RANCANG BANGUN SISTEM MANAJEMEN PENGISIAN AKI OTOMATIS DUA KANAL SUMBER
Oleh:
Christo Edhi Laksmana NIM : 612008064
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga
i INTISARI
Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan sebuah sistem manajemen pengisian aki otomatis dengan input dua sumber untuk mengisi sebuah aki. Dalam sistem ini terdapat monitoring untuk melihat kapasitas aki saat ada pengisian maupun tidak ada pengisian. Sistem ini dapat menerima masukan untuk batas minimum kapasitas aki untuk titik awal pengisianya.
Alat ini menggunakan sensor tegangan untuk dapat mengetahui kapasistas aki, sehingga mengetahui kapan memulai pengisian dan menghentikan pengisian
ii ABSTRACT
This thesis designed and realized an automatic battery charging management system with two input sources to charge a battery. In this system there is monitoring system to monitor the current battery capacity when battery charge or not. The system can receive input for the minimum battery capacity to start charging.
This tool uses a voltage sensor to be able to know the capacity of the
iii
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke Hadirat Tuhan Yesus Kristus, Sang Maha Segalanya yang selalu memberi teladan, penguatan serta menyertai kehidupan penulis selama ini.Tugas akhir dengan judul “RANCANG BANGUN SISTEM MANAJEMEN PENGISIAN AKI OTOMATIS DUA KANAL SUMBER” merupakan salah satu berkat dan pencapaiandalam kehidupan penulis . Selama pembuatannya, penulis banyak belajar tentang arti ketekunan dan fokus dalam
segala perkara dalam kehidupan ini. Ini merupakan pelajaran yang sangat berarti bagi penulis untuk tantangan dalam kehidupan selanjutan
Pada kesempatan ini penulis juga ingin mengusapkan terika kasih dan penghargaan kepada:
1. Bapak Danoto dan Ibu Yulia Budi Palupi selaku orang tua penulis, yang selalu menguatkan dan mengingatkan untuk pantang menyerah dan mendidik saya hingga saat ini.
2. Kakak-kakak dari keluarga besar saya yang selalu menanyakan “kapan
lulus?” ini menjadi semangat tersendiri bagi saya.
3. Meyhart Sitorus S.T. , lintang S.T. dan temang teman yang telah memberikan banyak bantuanya.
4. Teman teman elektro angkatan 2008 yang saling menguatkan dan menjadi keluarga baru saya selama kuliah di fakultas elektro.
5. semua keluarga besar elektro UKSW yang tidak dapat penulis sebut satu-persatu.
6. semua teman-teman di luar elektro dan sahabat sahabat yang selalu mendoakan saya.
7. Semua pihak yang terlibat dalam pengerjaan ini yang tidk dapat saya sebutkan satu-persatu.
iv
menyadari skripsi ini jauh dari sempurna.Sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika dan sistem komputer.
Salatiga, Januari 2013
v
DAFTAR ISI
Intisari ... i
Abstract ... ii
Kata Pengantar ...iii
Daftar Isi ... v
Daftar Gambar ... vii
Daftar Tabel ...viii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1Latar Belakang ... 1
1.2Spesifikasi Sistem ... 3
1.3Sistematika Penulisan ... 3
BAB II KONSEP DASAR SISTEM PENGISIAN DAYA AKI ... 5
2.1Gambaran Sistem ... 5
2.2Prinsip Kerja Sistem ... 6
2.3Metode Pengukuran Kapasitas Aki dan Pengukuran Tegangan Panel Surya ... 7
2.4Metode Pengisian Daya aki ... 7
2.5Komponen Pembentuk Sistem ... 8
BAB III PERANCANGAN ALAT ... 10
3.1Perangkat Keras ... 11
3.1.1 Sensor Tegangan... 11
3.1.2 Catu Daya dan Regulator Tegangan ... 12
3.1.3 Rangkaian Saklar ... 13
3.1.4 Rangkaian Pembatas Arus ... 14
3.1.5 Board Mikrokontroler ... 14
3.1.6 Modul Antar Muka ... 16
vi
BAB IV PENGUJIAN dan ANALISIS ... 21
4.1Pengujian Modul Sensor Tegangan ... 21
4.2Pengujian Modul Regulator Tegangan ... 22
4.3Pengujian Pembatas Arus ... 23
4.4Pengujian Modul Antar Muka ... 23
4.5Pengujian Keseluruhan ... 24
BAB V KESIMPULAN dan SARAN ... 28
5.1Kesimpulan ... 28
5.2Saran Pengembangan ... 29
DAFTAR PUSTAKA ... 30
LAMPIRAN A ... 31
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Gambaran Sistem ... 5
Gambar 2.2. Pengukuran Tegangan ... 7
Gambar 2.3. Diagram Komponen Pembentuk Sistem ... 8
Gambar 3.1. Pembagi Tegangan ... 11
Gambar 3.2. Rangkaian Catu Daya ... 12
Gambar 3.3. Rangkaian Modul Regulator lm 2596 Adjustable ... 13
Gambar 3.4. Skematik saklar ... 13
Gambar 3.5. Rangkaian Regulator Arus lm 338 ... 14
Gambar 3.6. Arduino uno R3 ... 15
Gambar 3.7. Skematik Potensiometer ... 16
Gambar 3.8.Lcd Shield Arduino UNO ... 17
Gambar 3.9.Diagram Alir Program 1 ... 18
Gambar 3.8.Diagram Alir Program 2 ... 19
Gambar 4.1. Skema Pengujian Sensor Tegangan ... 22
Gambar 4.2 Susunan Alat Pengujian Regulator Tegangan LM2596 ... 22
Gambar 4.3.Skematik Pengujian Pembatas Arus ... 24
Gambar 4.4. Tampilan setelah proses berjalan ... 26
Gambar 4.8. Tampilan Saat Alat Tidak Melakukan Pengisian ... 26
Gambar 4.9 Tampilan Saat Alat Melakukan Pengisian ... 27
Gambar 4.10. Tampilan Saat Pengisian Selesai ... 27
Gambar 4.11. Output Pengisian dengan Panel Surya ... 26
Gambar 4.12. Output Pengisian Lambat ... 26
viii