PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL PROGRAM

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA JUDUL PROGRAM. Rancang Bangun Instrumentasi Electromyograph (EMG) dalam mendeteksi Sinyal Otot Lengan untuk menggerakkan Lengan Robot Buatan dalam membantu Pasien yang Amputie BIDANG KEGIATAN: PKM-KARSA CIPTA Diusulkan oleh: Tegar Dini Putranto Tri Hamdani Agung Cahyono Mochammad Rizal Marlianto Syahrul Chuzaeni Ahmad Alfan Effendi. Ketua Anggota 1 Anggota 2 Anggota 3 Anggota 4. NIM 141020100033 Angkatan 2014 NIM 141020100067 Angkatan 2014 NIM 141020100023 Angkatan 2014 NIM 141020100048 Angkatan 2014 NIM 121020100039 Angkatan 2012. UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SIDOARJO SIDOARJO 2015. i.

ii.

DAFTAR ISI HALAMAN SAMPUL ......................................................................................... i HALAMAN PENGESAHAN ..............................................................................ii DAFTAR ISI ........................................................................................................iii DAFTAR GAMBAR ............................................................................................iv RINGKASAN ....................................................................................................... v BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1 1.1 LATAR BELAKANG................................................................................ 2 1.2 RUMUSAN MASALAH ........................................................................... 2 1.3 TUJUAN PROGRAM................................................................................ 2 1.4 LUARAN YANG DIHARAPKAN ........................................................... 2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................... 3 2.1 ELECTROMYOGRAPH (EMG)............................................................... 3 2.2 SERVO....................................................................................................... 4 2.3 STM32F4 DISCOVERY............................................................................ 5 BAB III METODE PELAKSANAAN ................................................................ 6 3.1 PERANCANGAN SYSTEM DAN PEMBUATAN INSTRUMENTASI ELECTROMYOGRAPH (EMG) ............................................................... 6 3.2 TARGET ATAU INDIKATOR KEBERHASILAN YANG INGIN DICAPAI DARI PENELITIAN INI ADALAH ....................................... 8 BAB IV BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN .................................................. 8 4.1 ANGGARAN BIAYA ............................................................................... 9 4.2JADWAL KEGIATAN ............................................................................... 9 DAFTAR PUSTAKA………………………………………………………… 10 LAMPIRAN-LAMPIRAN Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota Kelompok .......................................11 Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan .....................................................20 Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Pelaksana dan Pembagian Tugas......23 Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana...............................................24 Lampiran 5. Gambaran Teknologi yang akan Diterapkembangkan.................25. iii.

DAFTAR GAMBAR. Gambar 1 : Gambar 2 : Gambar 3 : Gambar 4 : Gambar 5 : Gambar 6 : Gambar 7 : Gambar 8 : Gambar 9 : Gambar 10 : Gambar 11 :. .........................................................................................................3 .........................................................................................................4 .........................................................................................................4 .........................................................................................................4 .........................................................................................................4 .........................................................................................................5 .........................................................................................................5 .........................................................................................................6 .........................................................................................................7 .........................................................................................................8 .........................................................................................................25. iv.

RINGKASAN Salah satu instrumentasi medis yang berkembang adalah Electromyograph (EMG), yaitu suatu instrumentasi medis yang digunakan untuk mengevaluasi dan merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot-otot dari tubuh manusia. Penelitian tentang sinyal Electromyograph (EMG) sangat penting karena di dukung oleh kondisi sekeliling kita, seperti Gerakan bagian atas-anggota badan terutama pada pergelagan tangan sangat penting untuk kegiatan sehari-hari manusia, seperti makan, minum, menyikat gigi, menyisir rambut dan mencuci wajah. Hal ini kadang-kadang sulit untuk orang tua, penyandang cacat (tidak memiliki Tangan), dan terluka secara fisik seperti lemah pada bagian tangan tiap individu untuk melakukan kegiatan seperti yang sudah disebutkan. banyak sistem robot pembantu kekuatan bagian tubuh yang telah dikembangkan untuk membantu gerakan kehidupan sehari-hari dan atau rehabilitasi orang yang secara fisik lemah (Gopura dan Kiguchi, 2008), (Kiguchi 2007). Beberapa sistem robot pembantu kekuatan bagian tubuh ini dikontrol berdasarkan Sinyal Electromyograph (EMG) dari otot-otot bagian tubuh pengguna, karena Sinyal Electromyograph secara langsung mencerminkan tingkat aktivitas otot. Sinyal EMG memberikan informasi penting untuk sistem robot pembantu kekuatan bagian tubuh dalam memahami maksud gerakan pengguna. Oleh karena itu, penting untuk menganalisis hubungan antara gerakan bagian atas anggota badan dengan kegiatan otot yang terkait. Oleh sebab itu dalam penelitian ini, penulis akan melakukan pekerjaan pendahuluan pendeteksian sinyal Electromyograph (EMG) pada lengan tangan dengan membuat instrumentasi Electromyograph dan melakukan analisa pengenalan pola sinyal Electromyograph (EMG) dengan metode Neural Network (NN). Berikutnya akan dibuat lengan robot buatan, yang bergeraknya di kontrol berdasarkan input polas sinyal gerakan lengan obyek hasil pola sinyal EMG. Pengenalan pola sinyal dari pola gerakan lengan yang sudah dianalisa dengan metode Neural Network digunakan sebagai inputan bagi kontrol pola gerakan robot tangan. Hasil luaran dari program ini akan penulis publikasikan secara ilmia baik dalam seminar nasional fakultas teknik elektro dan Jurnal Nasional, agar banyak peneliti yang terus berusaha mengembangkan instrumentasi ini untukkemajuan kesehatan di indonesia. Kata Kunci— Electromyograph, Neural Network, Lengan Robot. v.

BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Pengembangan Teknologi Instrumentasi Biomedik sampai saat ini berkembang semakin pesat dan salah satunya pada bidang rehabilitasi medik. Salah satu juga sudah dilakukan pada tahun 2014 oleh Palkuntwar, yaitu pergerakan Lower Limb manusia dalam menganalisa pola berjalan manusia. Palkuntwa telah berhasil mengembangkan sistem pengukuran gaya berjalan wearable berdasarkan Accelerometer dan Electromyograph. Sistem kerja Instrumentasi ini dikendalikan oleh mikro ARM 7 yang memainkan peran penting dalam komunikasi serial untuk akuisisi datanya. Palkuntwar mengembangkan Instrumentasi sistem pengukuran gaya berjalan yang portabel, wearable dan diharapkan tidak mengganggu pola gaya berjalan alami subjek. Sistem yang dikembangkan mampu mengukur sudut kaki pasien terhadap tanah saat pasien berjalan, dan gaya reaksi tanah (tekanan plantar) yang dihasilkan sehingga dapat menganalisa pola irama berjalan normal manusia maupun gerakan tangan yang dilakukan. Beberapa sistem robot pembantu kekuatan bagian tubuh dikontrol berdasarkan Sinyal Electromyograph (EMG) dari otot-otot bagian tubuh pengguna, karena Sinyal Electromyograph secara langsung mencerminkan tingkat aktivitas otot. Sinyal EMG memberikan informasi penting untuk sistem robot pembantu kekuatan bagian tubuh dalam memahami maksud gerakan pengguna. Oleh karena itu, penting untuk menganalisis hubungan antara gerakan bagian atas anggota badan dengan kegiatan otot yang terkait untuk membantu memberikan kekuatan pada tubuh bagian atas. Dalam penelitian Gil Coury et al pada tahun 1998, sebuah studi Electromyograph juga telah dilakukan untuk anggota tubuh bagian atas, berbagai bahu dan siku. Sedangkan penelitian Kronberg et al (Kronberg et al., 1990) telah mempelajari tentang aktivitas otot dan koordinasi di bahu normal dengan bantuan sinyal Electromyograph. Oleh sebab itu dalam Program Kreativitas Mahasiswa Karsa Cipta ini penulis akan melakukan pekerjaan pendahuluan pendeteksian sinyal Electromyograph (EMG) pada lengan tangan dengan membuat instrumentasi Electromyograph dan melakukan analisa pengenalan pola sinyal Electromyograph (EMG) dengan metode Neural Network (NN). Bagian ini memerlukan informasi penting seperti pengambilan data pada otot tertentu yang dominan bekerja pada bagian lengan tangan, dan pengetahuan rangkaian elektronik untuk mendisain rangkaian instrumentasi EMG. Penelitian difokuskan pada lengan tangan karena merupakan bagian organ tubuh yang lebih banyak memberikan kontribusi bagi kemudahan pekerjaan pasien (objek yang di teliti). Setelah itu akan dibuat lengan robot buatan, yang bergeraknya di kontrol berdasarkan input polas sinyal gerakan lengan tangan obyek. Pengenalan pola sinyal dari pola gerakan lengan yang sudah dianalisa dengan metode Neural Network digunakan sebagai inputan bagi kontrol 1.

pola gerakan robot lengan tangan. Hasil luaran dari program ini akan penulis publikasikan secara ilmia baik dalam seminar nasional fakultas teknik elektro dan Jurnal Nasional, agar banyak peneliti yang terus berusaha mengembangkan instrumentasi ini untuk kemajuan kesehatan di indonesia. 1.2.. RUMUSAN MASALAH 1. Bagamana Perancangan Instrumentasi Electromyograph (EMG) 2. Bagaimana Perancangan Lengan Robot Yang Dikontrol Oleh Electromyograph (EMG). 1.3.. TUJUAN PROGRAM a. Pembuatan instrumentasi Electromyograph (EMG) b. Pembuatan Lengan Robot buatan berbasis Mikrokontroller ARM c. Mengkoordinasikan sinyal hasil instrumentasi Electromyograph (EMG) yang sudah dianalisa dengan Neural Network sebagai Inputan dalam menggerakkan Lengan Robot Buatan. 1.4.. LUARAN PENELITIAN Dalam program ini, penulis diharapkan mampu membuat alat instrumentasi Electromyograph (EMG) serta Lengan Robot buatan untuk membantu Pasien yang tangannya terkena Amputie. Menghasilkan publikasi ilmiah dalam bentuk Jurnal maupun Seminar paper publikasi ilmiah (Proceding) pada tahun pendanaan 2016, Agar banyak peneliti yang terus berusaha mengembangkan instrumentasi ini untuk kemajuan kesehatan di indonesia.. 2.

