya akan datang dengan tongkat dua. Tongkat dua memudahkan untuk meletakkan motosikal dalam kedudukan berdiri menegak, yang memudahkan kerja-kerja penyelenggaraan berkala atau utama seperti menukaran tayar dan lain-lain. Tongkat sisi yang disediakan di motosikal, meletakkan motosikal di kedudukan yang senget, yang memberikan akses yang terhad untuk pengguna melakukan kerja-kerja penyelenggaraan. Bagi tujuan itu, jenis khas jack diperlukan untuk selamat mengangkat motosikal. Konsep prinsip kerja rekabentuk tongkat dua automatik adalah untuk sama ada mengangkat depan atau tayar belakang bergantung kepada kerja-kerja penyelenggaraan yang
4
diperlukan. Tongkat dua automatik digunakan untuk menstabilkan motosikal dan mengekalkan aspek menegak.
2.3 KAJIAN TERDAHULU 2.3.1 Kajian Pertama
KAJIAN PENERANGAN NAMA
REKABENTUK/KAEDAH
Mendirikan secara manual
MEKANISMA Proses mendirikan tongkat dua secara manual menggunakan tenaga manusia
KELEBIHAN Kos yang rendah
KEKURANGAN i. Sukar untuk warga emas dan wanita untuk mendirikan tongkat dua
ii. Sukar untuk meletakkan motosikal di ruang yang sempit
5 2.3.2 Kajian Kedua
KAJIAN PENERANGAN NAMA
REKABENTUK/KAEDAH
Pintu pagar automatik
MEKANISMA Pintu automatik dibuka dari jauh tanpa sebarang usaha fizikal dari seseorang dan ia terletak pada pemacu elektrik yang unik dan boleh dipercayai.
KELEBIHAN Pintu automatik dianggap paling berkesan daripada penggodaman dan harga yang rendah. KEKURANGAN Jika pagar itu diperbuat daripada aluminium
maka dengan angin yang kuat ia boleh membengkok
6 2.3.3 Kajian Ketiga
KAJIAN PENERANGAN NAMA
REKABENTUK/KAEDAH
Membuka pintu menggunakan cap jari
MEKANISMA Pintu dapat dibuka apabila mengesan cap jari tertentu.
KELEBIHAN Meningkatkan kemudahan orang membuka kunci pintu.
7 2.4 KAJIAN KOMPONEN
2.4.1 Penggerak Linear
Motor penggerak linear elektrik memerlukan penyesuai atau perumah. Ia digunakan sebagai mesin perlaksana dalam pelbagai proses teknologi mudah untuk mencapai kawalan automatik, kawalan jauh dan kawalan terpusat. Peralatan yang lengkap diperlukan berbeza-beza berdasarkan jenis motor dan jenama serta bagaimana motor akan dipasang sama ada sebaris atau tidak selari. satu konfigurasi sebaris secara langsung pasangan aci memandu motor kepada penggerak melalui perumah. Konfigurasi ini menyediakan sokongan motor yang sangat baik dan membolehkan penghantaran kuasa minimum dari motor kepada penggerak.
Rajah 2.4.1: penggerak linear
2.4.2 Arduino (UNO)
Arduino adalah satu jenis software pengendali mikro berupa single board dengan lisensi open-source yang merupakan turun dari wiring platform. Tujuan arduino adalah untuk memudahkan penggunaan elektronik untuk diaplikasikan. Ia juga boleh digunakan oleh sesiapa saja yang ingin merancang prototaip peralatan elektronik interaktif dengan memanfaatkan fitur yang tersedia secara gratis dan fleksibel. Kelebihan arduino ialah murah, operasi sistem fleksible. Bahasa program sederhana dan sumber yang terbuka.
8
Rajah 2.4.2: Arduino
2.4.3 Bateri 12v DC
Ia merupakan sebuah peranti elektrokimia yang mengubah tenaga kimia kepada tenaga elektrik. Ia juga mempunyai penebat yang diletakkan diantara setiap sel. Setiap sel terdiri daripada plet plumbum bercas positif dan negatif yang diselang-selikan. Lebih banyak arus (aliran-elektrik-ampere dan kapasiti tenaga).
