PEMANFAATAN WEBCAM PADA MOBILE ROBOT UNTUK MEMONITOR LINGKUNGAN SEKITAR.

AaslR{k

nrdrlc tubor kcbaDla[krn di-scnkkaD sccara mNurl dm robol rc6cbul r.nE di

ik

ri dan diprnriu ol.'1i manu\ir k.m.na robor nu

dil.nnalik.n

N.nutr

si{rm

1

'.nll

'1r'l

nrergeidalikdn

fub.l

r.6cb.l

0adr

*.n

ccpar

mcng'lrFi krldrhin

din

ncnbosrnke.

Unn,k

iru

d.r-rar !dan,Y,

,,,brt

robol

Jxn!

mcnrn ltdkan

f.r..r,

sebrgri mcDronitor lLtrgkurg.n sckir)rn,htt.

dihdrnl!n

{hpd trcnulupi

kelen$xn lersebur I'.manlaalan

r.r.?,,

pada

4,6/? i{)lrt

onluk menronitor

linekunsM sckilar.

Drh

lang dileluarka. oLch

't,r.zn

dilinm

ke ,?Len'er ,ri.r/.ss sebrgai dcdi!

p.,r,nr[tu,

datn yang kenudim

dilanoilka

pda

lqr.

tuonn.r

Drn

hrsii

pcneujian _lang

tlali

dil.kukan,

h*wa

tr.t.",

ini

drp{l Dendclcksi objek

]d

g akural drlanr.iakl(

ln.l.s

0 saNprimaksimun 10 mctcr

d$ d.r.

r,n!*ap

krrc..

scj€uh :i0 nrere. .Jik.

ii

alls

jlrak

!

rd^

)0 ntctc.

ganb{

}uA

dihasilkm

vrl.d

ruda nonikn rkan

Inbv

ntou lidak

jela

d@

diaBdryr

o.gkrt

kamcra

l0

mtrcr obick

rrngdi.mbilolel

kdmeu Liduk lokus

I

Merancng

',rilc

mbol ydrs dapaL

dilendalilei k]l]ui ,,,.lrrro,?

yms

nenrsb,kan

D

lMf

b.$6is

Mikrcko.lroler AT89S5l.

P$kcmbd8dr 1€knol,,gi cnunld din meDdorongmmusir ur

ul

\elllu

b.ni!.n

dd

benindak e.cfisicn

munski.

drlxar

ani

lltrg

sclus-lusnya unLul drpal

be'karya dan nenciplakan s.su,lu

lms

bcraua

u{ul

DreDpemldah pclciaat

nr.rusl^

Begnn

jrga

daldr

penggunaan

CCI\

lalo:e.J(itt

it

l(l.u:n')

'emiliki

caDera

ylns

,kd

ncnlraNnisikan

D.s?

vidco ke

lnlrr

morilor,

Sislen CCTV

bidorr

digon.la

unluk .las.n ke.mina. arau koJncdidl

k.

ld

oMa

frenerlulaDya bila b.ridd di lingkunsan yane bcrblh

r'.

'l

el.

CCTV

nremiliki bebenpa kcleDrhan

diohrbyd

rlat

ini

'idak bisa bcrfungsi set mlli

lamFu. Akibalnya. dd! ) a.g rctkan lidak bisa

lcrirpa..

Seddgkr

,'rb.r'i

s.c.ra garis

bcu. prinsif

kerid,ya

sant detrgu krNra

nigil.l

d(n prdr dasmtx

tr?r.dt

dieun.kan unruk.rdltnvidco

rndio

(etonlrr.

do

suda). scna d.pal beri.r€r,rsi

scdd

lanes ng _tnenrta! !nuk!)

tad.

saktu

litu

.rdlrt

s densu ses.orde. Maka pcnulis .rencoba mcmnniialklr

s,,r,!,,

scbag.i

prssnar

yang

JileLrlkd

pida

ddrrl.

rotrol, untuk incna.lahui sih'asi

linskungxn dnekittu

roril.

robol.

mcmi,n'r!r

ngl!

rJs (kii.r

/,,nrld P.md

ralrn

rsr.d,

sebagai

l-1

Pc.umuqn

Mr'xlih

Pcmanfdtan

terrza

padr

,rril.