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA. 2.1 Electromyograph (EMG) Electromyography pada otot berfungsi untuk mendeteksi adanya potensial listrik yang dihasilkan otot saat kontraksi dan relaksasi sehingga dapat digunakan untuk mengendalikan suatu sistem. Pengolahan sinyal elektromiografi dilakukan dalam sisi hardware yaitu dengan menggunakan rangkaian comparator, rangkaian one shoot multivibrator, dan rangkaian logika.( Safarudin et al, 2010). Gambar 1. Sinyal EMG beserta Nilai RMS. Penelitian. yang. sudah. dilakukan. Karlik. tahun. 2011. dalam. mengklasifikasikan sinyal EMG digunakan untuk kontol perangkat prosthetic multifunction, dengan Metode pengenalan pola sinyal EMG yang dilakukan dengan 3 layer Back Propagation Neural Network (BPNN). Sebagai data input pengenalan polanya adalah hasil dari segmentasi sinyal EMG menggunakan Auto Regressive (AR). Penelitian ini mempunyai tingkat akurasi rata-rata 97,6% untuk kategori 6 pola gerakan yang diantaranya adalah gerakan resting dan flexion. Perekaman sinyal EMG dilakukan secara langsung pada pasien menggunakan elektrode tempel yang terhubung ke Instrumentasi Diferensial Amplifier dan pengkondisian sinyal berupa Low Pass Filter (LPF) Analog orde 4 dengan frekuensi cutoff 400 Hz dan High Pass filter analog orde 4 dengan frekuensi cutoff 20 Hz serta Notch Filter untuk menghilangkan noise jala-jala 50. 3.

Hz pada alat ukur (Suprayitno et al, 2012). Instrumentasi EMG tidak jauh berbeda dengan Istrumentasi Phonocardiography (PCG), yang membedakan hanya pada instrumentasi penguat depan dan pengkondisian sinyal berupa Low Pass Filter (LPF) Analog orde 4. Untuk EMG menggunakan instrumentasi penguat depan Diferensial Amplifier dan LPF frekuensi cutoff 400 Hz sedangkan PCG menggunakan instrumentasi penguat depan Pre Amplifier dan LPF frekuensi cutoff 100 Hz.. Gambar 3. Otot yang mengggerakkan lengan (Martini, 2009) dan posisi peletakan elektrode. Gambar 2. Pola gerakan Tangan. 2.2 Servo Dari beberapa jenis motor, motor servo adalah salah satu jenis motor yang memiliki keunikan. Keunikan tersebut adalah motor servo memiliki torsi yang besar dan putaran yang lambat.( Rois’ Am et al, 2011 ). Dari hasil pengujian di lapangan didapatkan nilai tegangan konstan, dan nilai arus, daya, dan torsi meningkat seiring meningkatnya kecepatan. Didapatkan peningkatan torsi 0,56 Nm pada putaran 102 Rpm.( Stephanus et al. 2002 ). Gambar 4. Servo. Gambar 5. Motor DC Magnet Permanen (Stephanus et al, 2002 ). 4.

2.3 STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery merupakan suatu development board dengan mikrokontroller ARM Cortex M4 yang memiliki kecepatan sampai 168 MHz. Mikrokontroller ini memiliki 1 MByte Flash PEROM,192 Kbyte SRAM. Gambar STM32F4 Discovery ditunjukkan oleh gambar .6(Waru Djuriatno et al, 2015). Gambar 6. STM32F4 Discovery (Waru Djuriatno et al, 2015). Gambar 7. Datasheet ARM STM32F4. Mikrokontroller STM32F4 memiliki antarmuka kamera yang dapat terhubung dengan kamera melalui 8 bit sampai 14 bit antarmuka parallel.Gambar yang diterima oleh mikrokontroller disimpan dalam RAM dengan menggunakan DMA (Direct Memory Acces). DMA merupakan suatu teknik perpindahan data dari suatu alamat memori ke alamat memori yang lain tanpa mengganggu kerja dari mikroprosessor. (Waru Djuriatno et al, 2015). 5.

BAB 3 METODE PELAKSANAAN. 3.1. Perancangan System dan pembuatan Instrumentasi Electromyograph (EMG). Diagram blok sistem pada Gambar 8 akan menggambarkan secara garis besar pada Sistem penelitian dan aplikasi Instrumentasi Electromyograph. Instrumentasi Electromyograph membutuhkan rangkaian Diferensial Amplifier sebagai penguat depan yang terhubung pada elektrode tempel (Gambar 3 Bab 2) untuk merekam sinyal otot pasien. Sinyal Otot pasien yang sudah terekam akan di teruskan ke bagian Instrumentasi pengkondisian signyal, diantaranya yaitu Low Pass Filter (LPF) orde 4 dengan frekuensi cut off 400 Hz untuk meloloskan frekuensi dibawah 400 Hz dan menghilangkan frekuensi diatas 400 Hz. Output sinyal hasil LPF akan di teruskan ke Instrumentasi High Pass Filter (HPF) orde 4 dengan frekuensi cut off 20 Hz untuk meloloskan frekuensi sinyal diatas 20 Hz dan menghilangkan frekuensi sinyal dibawah 20 Hz. Dengan demikian Instrumentasi Pengkondisian signyal akan bekerja pada rentang frekuensi 20 Hz sampai 400 Hz, sesuai literature kinerja frekuensi sinyal Otot.. Agar didapatkan tampilan sinyal yang halus dan bagus maka keluaran sinyal dari pongkondisian sinyal harus di teruskan ke Instrumentasi Notch Filter untuk menghilangkan nois frekuensi jala-jala PLN 50 Hz. Setelah melewati notch filter maka sinyal akan diteruskan ke system akuisisi data menuju PC melalui komunikasi serial hingga Data sinyal terbaca di PC dengan bantuan software delphi. Dengan software yang sama sinyal akan dianalisa dengan metode Digital. 6.