Rajah 2.4.3: Bateri 12v DC
2.4.4 Push Button
Push button switch (saklar tombol tekan) adalah perangkat / saklar sederhana yang berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan sistem kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik saat tombol ditekan, dan saat tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada kondisi norma
9
Rajah 2.4.4: push button
2.4.5 2-Channel Relay (5V)
Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bahagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.
Rajah 2.4.5: Relay
2.5
RUMUSAN BAB
Bab ini telah menerangkan teori projek ini dengan menjelaskan tentang bagaimana, untuk siapa dan jenis tongkat dua. Kajian terdahulu telah dibuat dengan menerangkan serba sedikit tentang asal usul projek.
BAB 3
METODOLOGI
3.1 PENGENALAN
Kajian metodologi merupakan proses dan kaedah yang dijalankan bagi mencapai matlamat dan objektif yang telah ditetapkan. Di samping itu, ianya menerangkan mengenai sumber sumber data yang diperolehi untuk melengkapi kajian itu. Sumber-sumber data yang diperolehi daripada kajian literasi yang diproses dan dianalisis untuk mendapat matlamat yang lebih tepat. Perancangan dan pemilihan kajian metodologi haruslah dibuat dengan teliti dan sebaik mungkin bagi memastikan dan yang terkumpul bersesuaian dengan objektif kajian yang ingin dicapai. Segala maklumat yang tidak berkaian haruslah ditolak terlebih dahulu bagi memastikan kajian yang dijalankan tidak terpesong dan mempunyai maklumat yang diperukan sahaja. Metodologi kajian terbahagi kepada beberapa peringkat iaitu:
i. Mengumpul data dan maklumat mengenai kajian ii. Membuat pemerhatian dan kajian terhadap proses yang
dijalankan oleh projek.
iii. Membuat kajian terhadap permilihan bahan kejuteraan dan yang terlibat.
11
3.2
PROSES MEREKA BENTUK
3.2.1 Mengenalpasti Masalah
Pada kaji selidik bahawa sekitar 72% pemandu lelaki dan 28% pemandu wanita yang membawa skuter. Daipada 72% lelaki, terdapat 20% adalah warga emas dan selebihnya ialah orang dewasa. Kebanyakan pemandu wanita dan warga emas merasa sukar untuk mengunakan tongkat dua. Oleh itu, tongkat dua automatik ini dibuat untuk memudahkan pengguna mendirikan tongkat dua.
3.2.2 Pencetus Idea Mereka Bentuk
Pencetus idea merekabentuk projek ini daripada tongkat dua manual. Hal ini kerana sesetengah wanita dan warga emas sukar untuk mendirikan motosikal. Oleh itu, projek kami dapat direkabentuk dan direalisasikan melalui idea dan inspirasi terhadap tongkat dua manual.
3.2.3 Pemilihan Reka Bentuk Projek
Pemiihan projek perlu mempunyai beberapa gambar lakaran yang dibincangkan bersama. Pemilihan rekabentuk projek perlu sekurang-kurangnya 3 lakaran proses ini diakhiri dengan perbincangan berkumpulan. satu lakaran projek akan dimuktamadkan. Proses ini penting bagi merealisasikan kemajuan projek ini.
3.3
CARTA ALIR PROJEK
Bagi menghasilkan sesuatu projek, terdapat beberapa langkah perlu diikuti untuk memastikan projek yang akan dilakukan itu berjalan dengan jayanya. langkah-langkah yang perlu diikuti seperti berikut.
12
MULA
PEMILIHAN TAJUK PROJEK
PENYELDIKAN PROJEK
MEMAHAMI KONSEP
REKA BENTUK AWAL
REKA BENTUK AKHIR
PEMASANGAN (OPERASI) PENGUJIAN MODEL PROJEK
TAMAT
TIDAK YA13
3.4 INSTRUMEN KAJIAN (Konsep Kerja Prime/Prime Concept)
Dalam menyiapkan projek kami telah menggunakan konsep PRIME sebagai rujukan dan ianya lebih memudahkan projek kami. Maksud konsep prime disini ialah:
3.4.1 Penyataan Masalah
i.Penyataan Masalah
Pernyataan masalah ini ialah menggunakan tenaga manusia yang banyak dan mengambil lebih banyak ruang. Oleh hal demikian kerana boleh meyebabkan kecederaan tulang belakang atau kaki. Seterusnya, motosikal mudah terbalik jika menggunakan tongkat sisi semasa memakir dan ia juga mengambil masa untuk mendirikan tongkat dua secara manual.
