LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KONTROL
TERDISTRIBUSI
“DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 PT. Indorama Synthetics” Tanggal 27-30 Oktober 2015
Disusun Oleh : Fahmi Ahmad Husaeni
(201302025)
Dosen Pengampu : Ir. Janizal M.T
Program Studi : Teknik Mekatronika
POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA
PURWAKARTA
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena atas rahmat dan kuasa-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum mata kuliah Sistem Kontrol Terdistribusi. Laporan ini disusun berdasarkan praktikum mata kuliah Sistem Kontrol Terdistribusi yang telah dilaksanakan di PT. Indorama Syntethics Department Poly CP3 pada tanggal 27-30 Oktober 2015.
Dalam penulisan dan pelaksanaan kegiatan praktikum penulis banyak mendapat masukan dari berbagai pihak, untuk itu penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada segenap pihak yang telah berkontribusi kepada penulis, yaitu :
1. Bpk. Janizal M.T selaku dosen pengampu mata kuliah Sistem Kontrol Terdistribusi. 2. Bpk. Ersana selaku pembimbing di plant Poly CP3 PT. Indorama
3. Rekan-rekan program studi Teknik Mekatronika yang telah berkontribusi yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwasanya konten dalam laporan ini masih jauh dari kata sempurna. Hal ini dikarenakan dari ilmu dan pengalaman penulis yang masih terbatas dan berkembang. Untuk itu, penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun demi terciptanya suatu kesempurnaan dimasa yang akan datang.
Akhir kata, penulis berharap semoga apa yang penulis sampaikan dalam laporan ini dapat menjadi tambahan ilmu bagi yang membaca dan mempelajarinya.
Purwakarta, November 2015
iii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
KATA PENGANTAR ... ii
DAFTAR ISI ... iii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.0 Latar Belakang ... 1
1.1 Tujuan ... 1
1.2 Batasan Masalah ... 1
BAB II PEMBAHASAN ... 2
2.0 Konfigurasi Sistem DCS Yokogawa CS3000 ... 2
2.1 Elemen DCS Yokogawa CS3000 ... 2
2.1.1 Human Interface Station ... 2
2.1.2 Spesifikasi HIS ... 3
2.1.3 Indikasi Warna ... 4
2.1.4 Annunciator ... 5
2.1.5 Field Control Station ... 6
2.1.5 A FCS Hardware Spec ... 6
2.1.5 B Konfigurasi FCU ... 7
2.1.6 Jalur Komunikasi ... 7
2.1.7 RIO Bus ... 8
2.1.8 Rangkuman Spesifikasi Sistem DCS Yokogawa CS3000 ... 8
2.2 Hardwiring ... 9
iv
BAB III PENUTUP ... 10 3.1 Kesimpulan ... 10 DAFTAR PUSTAKA ... 11
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 1 BAB I
PENDAHULUAN
1.0 Latar belakang
Pada dasarnya sistem DCS Yokogawa CS3000 di Poly CP3 hanya berkutat untuk pengendalian seluruh proses di department Poly CP3. Namun, untuk sistem transfer data atau semacamnya, bisa berintegrasi dengan DCS diluar Poly CP3. Proses yang terjadi di Poly CP3 merupakan proses polimerisasi bahan baku pembuatan benang.
Gambar 1.0 Skema Proses Department Poly CP3
1.1 Tujuan
Setelah melaksanakan praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu : 1) Menyebutkan dan menguraikan elemen DCS.
2) Konfigurasi enjinering. 3) Operasional monitoring.
1.2 Batasan Masalah
1) DCS yang diamati adalah DCS Yokogawa tipe CS3000.
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 2 BAB II
PEMBAHASAN
2.0 Konfigurasi Sistem DCS Yokogawa CS3000
Gambar 1.1 Konfigurasi Sistem DCS Yokogawa CS3000
2.1 Elemen DCS Yokogawa CS3000
2.1.1 Human Interface Station / Information And Command Station (HMI)
HIS atau biasa disebut HMI (Human Machine Interface) merupakan station yang berfungsi untuk memberikan perintah terkait proses produksi. Selain itu, station ini juga dapat menampilkan keadaan atau kondisi plant secara real time, misal kondisi level tangki.
HIS sendiri bisa dikategorikan sebagai operator station karena intruksi hanya pada level terkait produksi / bukan set point sistem. Berikut adalah fungsi HIS pada department Poly CP3 :
1. Intruksi untuk pengubahan set value terkait proses produksi. 2. Menampilkan keadaan plant.
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 3
3. Tuning PID.
4. Log aktifitas seluruh plant (Poly CP3).
2.1.2 Spesifikasi HIS
Human Interface Station dijalankan pada komputer model lama (tahun 90-an) dengan spesifikasi seperti berikut :
Gambar 1.2 Komputer HIS Tabel 1.0 Spesifikasi Hardware HIS
Central Processing Unit Pentium 166
Main Memory (RAM) 96 Mb Or Larger
Hard Disk 1 Gb Or Larger
Operating System Windows N.T 4.0
Serial Port RS232C*1 Or More For Operator Keyboard Parallel Port 1 Port Or More For Printer
Display
256 Colours Min Res. 800x600
Recommended 1280x1024
Komputer HIS dilengkapi touchscreen, sehingga operator dapat menginputkan intruksi langsung dari display. Selain itu, komputer HIS juga me-record log aktifitas plant selama 4 hari. Jadi selama 4 hari semua data akan di record ke dalam memory komputer.