Forier Transform (DFT) untuk mengetahui frekuensi kerja sinyal secara umum dan Metode Neural Network untuk pembelajaran Pengenalan Pola Sinyalnya. Yang input sinyal itu akan di teruskan untuk meggerakkan Lengan Robot buatan. Pada penelitian ini menggunakan metodologi penelitian pengembangan Instrumentasi Electromyograph (EMG) serta pengenalan pola sinyal EMG dengan Jaringan System Syaraf Tiruan (Neural Network). Kemudian akan dikembangkan dengan membuat Lengan robot buatan yang gerakannya berdasarkan input pola sinyal EMG yang sudah diklasifikasikan pola gerakannya dengan metode Neural Network. Tahap-tahap penelitian tahun pertama ditampilkan dalam diagram blok Gambar 9.. Study Pendahuluan Pembuatan Instrumentasi Uji Tampilan sinyal Instrumentasi EMG di Osiloskop. Pengujian Instrumentasi Diferensial Amplifier, Low Pass Filter , High Pass Filter. Desain dengan Software Delphi di PC Pengenalan Pola Sinyal Instrumentasi EMG di PC dengan Neural Network. Intergrasi Instruentasi EMG dengan Lengan Robot Gambar 9. Diagram Blok Tahapan Penelitian Metode dan prosedur pengumpulan datanya dilakukan dengan pengambilan data Sinyal EMG secara langsung pada pasien yang penempatan elektrode Instrumentasi EMG pada otot tangan berdasarkan literatur di Bab 2 Pada penelitian ini, sebagaimana Gambar 3 dan Tabel 1 pada Bab 2 (Tinjauan Pustaka). Berikut ini merupakan analisis dan induksi yang akan digunakan dalam mencapai tujuan penelitian yang disebutkan.. 7.

1. Gambar 10. Diagram Blok Rincian Point Penting Penelitian Tahun Pertama 3.2. Target atau indikator keberhasilan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah : 1. Instrumentasi EMG menghasilkan sinyal Otot 2. Sinyal otot yang dihasilkan di kenali dengan Metode Neural Network untuk menghasilakn klasifikasi dan pengenalan pola sinyal otot. 3. Pembuatan Lengan Robot buatan berbasis Mikrokontroller ARM STM32F4 4. Mengintegrasikan pola gerakan Lengan Robot dengan pola sinyal EMG yang dilakukan dengan menyamakan pola gerakan dengan sinyal yang di harapkan. 5. Menggerakkan Lengan Robot dengan Inputan Pola sinyal EMG 6. Publikasi Ilmiah pada Jurnal Nasional dan di seminarkan di forum Seminar nasional.. 8.

BAB 4 BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN 4.1 Anggaran Biaya No Jenis Pengeluaran Peralatan penunjang, ditulis sesuai kebutuhan 1 (20-30%). Bahan habis pakai, ditulis sesuai dengan 2 kebutuhan (30-40%). Perjalanan, jelaskan kemana dan untuk tujuan 3 apa (maks. 15%) Lain-lain: administrasi, publikasi, seminar, 4 laporan, lainnya sebutkan (maks. 15%) Jumlah. Biaya (Rp) Rp. 3.150.000 Rp. 5.000.000 Rp. 1.875.000 Rp. 1.875.000 Rp. 12.500.000. 4.2 Jadwal Kegiatan Bulan I No.. Bulan II. Bulan III. Bulan IV. Kegiatan 1 2. 1. Studi pustaka. 2. Pembuatan proposal dan administrasi. 3. Perancangan desain. 4. Penyiapan alat & bahan komponen. 5. Pembuatan hardware dan software. 6. Pembahasan. 7. Pembuatan laporan akhir. 3 4 1 2. 9. 3 4 1. 2 3 4. 1. 2 3. 4.

