• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 2. Diagram blok pengendali logika Fuzzy
Gambar  5.  Hasil  pembagian  wilayah  citra  dan  letak halangan yang terdeteksi  Untuk  mengetahui  jarak  robot  kapal  dengan
Gambar  5  menunjukkan  bahwa jarak  halangan  paling  dekat  terletak  pada  koordinat  (x,  240)
Gambar 10. Pergerakan ke Kiri (a), menghindari  halangan bergerak (b)

Referensi

Dokumen terkait

%engujian tarik ini dilakukan untuk mengetahui sifat – sifat mekanis suatu %engujian tarik ini dilakukan untuk mengetahui sifat – sifat mekanis suatu material, khususnya logam

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui manajemen dosen penasehat akademik dalam meningkatkan motivasi kuliah mahasiswa MPI STAIN Curup, Hasil penelitian

Motif Ceplok Kembang Kates memiliki komposisi bentuk yang sesuai dengan bentuk tanaman pepaya atau kates. Meskipun di dalam penciptaan motif Ceplok Kembang kates tidak

Wisata Selong Belanak-Desa Bonder, Dusun Jurang Are, Desa Bonder, Kecamatan Praya Barat, Kabupaten Lombok Tengah, Provinsi Nusa Tenggara Barat, Kode Pos. RE Martadinata

 Observasi Supervisor. Metode ini menempatkan supervisor di setiap unit kerja sebagai observer yang memantau jalannya penerapan SPP. Selain dilakukan observasi oleh

Persamaan diatas yaitu untuk mendapatkan nilai forward pass diperlukan data masukan seperti didapat dengan membagi nilai 1 dengan seluruh jumlah hasil label kelas pada

Setiap sinyal yang dikirimkan oleh satelit akan juga berisi informasi yang sangat detail, seperti orbit satelit, waktu, dan hambatan di atmosfir.. Satelit

Meski di tingkat provinsi capaian tersebut tidak dapat memenuhi target renstra, namun setengah (50%) dari 8 Kabupaten/Kota yang ada di provinsi tersebut dapat