3.4.2 Research
i.
Penyelidikan
Kajian yang dilakukan dalam projek akhir ini adalah melalui internet dan juga kaedah temuramah orang awam berkaitan projek akhir kami. Penyelidikan boleh dirujuk pada item 2.3 sehingga 2.4.
3.4.3 Invention
i.
Pemilihan konsep reka bentuk
a) Analisis Konsep Reka bentuk
Membincangkan tentang rekabentuk yang dicadangkan untuk dibangunkan berdasarkan hasil kajian dan analisis yang dijalankan. Reka bentuk data yang dikenalpasti digunakan dalam projek ini.
14
ii.
Pemilihan idea
a) Jadual Pemilihan Bermatrik
Jadual 3.3.4 Jadual Pemilihan Bermatrik
b) Rekaan Terdahulu
b) i) Rekaan Terdahulu Pertama
b) i) Rekaan Terdahulu Pertama
KONSEP/
REKABENTUK
I
II
1. KOS
PEMBUATAN
2
2
2.
KESELAMATAN
1
2
3.
KESELESAAN
1
3
4.
REKABENTUK
2
3
JUMLAH
6
10
15
b) ii) Rekaan Terdahulu Kedua
b) ii) Rekaan Terdahulu Kedua
b) iii) Rekaan Terdahulu Ketiga
16
c) Lukisan Terbantu Komputer (autodesk inventor)
Rajah 3.4.3 c) Lukisan terbantu komputer
d)
Anggaran Kos
Jadual 3.3.5 Anggaran kos projek
BIL
BAHAN
KUANTITI
KOS (RM)
1
Linear actuator
12v DC
1
RM 85
2
Arduino UNO
1
RM 18
3
Bateri 12V
1
RM 44
4
2- Channel
relay 5V
1
RM 12
5
Push button
2
RM 6
6
Wayar
2Meter
RM19
7
Bateri 9v
1
RM5
JUMLAH
RM189
17
3.5 TEKNIK PERSAMPELAN
3.5.1 Penyambungan Komponen
Rajah 3.5.1 Cara menyambungkan komponen untuk membuat
pendawaian elektrik
Menunjukkan cara menyambungkan komponen untuk membuat pendawaian elektrik. Apabila suis ditekan, aliran elektrik akan mengalir daripada bekalan kuasa kepada arduino dan arduino akan menghantar isyarat supaya actuator dinaikkan
PUSH BUTTON
18
3.5.2 Susun Atur Aliran Projek
Rajah 3.5.2 menunjukan proses turutan automatic double stand beroperasi dimana arus elektrik akan mengalir kepada arduino seterusnya kepada linear actuator dan akhir sekali tongkat dua motosikal diangkat
3.5.3 Litar Skematik Projek
Rajah 3.5.3 Sambungan litar arduino bersama linear actuator
Rajah ini menunjukkan penyambungan litar bagi linear actuator dan arduino yang dibuat sebelum litar akhir. Litar di atas juga membantu mengenal pasti keterusan setiap komponen. Pin 6 dan 7 pada arduino disambungkan kepada channel 1 dan 2 relay. Manakala pin 4 dan 5 pula disambung kepada linear actuator untuk mengawalnya sama ada untuk menolak atau menarik.
19
3.5.3 (a) Operasi Litar
Penyambungan litar ini dikaji terlebih dahulu sebelum membuat penyambungan terus kepada Arduino UNO. Pengujian ketahanan linear actuator juga dilakukan bagi memastikan yang produk itu dapat menolak atau menarik beban yang mempunyai berat sehingga 150kg. Juga sambungan kepada output juga ditunjukkan didalam rajah 3.3.1 linear actuator disambungkan kepada relay dan seterusnya kepada Arduino UNO. Pin 6 dan 7 pada arduino disambungkan kepada channel 1 dan 2 relay. Manakala pin 4 dan 5 pula disambung kepada linear actuator untuk mengawalnya sama ada untuk menolak atau menarik. Butang suis bertujuan untuk mengawal linear actuator sama ada mengangkat atau menurunkan motosikal
Rajah 3.5.3 (a) menunjukkan proses memasang pendawaian pada
20
3.5.4 Proses Memotong dan Menebuk Besi
3.5.4 (a) Memotong Besi untuk Membuat Plate
Rajah 3.5.4 (a) menunjukkan aktiviti memotong besi untuk membuat plate
Rajah di atas menunjukkan aktiviti memotong besi membentuk plate yang akan dikimpal pada swing arm motosikal bagi melekatkan linear actuator di tongkat dua motor.