DAFTAR PUSTAKA [1]. E.A. Suprayitno, R.Hendra, A. Arifin, 2012, “Analisa Sinyal Electrocardiography dan Phonocardiography Secara Simultan Menggunakan Continuous Wavelet Transform,” Proceedings of the The 6th – EECCIS Seminar 2012 at Brawijaya University, Malang, pp. B18-1 - B18-6 [2]. Sarbast Rasheed, “A Multiclassifier Approach to Motor Unit Potential Classification for EMG Signal Decomposition”, Tesis Ph.D., University of Waterloo,Ontario, Canada, 2006 [3]. Jun-Uk Chu, Inhyuk Moon, and Mu Seong Mun, “A Real Time EMG Pattern Recognition System Based on Linear-NonLinear Feature Projection for a Multifunction Myoelectric Hand”, IEEE Transaction on Biomedical Engineering vol 53 no 11, November 2006. [4]. Ericka Janet Rechy – Ramirez and Huosheng Hu, “Stages for Developing Control Systems Using EMG and EEG sinyal: A Survey”, Technical Report: CES-513, School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex, United Kingdom. [5]. Texas Instruments, “Chapter 16 Active Filter Design Techniques”, Literature Number SLOA088. [6]. R. A. R. C. Gopuraa, Kazuo Kiguchia, Etsuo Horikawab, 2010, “A Study on Human Upper-Limb Muscles Activities during Daily Upper-Limb Motions”, International Journal of Bioelectromagnetism (www.ijbem.org) , Vol. 12, No. 2, pp. 54 - 61, 2010. [7]. Gopura R. A. R. C., Kiguchi K. 2008. “An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist- Hardware Design and EMG-Based Controller”. International Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2(6): 1067-1083. [8]. Kiguchi K. 2007. “Active Exoskeletons for Upper-Limb Motion Assist”. Journal of Humanoid Robotics, 4(3): 607-624, [9]. Kronberg M., Nemeth G., Brostrom L-A. 1990. “Muscle Activity and Coordination in the Normal Shoulder”. Clinical Orthopaedics and Reslated Research, 257:76–85. [10]. Stephanus A. Ananda, Julius Sentosa S., Benny Augusta S.2002. “Studi Penggunaan Permanen Magnet Servo Motor Tegangan 460 V DC,1850 Rpm Pada Mesin Potong Karton”. Vol. 2, No. 2, September 2002: 98 – 104. [11]. Safarudin Basri, Paulus Susetyo W, ST, Ir. Rika Rokhana, M.T, Ir. Kemalasari, M.T. 2010.” Pengolahan Sinyal Elektromiografi Pada Lengan Untuk Menggerakkan Lengan Robot Dengan 3 Dof (Degree Of Freedom)”. [12]. Muhammad Rizal1, Waru Djuriatno,ST.,MT., Mochammad Rif’an, ST., MT.2015” Implementasi Kamera OV7670 Sebagai Pendeteksi Garis Pada Robot Line Follower”. 10.

LAMPIRAN-LAMPIRAN Lampiran 1 BIODATA KETUA DAN ANGGOTA Ketua : A. Identitas Diri 1. Nama Lengkap 2. Jenis Kelamin 3. Program Studi 4. NIM 5. Tempat dan Tanggal Lahir 6.. E-mail. 7.. Nomor Telepon / HP. Tegar Dini Putranto Laki-laki S1- Teknik Elektro 141020100033 Mojokerto, 26 Mei 1996 tegardini26051996@gmail.com 088179229869. B. Riwayat Pendidikan Nama Institusi Jurusan Tahun Masujjonfk-Lulus. SD SDN Kepuhanyar -. SMP SMPN 9 Mojokerto -. 2002-2008. 2008-2011. C. Pemakalah Seminar Ilmiah No. Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir No. Jenis Penghargaan -. SMA SMKN 1 Mojokerto Teknik Komputer dan Jaringan 2011-2014. Judul Artikel Ilmiah -. Waktu dan Tempat -. Institusi Pemberi Penghargaan -. -. Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Dikti Sidoarjo, 15 Oktober 2015 Pengusul,. Tegar Dini Putranto. 11. Tahun.

Anggota 1: A. Identitas Diri 1. Nama Lengkap 2. Jenis Kelamin 3. Program Studi 4. NIM 5. Tempat dan Tanggal Lahir 6. E-mail 7. Nomor Telepon / HP. Tri Hamdani Agung Cahyono Laki-laki S1-Teknik Elektro 141020100067 Sidoarjo, 20-09-1996 hamdani.agung96@gmail.com 085748705838. B. Riwayat Pendidikan Nama Institusi Jurusan. Tahun Lulus. Masuk-. SD SDN Simo AnginAngin -. SMP MTS Ypm 1 Wonoayu -. 2002-2008. 2008-2011. C. Pemakalah Seminar Ilmiah No. Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir No. Jenis Penghargaan -. SMK SMK 2 Krian Teknik Informatika Multimedia 2011-2014. Judul Artikel Ilmiah -. Waktu dan Tempat -. Institusi Pemberi Penghargaan -. -. Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Dikti. Sidoarjo, 15 Oktober 2015 Pengusul,. Tri Hamdani Agung Cahyono. 12. Tahun.

Anggota 2: A. Identitas Diri 1. Nama Lengkap 2. Jenis Kelamin 3. Program Studi 4. NIM 5. Tempat dan Tanggal Lahir 6. E-mail 7. Nomor Telepon / HP. Mochamad Rizal Marlianto Laki-laki Teknik Elektro 141020100023 Sidoarjo, 27 Juni 1995 rizalmarly@gmail.com 085733001622. B. Riwayat Pendidikan Nama Institusi Jurusan Tahun Lulus. Masuk-. SD SDN Lebo sidoarjo 2002-2008. SMP SMPN 1 Wonoayu 2008-2011. SMK SMK Trisakti Tulangan Teknik Listrik 2011-2014. C. Pemakalah Seminar Ilmiah No. Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar -. Judul Artikel Ilmiah. D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir No. Jenis Penghargaan -. Institusi Pemberi Penghargaan. Waktu dan Tempat. Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Dikti Sidoarjo, 15 Oktober 2015. 13. Tahun.

