I - P E N D A H U L U A N
1. LATAR BELAKANG
Dengan semakin meningkatnya kemajuan teknologi sekarang ini, didukung juga oleh kemajuan diperbagai bidang seperti:
sektor informasi, dunia usaha, alat transportasi, dan sebagainya. Dalam alat transportasi juga dapat dikategorikan sebagai berikut: alat transportasi manusia dan barang.
Keebutuhan akan alat transportasi dituntut pelayanan yang memadai dan cukup baik. Dalam alat transportasi barang diperlukan kwalitas yang terjamin. Oleh sebab itu peningkatan kwalitas diharapkan agar suatu pelayanan alat transportasi barang sesuai dengan yang diinginkan, sehingga dapat mewujudkan suatu pelayanan yang cukup memadai kwalitasnya dan keandalan dari sistem tersebut.
Dalam suatu sistem pelayanan transportasi barang, misalnya transportasi barang dibandara dengan ban berjalan.
Jika dibebani lebih (over load) menyebabkan jalannya sarana transportasi barang tersebut melarabat dan jika beban yang besar dilepas secara tiba-tiba, maka jalannya sarana transportasi barang tersebut akan mendadak lebih cepat. Hal ini akan menyebabkan kerugian dari konsumen, misalnya terjadi
kerusakan pada barang tersebut.
Dengan demikian perlu diantisipasi dengan mengatur putaran pada motor yang fungsinya untuk menjalankan ban berjalan supaya konstan. Juga dapat digunakan untuk dua arah (.untuk barang masuk dan barang keluar dari bandara). Sehingga kejadian-kejadian yang dapat merugikan konsumen dapat diatasi.
2. RUANG LINGKUP PEMBAHASAN
Jika terdapat gangguan dalam alat transportasi yang menyebabkan kerugian konsumen, misalnya karena ada beban yang
terlalu besar menyebabkan over load, maka untuk menghindari hal tersebut terjadi, perlu dilakukan pelepasan beban dan pemasangan beban secara bertahap untuk menjaga kwalitas dan keandalan dari sistem tersebut. Adapun pemasangan dilakukan dengan cara test tanpa beban, 4j beban,^ beban, 3/4 beban dan beban penuh. Dalam pemakaian motor digunakan motor DC seri dengan daya maksimum % PK yang diatur dengan tegangan input sampai 24 VDC.
3. TUJUAN
Tujuan dari tugas akhir yaitu merencanakan dan pembuatan kontrol kecepatan motor DC seri yang dapat diatur forward, break, reverse dengan aplikasi ban berjalan. Dimana perlu diantisipasi dengan mengatur putaran pada motor yang fungsinya untuk menjalankan ban berjalan supaya konstan. Ini
3
ditujukan untuk memperlancar sarana transportasi barang di bandara, dapat juga untuk menjaga agar barang tersebut tidak rusak atau jatuh sehingga merugikan konsumen. Juga dapat digunakan untukk dua arah (untuk barang masuk dan barang keluar dari bandara).
4. HETODB YANG DIGUNAKAN
1. Studi literatur 2. Pengumpulan data 3. Penganalisaan data
4. Perencanaan dan pembuatan alat 5. Pembuatan laporan
5. URAIAN SINGKAT
Suatu motor listrik adalah suatu mesin yang merubah tenaga listrik ke dalam tenaga mekanik. Kerjanya adalah atas prinsip bahwa apabila suatu penghantar yang membawa arus listrik diletakkan didalam suatu medan magnet, maka akan timbul gaya mekanik yang mempunyai arah sesuai dengan hukum tangan kiri dan besarnya adalah:
F = BIL Newton
Dalam hal ini mikrokontroler mendapat input dari keypad berupa kecepatan motor yang diinginkan. Mikrokontroler akan mengatur tegangan input dari motor DC seri melalui DC Converter yang akan mengubah tegangan AC line atau input jala-jala menjadi tegangan DC sekaligus waktu penyalaan dapat diatur melalui SCR yang terdapat didalam DC Converter
kecepatan motor DC dideteksi oleh pendeteksi putaran motor ioptocoupler) yang di-feedback-kan ke mikrokontroler dengan
asumsi apakah kecepatan yang diinginkan sudah tercapai atau belum, jika belum mikrokontroler akan mengatur kecepatannya terus menerus sehingga didapat kecepatan putaran motor yang diinginkan. Untuk mengatur forward, break, dan 2'everse dari motor dapat dilakukan dengan menggunakan switch analog.
Alat ini dirancang untuk mengatur kecepatan putaran dari motor yang diatur dari hasil tegangan yang berubah-ubah. Lalu putaran yang dihasilkan digunakan untuk aplikasi dari ban berjalan.
GAKBAR BLOK DIAGRAM
INPUT SETTING POINT
INPUT JALA-JALA
* ' ^ MIKROKONTROLER / V.
/ DC CONVERTER
PENDETFfst PUTARAN mim
MOTOR DC
5
6. SISTEMATIKA PEMBAHASAN
- BAB I. PENDAHULUAN
Merupakan pendahuluan yang berisi tentang latar belakang permasalahan, ruang lingkup pembahasan, tujuan, metode yang digunakan, uraian singkat dan sistematika pembahasan dari buku Tugas Akhir ini.
- BAB II. TEORI PENUNJANG
Merupakan teori penunjang yang ada relevansi dalam pembuatan alat.
- BAB III. PENGUMPULAN DATA
Merupakan bagian yang berisikan tentang data-data dari komponen-komponen yang dipergunakan dalam perencanaan alat.
- BAB IV. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
Membahas tentang perwujudan dari pembuatan alat yang telah direncanakan.
- BAB V. PENGAMATAN
Merupakan bagian yang berisikan tentang pengujian dan pengamatan atau evaluasi dari alat.
- BAB VI. PENUTUP
Merupakan bagian yang berisikan tentang kesimpulan dan saran.
