TUGAS AKHIR
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI
TRUCK SANG SURYA PADA SAAT
MEMBELOK
Tugas Akhir ini disusun Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Memperoleh Derajat Sarjana S1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun :
Nama
: Anang Yulianto
Nim
: D.200.08.0059
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan
judul : “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini Truck Sang Surya Pada Saat Membelok”, yang dibuat untuk memenuhi sebagian syarat untuk memperoleh derajat sarjana S1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. Sejauh mana penulis
ketahui bukan merupakan tiruan atau duplikasi dari skripsi yang sudah
dipublikasikan atau pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan
di lingkungan Unversitas Muhammadiyah Surakarta atau Instansi
manapun, kecuali bagian yang sumber informasinya penulis cantumkan
sebagaimana mestinya.
Surakarta, November 2013 Yang menyatakan,
HALAMAN PERSETUJUAN
Tugas Akhir ini berjudul “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini
Truck Sang Surya Pada Saat Membelok”, telah disetujui oleh
pembimbing untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh derajat
Sarjana S1 Teknik Mesin, di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Dipersiapkan oleh:
Nama : Anang Yulianto
Nim : D.200.08.0059
Disetujui pada:
Hari :………..
Tanggal : ………..
Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas Akhir ini berjudul “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini
Truck Sang Surya Pada Saat Membelok” telah dipertahankan dihadapan dewan penguji dan disahkan sebagai syarat untuk memperoleh
gelar Sarjana Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
Dipersiapkan oleh:
Nama : Anang yulianto
Nim : D 200 08 0059
Disahkan pada:
Hari :………..
Tanggal : ………..
Tim Penguji
Ketua : Ir. Pramuko Ilmu Purboputro, MT. (...) Anggota 1 : Supriyono, ST., MT., Ph.D. (...) Anggota 2 : Tri Widodo Besar Riyadi, ST., MSc., Ph.D. (...)
Mengetahui,
Dekan Ketua Jurusan
MOTTO
Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh selain apa yang
telah diusahakannya.
( Q.S. An Najm : 39 )
Bekerjalah untuk duniamu seakan-akan kau hidup selamanya,
beribadahlah untuk akhiratmu seakan-akan kau mati besok.
( Al Hadist )
Sesungguhnya bersama kesulitan ada kemudahan. Maka apabila engkau
telah selesai (dari sesuatu urusan), tetaplah bekerja keras (untuk urusan
yang lain),
(Q. S. Al-Insyirah : 6 - 7)
Sesungguhnya apa pun yang dijanjikan kepadamu pasti datang dan kamu
tidak mampu menolaknya.
(Q. S. Al-An’am : 134)
Janganlah engkau mengadakan tuhan yang lain di samping Allah, nanti
engkau menjadi tercela dan hina.
PERSEMBAHAN
Karya ini merupakan hasil dari perjuangan kesabaran dan
keridhoan Allah SWT, teriring doa dan penantian yang panjang, dengan
perasaan haru dan bangga saya persembahkan Tugas akhir ini kepada :
Sembah sujudku kepada Allah SWT yang memberikan petunjuk
dan keridhoan yang diberikan.
Orang tuaku yang selalu memberikan kasih sayang, kesabaran,
pengorbanan, dan senantiasa mendoakanku.
Bapak Amin Sulistyanto, ST. selaku dosen pembimbing akademik,
Bapak Ir. Pramuko Ilmu. P, MT. Dosen pembimbing utama tugas
akhir, dan Bapak Supriyono, ST., MT., Ph.D. selaku Dosen
pembimbing pendamping, saya berterima kasih atas bimbingan
yang banyak diberikan di Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Keluargaku (Mbak Tri, Mbak Deni, Fitri dan adikku Nendra) yang
selalu memberikan semangat.
Sahabatku (teman – teman teknik mesin angkatan 2008 dan warga
desaku) yang selalu mendukung dan memberi support.
Dosen Universitas Muhammadiyah Surakarta yang memberi
perkuliahan dan semua pihak yang telah membantu menyelesaikan
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Segala puji syukur ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan karunia- Nya yang telah terlimpahkan kepada penulis, sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan dengan baik. Sholawat dan salam semoga selalu dilimpahkan kepada Nabi Besar Muhammad SAW, beserta keluarga dan sahabat-sahabatnya, Amien.
Tugas Akhir berjudul “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini
Truck Sang Surya Pada Saat Membelok”, dapat terselesaikan atas dukungan dari beberapa pihak. Untuk itu pada kesempatan ini, penulis dengan segala ketulusan dan keihklasan hati ingin menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Ir. Agus Riyanto, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Ir. Sartono Putro, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Ir. Pramuko Ilmu. P, MT. selaku Dosen Pembimbing I yang telah membimbing, mengarahkan, memberi petunjuk dalam penyusunan Tugas Akhir ini
4. Bapak Supriyono, ST., MT., Ph.D. selaku Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahannya.
5. Bapak Amin Sulistyanto, ST. selaku Pembimbing Akademik yang memberi nasehat.
6. Dosen jurusan Teknik Mesin beserta Staf Tata Usaha Fakultas Teknik 7. Bapak (Ngadi) yang telah memberikan kasih sayang, mendidik dan
8. Ibu (Winarni) yang senantiasa mencintai, menyayangi, memberikan
dukungan dan mendo’akan penulis dalam menyelesaikan Tugas
Akhir.