Anggota 3: A. Identitas Diri 1. Nama Lengkap 2. Jenis Kelamin 3. Program Studi 4. NIM 5. Tempat dan Tanggal Lahir 6. E-mail 7. Nomor Telepon / HP. Syahrul Chuzaeni Laki-laki Teknik Elektro 141020100048 Sidoarjo, 30 Maret 1996 syahrulchuzaeni@gmail.com 083854469166. B. Riwayat Pendidikan Nama Institusi. Jurusan Tahun Lulus. Masuk-. SD SDN 1 Pamotan. SMP SMPN 2 Porong. 2002-2008. 2008-2011. SMK SMK 2 Walisongo Gempol Teknik Otomotif 2011-2014. C. Pemakalah Seminar Ilmiah No. Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar -. Judul Artikel Ilmiah. D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir No. Jenis Penghargaan -. Institusi Pemberi Penghargaan. Waktu dan Tempat. Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Dikti Sidoarjo, 15 Oktober 2015. 14. Tahun.

Anggota 4: A. Identitas Diri 1. Nama Lengkap 2. Jenis Kelamin 3. Program Studi 4. NIM 5. Tempat dan Tanggal Lahir 6. E-mail 7. Nomor Telepon / HP. Ahmad Alfan Effendi Laki-laki Teknik Elektro 121020100039 Sidoarjo, 05 Maret 1994 alfanefendy28@gmail.com 081913312947. B. Riwayat Pendidikan Nama Institusi. Jurusan. Tahun Lulus. Masuk-. SD MI Ibtidaiyah Muhammadiyah 3 Penatar Sewu -. SMP SMPN 2 Tanggulangin. SMK SMKN 1 Jabon. -. 2000-2006. 2006-2009. Teknik Elektronika Industri 2009-2012. C. Pemakalah Seminar Ilmiah No. Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar -. Judul Artikel Ilmiah. D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir No. Jenis Penghargaan -. Institusi Pemberi Penghargaan. Waktu dan Tempat. Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Hibah Dikti. Sidoarjo, 15 Oktober 2015. 15. Tahun.

BIODATA PEMBIMBING A. DATA PRIBADI 1. Nama 2. Tempat,Tanggal/Lahir 3. Jenis Kelamin 4. NIK/NIDN Pangkat/Golongan Jabatan Fungsional Jabatan Struktural 5. Fakultas/Jurusan 6. Alamat Kantor 61217 7. Phone Kantor 8. Alamat Rumah Gempol Pasuruan 9. Phone Rumah 10. Status. : Eko Agus Suprayitno, S.Si, MT : Pasuruan, 13 Agustus 1987 : Laki-laki : 214326/ 0713088702 ::: Kepala Lab. Teknik Elektro UMSIDA : Teknik/Teknik Elektro : Jl. Raya Gelam No.250 Candi Sidoarjo : (031) 8945444 dan (031) 8945333 : Panderejo Ds. Legok RT 02 RW 10 No.8 : 085649255615 / 03177366723 : Sudah Menikah. B. RIWAYAT PENDIDIKAN 1. S-1 : S1 Departemen Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Airlangga, 2005-2009 2. S-2 : S2 Jurusan Teknik Elektro Bidang Keahlian Elektronika Fakultas Teknik Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, 2010-2012 C. RIWAYAT PEKERJAAN 1. Staf pengajar Jurusan Teknik Elektro-Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Sidoarjo (2012-sekarang). D. PENELITIAN 1. PEMANFAATAN METODE SPEKTROFOTOMETRI SERAT OPTIK SEBAGAI PENDETEKSI KADAR TIMBAL DALAM AIR 2. FABRIKASI DIRECTIONAL COUPLER SERAT OPTIK MULTIMODE ZERO GAP DENGAN METODE FUSED. 3. PENGEMBANGAN SISTEM ANALISA KARAKTERISTIK DINAMIKA KATUP-KATUP JANTUNG BERDASARKAN SINYAL ELECTROCARDIOGRAPHY (ECG), PHONOCARDIOGRAPHY (PCG), DAN CAROTID PULSE. 16.

E. PENGALAMAN BERORGANISASI [Organisasi] . Koordinator Perizinan Kuis Fisika SMA Se-Jawa Timur dan SMP Segerbang Kertasusila Surabaya Himpunan Mahasiswa Fisika Universitas Airlangga 2007-2008. Staf Divisi Pengembangan Sumber Daya Manusia Unit Kegiatan Mahasiswa Peduli Penyalahgunaan Narkotika, Psikotropika, Zat Adiktif dan HIV/AIDS (UK MAPANZA) Universitas Airlangga 2007-2008. Koordinator Kesehatan Penerimaan Mahasiswa Baru HIMAFI Universitas Airlangga 2007 Menteri Agama Himpunan Mahasiswa Fisika (HIMAFI) Universitas Airlangga 2007-2008 Ketua Umum Ruqyah Syariyyah JIMM FMIPA Universitas Airlangga 2005-2006. Koordinator Gema Ramadhan HIMAFI FMIPA Universitas Airlangga 2007.. .    . [Pelatihan]     . Pelatihan Web Design dan Database Jurusan Fisika FMIPA Universitas Airlangga 2005. Seminar dan Workshop Teknik Analisa Pengolahan Data HIMATIKA FMIPA Universitas Airlangga 2006. Lokakarya Penulisan Karya Tulis Ilmiah FMIPA Universitas Airlangga 2008. Seminar Nasional Maritim Tahun 2009 Tentara Nasional Indonesia Angkatan Laut Komando Pengembangan dan Pendidikan 2009 Peserta Pelatihan ”High Performance Synergistic Team Building” kerjasama Bank Mega dan Kaliandra Sejati 2010.. [Action] . . Penyuluhan Tentang Bahayanya Penggunaan Obat Terlarang dan Zat Adiktif UK MAPANZA Universitas Airlangga di SMA N 5 Surabaya dan SMP N 19 Surabaya 2008 Peserta Lomba Karya Tulis Mahasiswa Program Karya Tulis Mahasiswa Gagasan Tertulis (PKM GT) tingkat Fakultas Universitas Airlangga 2009.. 17.