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 4
Setelah 4 hari, data akan hilang atau digantikan dengan data baru. Maka dari itu, operator harus membackup data kedalam log book secara manual agar data dapat terus dipantau.
Gambar 1.3 Display Komputer HIS
Gambar 1.4 Log Aktifitas Yang Terekam Pada Display HIS
2.1.3 Indikasi Warna
Informasi pada display HIS sangat beragam. Banyak sekali indikator yang ditampilkan, mulai dari kondisi level, flow hingga perangkat. Biasanya, untuk memudahkan operator mengenali suatu kondisi tertentu, dibuatkanlah indikasi warna yang berbeda-beda
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 5
yang mewakili suatu kondisi tertentu. Berikut adalah contoh indikasi warna pada perangkat yang terdapat di Plant :
Gambar 1.5 Indikasi Warna
2.1.4 Annunciator
Annunciator merupakan sistem pemberitahu adanya masalah yang terjadi diplant dengan memberikan alarm kepada operator. Didalam sistem annunciator terdapat nama plant-plant, kemudian jika terjadi masalah, alarm akan menyala dan plant yang bermalasah akan tampil. Berikut adalah perangkat Annunciator :
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 6 2.1.5 Field Control Station
2.1.5 A FCS Hardware Spec
Gambar 1.7 Spesifikasi FCS
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 7 2.1.5 B Konfigurasi FCU
Gambar 1.9 Konfigurasi Kontroler FCS
2.1.6 Jalur Komunikasi
Gambar 2.0 Jalur Komunikasi HIS dengan FCS
Jalur komunikasi pada sistem DCS Yokogawa CS3000 menggunakan kabel Coaxial. Sedangkan untuk extension-nya menggunakan fiber optik. Jadi, untuk media transmisi jarak dekat (meter) menggunakan kabel coaxial sedangkan untuk transmisi jarak jauh (kilometer) perlu ditambah dengan extension fiber optik.
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 8
Gambar 2.1 Extenison Dengan Fiber Optik
2.1.7 RIO Bus
Gambar 2.2 RIO Bus
RIO Bus atau kependekan dari Remote I/O Bus merupakan bus yang mengkoneksikan antara FCU (Field Control Unit) dan NIU (Nodes Interface Unit) dan dibuat secara redundant. NIU sendiri merupakan tempat Input Output dalam sistem DCS.
Gambar 2.3 Node Interface Unit
2.1.8 Rangkuman Spesifikasi Sistem DCS Yokogawa CS3000
Maximum Number Of Stations 256
Maximum Number Of NIU Per FCS 8
Maximum Number Of I/O Unit Per NIU 5 Maximum Number Of I/O Unit Per FCS 40
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 9
Maximum Length Of V-Net (YCB111/YCB141) 500 m / 185 m Maximum Length Of V-Net With Optical Adapter 20 Km
Maximum Length Of RIO Bus 750 m
2.2 Hardwiring
2.2.1 Input Output Modul
Pada sistem DCS CS3000 terdapat beberapa kategori I/O modul, yaitu : 1. Analog I/O Module
Gambar 2.4 Modul Analog I/O Berikut adalah tipe modul Analog I/O :
Model Nama
AAM10 Current/Voltage input module (simplified type) AAM11 Current/Voltage input module
AAM21 mV, thermocouple, RTS input module
APM11 Pulse input module
AAM50 Current Output module
AAM51 Current/Voltage Output module
2. Relay I/O Module
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 10 3. Digital I/O Module
Gambar 2.6 Digital I/O Module
4. Communication Module
Modul komunikasi menghubungkan subsistem seperti PLC ke FCS melalui jalur komunikasi serial. Berikut adalah nama modul komunikasi :
1) ACM11 RS-232C Communication Module 2) ACM12 RS-422/RS-485 Communication Module 3) ACF11 Fieldbus Communication Module
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 11 BAB III
PENUTUP
3.1 Kesimpulan
Sistem DCS Yokogawa CS3000 terdiri dari dua komponen utama, yaitu HIS dan FCS. HIS sendiri berfungsi sebagai pemantau aktifitas yang terjadi di plant serta memberikan beberapa intruksi. Sedangkan FCS bertindak sebagai pengendalinya, yaitu untuk mengendalikan, mengintegrasikan seluruh perangkat yang ada di plant.
Sebagai pengendali utama proses, FCS terdiri atas FCU dan NIU dimana FCS merupakan otak utama dari FCS dan NIU merupakan modul untuk mengkoneksikan FCU ke berbagai perangkat.
DCS Yokogawa CS3000 Department Poly CP3 12 DAFTAR PUSTAKA