Iobol unruk mcmodtur lingkungxD

\.kilar

bclc.ia scnni denlan yang dihrrrtkm :

I

leraicdem

,qard,lr,

Petuicnncn hk.lwate nobile robot nan

,.r.d,,

tnruk

tu.h.nilnr

Iinekungor sekiraff obil. rcbot.

adabn

pruer.n,

_{r_ing} akan

DC

ndahii

nnkro[.d..]i.r

r\gxr rldak _{mehu$,ya tcmbah.san}

drja.r

|cnulisatr lal)o.an

ini. nllln

lenulh

lEnrpnnyai haltsan pcnnsabnd

ldg

alan dibahas dianarxnya :

L

Iieroda

l(nlclrlrhn

fu gls

Akhir

Lrrldd perakibn mcnhual dan menyelcsaike alal,

tener

"LiiD

i

rlnlan

peruncxnsar se[iDgga

ncnshmilk

suxlu

sisted a{.u!un

ulat

vm!

bis?

2

PcrMcangan

,lirrrzr.

rer rd.cd r.lrdr.

d.ldn

hal

nli

dimncMs

rmhik msialmlan

Nolor

A l S9Sil ag.r rcsud d.ngd r.ncantstrn

P.nrbah6an m.ngcnai peDblatu selurun

rdElaiar

pendllan! dari

rue6

xkhir

yans pdrulG buat. scP.di _{P.mbMrnn ronek.iin} lradn

L

ntt.r,,

pldaturt

robol

ii

hcni,ng5isehryrim.rittrnie li'rgk0trear

$kitauoaiL

tuboi _{dctrganjruh San,brr yangdir.nekap} lom.

L

\r

rnrotj it,Jn.t.h,, ,,.-

oJd4

1,

/ ,b

ini..'".nrrn

pada pencrhayen objek yans dirrogkrp dui _iamk olrjek

tda

jarak

v,dasr.r.,,i

trsebut

n?b.,,,

ini

loku\ ptda

objcl

_{)io8 Fuh}

di[a

iiakan Jcngan objet yme Jetar dengrn

Lan.r]

sna

hasil

ganbar

'anA

diamhil

.loh

u.4.,,,

h.n).

akaD ta'npak _0rda

dtd

moniror diba*trh jrruk

v,izr'.,i

10m, kaEna

\Eh.M

tl

Ch7 inl

m:lsim3l j.mk

u/./.i

llrm.

l.

Dihirupkon ke0rJr pcfrb.ca

u

0r

danar mciScN)anCkar alat 'ane rcl.h penulisbu(rdrukpen8erbrDgrnselan rra

2.

Dihatupkan

rlit

inl nanrinyn

tllp{

bcrhubu!!. dengatr Lluoia l0ar,

$ain

nenggunakan nedia

)aitr

han.rrh.ft. Nlis.lnyo

s{.

dcnaon

mcngsun.lm rclcpotr runah sebrgri ndlia p.rehtrbrnsorx. thu yana

l.

Uuuk pengembmgrn sclanjoltryr

untuk mengebnui kcbemdo

n.donjlor rumern

*kits,,ri&

pada llal diberikan sebud

indikld

,irrle

mbor, bukan

hh)t

dap.t

DA

rt

Al{

tus

t

Alc4

Rudihlf,o. $ idodo..

,./ajdr

.t?

nlni

MehhLdl ttohot

a.t/ur,

lcn.rbir

nlexmedia Komtulindo. rakanr. 1006

Md)int''

Pinlip-Pti,tsip

I!,

P.L.tuF"

DiSito!

El,

,Ar, Pencrbil l]rlunee.!

Munir.

tu.lldi.

Peryolahtrn

Citu

l)igittl

rleneu

Pcndakoton

nlSotihi|,

I.Derhir

Inlnnaljla,

Dmdung. 2004

Ptua

^lns\a

E/.

4

Pcncibil Lko., Relujo, Gqa Mcdi4 Miktokonttulet AT89C5152/5J Yoglakana.200.1 Taon dan

Apli*Ni

Pcirozeltn, rnnk D..

EJoftronii'

t

dtrdri Editi Adroro Ldor?rid, P.n.rbit

ndi.Yolyakrn.,200l

fi(osMo.

Iddrc.,

Mi&r,?r,J.r,.

da,

lnterr.t

_a, renerblt Andi, Yolyakana,

Scti.wm. Rrnfral.,

M&rdla,t'rtur

ttc,'J/,

Penerhn Cnna llmrl

Yoktakltt1

2006

wadana

|,in!]x.. B.laja,

senliti

Miktokorttol.t AvR seti ATM.gtu535, ncndrhir Andi. Yoky.krrr., 2006