F. PUBLIKASI ILMIAH Tahun. INSTITUSI The 6th –Electrical Power, Electronics, Communications, Controls, and Informatics Seminar 2012. 2012. LOKASI. DIMUAT. JUDUL PUBLIKASI. Malang. Proceeding Seminar Nasional & Call For Paper. Analisa sinyal electrocardiography dan phonocardiography secara simultan menggunakan continuous wavelet transform.. Surabaya. Proceeding Seminar Nasional & Call For Paper. Sistem Instrumentasi Sinyal Electrocardiography untuk Analisa Dinamika Jantung. Malang. Proceeding Seminar Nasional & Call For Paper. Sistem Instrumentasi Sinyal Phonocardiography untuk Analisa Dinamika Jantung. 30-31 Mei, Universitas Brawijaya, Malang, Indonesia Seminar nasional Fisika terapan iii Prodi s1 fisika, departemen fisika fakultas sains dan teknologi universitas airlangga. 2012. ISBN: 978-979-17494-2-8 Proceding The 7th –Electrical Power, Electronics, Communications, Controls, and Informatics Seminar 2014. 2014. 27-28 Agustus 2014, Universitas Brawijaya, Malang, Indonesia ISBN 978-602-8692-30-4 Info Web : http://eeccis.ub.ac.id/ Proceding Seminar Nasional Universitas Kanjuruhan Malang Vol 2 No.1, 14 Juni 2014, Malang.. 2014. Izza Anshory, Eko Agus S. Malang. ISSN : 2088-6179 Info web : http://issn.pdii.lipi.go.id/issn.cgi ?daftar&1307414613&76&&. No 1. Proceeding Seminar Nasional & Call For Paper. Penerapan Programmable Logic Controller Remote Telemetri Control Unit (Plc Rtcu) D4 Untuk Sistem Pencegah Kebakaran Rumah Berbasis Sms. G. Pengalaman Penelitian dalam 5 Tahun Terakhir Tahun Judul Penelitian Sumber Pendanaan Sumber* Jml(Juta Rp) 2014 Rancang Bangun Phonocardiography DIKTI 12 juta beserta Analisa Sinyalnya Secara Realtime untuk Mendeteksi Kelainan. 18.

2. 2014. 3. 2015. Jantung Manusia Lebih Dini Penerapan Programmable Logic Controller Remote Telemetri Control Unit (Plc Rtcu) D4 Untuk Sistem Pencegah Kebakaran Rumah Berbasis SMS Pengembangan Instrumentasi Phonocardiography Secara Wireless dalam Mendeteksi Lebih Dini Kelainan Jantung Manusia. DIKTI. 14 juta. DIKTI. 12 juta. H. Pengalaman pengabdian kepada Masyarakat dalam 5 tahun terakhir No Tahun Judul pengabdian kepada Masyarakat Sumber Pendanaan Sumber* Jml(Juta Rp) 1 2015 IbM Kelompok Penjual Kue Kelepon DIKTI 42,5 di Desa Panderejo Kecamatan Gempol Kabupaten Pasuruan Guna Meningkatkan Kwalitas Kelepon, Daya Beli Konsumen dan Memperkecil Biaya Produksi 2 2015 Pengembangan kerajinan maianan DIKTI 45 anak desa jiken tulanagan kab. Sidoarjo untuk mewujudkan daya dukung sidoarjo sebagai kota ukm indonesia Saya dengan sungguh-sungguh menyatakan bahwa Biodata Diri yang tertulis di atas adalah benar. Saya sepenuhnya bertanggung jawab jika terdapat kesalahan di dalam Biodata Diri ini. Sidoarjo, 1 Oktober 2015 Yang Bertanda Tangan,. Eko Agus Suprayitno, S.Si, MT. 19.