9. Ana Langgeng P. teman seperjuangan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.
10. Adik-adiku (Nendra, Fitri dan Sularto) yang selalu memberikan
dukungan dan do’a.
11. Teman angkatan 2008 yang sudah banyak membantu saya dan mendukung saya dalam perkuliahan selama di Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca akan penulis terima dengan senang hati.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb.
Surakarta, Desember 2013
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT MEMBELOK
Anang yulianto, Pramuko Ilmu Purboputro, Supriyono Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta Jl. Ahmad Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura
Email : yuliant_anang@yahoo.co.id
ABSTRAKSI
Analisis ini bertujuan untuk memperkirakan kecepatan kendaraan ketika membelok dalam radius putar tertentu dari jalan, tahu tentang kecepatan kritis ketika kendaraan mulai tergeser kesamping dan tidak dapat dikendalikan (Skidding) atau terguling (Toppling). Secara tidak langsung akan mendukung mengemudi pintar karena pengemudi dapat memperkirakan seberapa cepat kendaraan harus dijalankan ketika membelok dalam radius putar.
Analisis ini menggunakan Kendaraan Mini Truck Sang surya, jenis mobil penumpang. Semua data dikumpulkan dan penulis menggunakan dua berat kendaraan yang berbeda, yaitu berat kendaraan dengan pengemudi (1318 Kg) dan berat kendaraan dengan penumpang dan barang (1708 Kg). Analisis ini untuk mengetahui kecepatan Critical Toppling dan kecepatan critical skidding dalam radius minimum dijalan yang sebesar 15 m, 50 m, 110 m, 370 m, 600 m dan menggunakan jalur dengan jalan aspal yang kering dan basah, dengan permukaan jalan yang datar. Untuk coefficient grip pada jalan yang kering sebesar : 0.8 dan pada jalan yang basah sebesar : 0.45.
Dari hasil perhitungan dan perbandingan antara berat kendaraan dengan pengemudi (1318 Kg) dan berat kendaraan dengan penumpang dan barang (1708 Kg), pada kecepatan Critical Toppling menunjukkan bahwa berat kendaraan telah berpengaruh terhadap kendaraan mulai terjadi Toppling dalam radius minimum yang sama di jalan. Kecepatan Critical Skidding untuk kondisi jalan yang datar, kering dan basah dengan berat kendaraan yang berbeda (1318 Kg dan 1708 Kg) adalah kecepatanya sama dalam radius yang sama dijalan, hal tersebut tidak dipengaruhi dari berat beban kendaraan yang berbeda. Yang sangat berpengaruh pada saat Kecepatan Critical Skidding adalah dari koefisien grip dan radius minimum pada jalan.
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL i
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ii HALAMAN PERSE
TUJUAN iii
HALAMAN PENGESAHAN iv
2.6.2. Radius Putar 21 2.7. Mengemudi Pintar 24 2.7.1. Keuntungan Mengemudi Pintar 24 2.7.2. Mengemudi ketika kendaraan Berputar 25 2.7.3. Berkendara Mobil Saat Hujan 26
BAB IV ANALISIS PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN 50 4.1. Dimensi Kendaraan 50 4.2. Perhitungan Pusat Gravitasi 52 4.2.1. Pusat cg Kendaraan dengan Pengemudi 52 4.2.2. Berat Kendaraan dengan Penumpang 55 4.3. Perhitungan kecepatan kritis ketika Toppling dan
Skidding 57
4.3.1. Berat kendaraan kosong dengan pengemudi
(1318 kg) 57
4.4.1. Hasil Perhitungan 69 4.4.2. Analisis 70
BAB V PENUTUP 75
5.1. Kesimpulan 75
5.2. Saran 76
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.8. Fenomana Oversteer saat Mobil Berputar 16 Gambar 2.9. Ilustrasi menjatuhkan atau Terguling 17 Gambar 2.10. Dimensi Kendaraan Kecil 20 Gambar 2.11. Dimensi Kendaraan Sedang 20 Gambar 2.12. Dimensi Kendaraan Besar 21 Gambar 2.13. Putaran dengan Radius Putar manjadi r 21 Gambar 2.14. dimensi Kendaraan kecil 23 Gambar 3.9. Ilustrasi kendaraan saat Membelok dengan Radius 41 Gambar 3.10. Tinggi cg pada Kendaraan 45 Gambar 4.5. Grafik hubungan Kecepatan critical Skidding dengan
Radius Minimum (1708 Kg)n 72 Gambar 4.6. Grafik hubungan Kecepatan critical Skidding dengan
DAFTAR TABEL