3.5.4 (b) Memotong Besi untuk Membuat Custom
Rajah 3.5.4 (b) menunjukkan aktiviti memotong besi untuk membuat besi custom
Rajah ini menunjukkan besi yang dipotong menggunakan grinder untuk menyambungkan (support) linear actuator untuk melekat pada tongkat dua
21
motosikal. Ia dapat memudahkan pengerakan linear actuator untuk menaik ataupun menurun.
3.5.4 (c) Menebuk Besi Plate
Rajah 3.5.4 (c) menunjukkan aktiviti menebuk pada besi plate
Rajah ini menunjukkan plate yang sedang ditebuk dengan menggunakan mesin gerudi. Hal ini kerana apabila plate yang dipasang pada swing arm maka linear actuator akan dipasangkan skru pada lubang yang sudah ditebuk bagi mengukuhkan lagi linear actuator yang agar tidak mudah tercabut.
22
3.6
KAEDAH ANALISIS DATA
Setelah menyiapkan projek ini, pengujian telah dijalankan untuk memastikan sejauh mana ia dapat berfungsi dan juga kemampuannya. Berdasarkan itu, terdapat beberapa masalah yang telah dikenalpasti. Diantaranya:
TEKNIKAL 1:
• Push button terdedah kepada tangan menyebabkan pemandu boleh menekan butang suis pada bila-bila masa sahaja dan ini akan mendatangkan bahaya ketika sedang memandu motosikal.
TEKNIKAL 2:
• Kekuatan skru yang mempunyai ketahanan yang rendah menyebabkan ia sering bengkok dan patah ketika actuator mahu menarik atau menolak motosikal.
3.7
RUMUSAN BAB
Dalam bab 3 ini, kami telah mendapat beberapa pengetahuan dan cara membuat projek dengan lebih jelas, terperinci dan mudah. Oleh itu, ia juga memudahkan kerja kami dalam melakukan projek dengan selamat. Selain itu, semua data yang dikumpul dan dianalisis merupakan data yang sahih dari pemerhatian bersama. Data-data yang dikumpul adalah seperti bertanyakan kepada orang ramai, carian di internet dan mencari kedai-kedai yang berkaitan dengan projek kami. Melalui pengrekodan data-data dan kerja bersama, kami dapat menjayakan projek yang berkualiti ini, sekaligus dapat mewujudkan produk baru yang dapat menarik minat pengguna
26
LAMPIRAN C
PENGESAHAN LAPORAN PROJEK
Saya mengesahkan bahawa saya telah mengawalselia dan membaca kajian ini dan pada pendapat saya, ianya mematuhi piawaian yang boleh diterima dalam pembentangan ilmiah serta merangkumi sepenuhnya dalam skop dan kualiti, untuk laporan Diploma Kejuruteraan Mekanikal (Automotif).
………. Nama Penyelia
Saya mengesahkan bahawa saya telah membaca kajian ini dan pada pendapat saya, ianya mematuhi piawaian yang boleh diterima dalam pembentangan ilmiah serta merangkumi sepenuhnya dalam skop dan kualiti, untuk laporan Diploma Kejuruteraan Mekanikal (Automotif).
Penilaian laporan secara keseluruhan:
Sangat baik [ ] Baik [ ] Sederhana [ ] Tidak memuaskan [ ]
………. Nama Penilai
………. Nama Penyelaras
Penyelaras DJJ6143
Laporan ini telah dikemukakan kepada Jabatan Kejuruteraan Mekanikal dan diterima sebagai memenuhi syarat keperluan untuk Diploma Kejuruteraan Mekanikal (Automotif).
………. Nama Ketua Program
Ketua Program Kejuruteraan Mekanikal (Automotif)
Laporan ini telah dikemukakan kepada Jabatan Kejuruteraan Mekanikal dan diterima sebagai memenuhi syarat penganugerahan Diploma Kejuruteraan Mekanikal (Automotif).
………. Nama Ketua Jabatan
Ketua Jabatan