Lampiran 2 JUSTIFIKASI ANGGARAN KEGIATAN Anggaran Biaya. No 1 2 3 4. Jenis Pengeluaran Peralatan penunjang, ditulis sesuai kebutuhan (20-30%). Bahan habis pakai, ditulis sesuai dengan kebutuhan (30-40%). Perjalanan, jelaskan kemana dan untuk tujuan apa (maks. 15%) Lain-lain: administrasi, publikasi, seminar, laporan, lainnya sebutkan (maks. 15%) Jumlah. Biaya (Rp) Rp 3.750.000,00 Rp 5.000.000,00 Rp 1.875.000,00 Rp 1.875.000,00 Rp 12.500.000,00. 1. Peralatan Penunjang No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14. Bahan. Volume. Satuan. 1 1. Paket Buah. Biaya Satuan (Rp) 950.000 150.000. 4. Paket. 125.000. 500.000. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1. Set Set Buah Set Paket Buah Buah Buah Paket Paket Buah. 140.000 250.000 300.000 150.000 200.000 350.000 70.000 80.000 150.000 100.000 150.000. 200.000 250.000 300.000 150.000 350.000 300.000 70.000 80.000 150.000 150.000 150.000 3.750.000. Software code vision avr Flasdisk (32GB Kingston) Refill Canon IP2770 Series Printer Obeng Tang Toolbox Gergaji Multitester Solder Timah Atraktor Glue Gun Bor Desoldering gun Sub Total. 20. Total (Rp) 950.000 150.000.

2. Bahan Habis Pakai. No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15. Bahan. Volume. Satuan. 50 30 5 1 3 2 3. Buah Buah Buah Paket Buah Buah Buah. Biaya Satuan (Rp) 1.000 2.000 100.000 300.000 150.000 200.000 50.000. Paket. 200.000. 200.000. Buah Paket Pasang Buah Buah Set Set. 150.000 300.000 100.000 100.000 200.000 250.000 150.000. 450.000 600.000 200.000 300.000 400.000 250.000 150.000 5.000.000. Resistor Variabel Capasitor. IC lengkap Pembuatan PCB Driver motor Acrilik 50 x 50 PCB Fiber 10 cm X 46 cm Elektroda Japit & Elektroda 1 Tempel EMG Aki Kering 12 volt 3 Sensor 2 Deker 2 ECG Gel 3 Servo Motor 2 Mata Bor 1 Cutting Acrilic 1 Sub Total. Total (Rp) 50.000 600.000 500.000 300.000 450.000 400.000 150.000. 3. Perjalanan. Volume. Satuan. Biaya Satuan (Rp). Total (Rp). Studi Literatur Konsultasi ke dokter Spesialis. 3. Kali. 75.000. 225.000. 2. Kali. 150.000. 300.000. 3. Survei alat dan bahan. 2. Kali. 75.000. 150.000. 4. Pembelian alat dan bahan. 5. Kali. 150.000. 750.000. 5. Kalibrasi Instrumentasi. 1. Kali. 150.000. 150.000. 6. Biaya Konsumsi dan Transportasi. 3. Kali. 100.000. 300.000. No. 1 2. Keperluan. Sub Total (Rp). 21. 1.875.000.

4. Lain – lain No 1 2 3 4 5 6. Material Kertas A4 Membuat LPJ ATK Dokumentasi Komunikasi Antar Anggota Sewa lab robotik. Volum e 1 3 1 2 3 5 Sub Total (Rp). 22. Kali. Biaya Satuan (Rp) 200.000 150.000 150.000 100.000. Kali. 75.000. 225.000. hari. 130.000. 650.000 1.875.000. Satuan Rim Paket. Total (Rp) 200.000 450.000 150.000 200.000.

Lampiran 3 SUSUNAN ORGANISASI TIM PENELITI DAN PEMBAGIAN TUGAS No.. Nama/ NIM. Program Studi. Bidang Ilmu. 1.. Tegar Dini Putranto / 1410201000 33. S1-Teknik Elektro. Program ARM dan Publikasi Dhelphi,Pemrogram Jurnal/Seminar an Neural Network nasional,Koordinasi Tim. 2.. Tri Hamdani Agung Cahyono / 1410201000 67. S1-Teknik Elektro. Pembuatan disain lengan robot dan Prototipe. 3.. Moch Rizal Marlianto / 1410201000 23. S1-Teknik Elektro. Perancangan Skematik Instrumentasi. Laporan Kemajuan dan Laporan keseluruhan. 4.. Syarul Chuzaeni / 1410201000 48. S1-Teknik Elektro. Instrumentasi Electromyograph (EMG). Laporan Kemajuan dan Laporan keseluruhan. 5. Ahmad Alfan Effendi / 1210201000 39. S1-Teknik Elektro. Sinkronisasi Hardware dan Software. Laporan Kemajuan dan Laporan keseluruhan. 23. Uraian Tugas. Publikasi Jurnal/Seminar nasional.

24.

Lampiran 5 GAMBARAN TEKNOLOGI YANG AKAN DITERAPKEMBANGKAN Gambaran Rancang Bangun Instrumentasi Electromyograph (EMG) dalam mendeteksi Sinyal Otot Lengan untuk menggerakkan Lengan Robot Buatan dalam membantu Pasien yang Amputie.. Elektroda Akan Dipasang Pada Otot Lengan Pasien. Sinyal Akan Di Tampilkan Pada oscilloscope. Tampak Depan Box Mikro. Tampak Dalam Box Mikro. Gambar 11. Teknologi yang Akan dikembangkan Penelitian Tahun Pertama. Elektrode untuk mendeteksi Otot. Pada program kreatifitas mahasiwa ini kami akan membuat Rancang Bangun Instrumentasi Electromyograph (EMG) dalam mendeteksi Sinyal Otot Lengan untuk menggerakkan Lengan Robot Buatan dalam membantu Pasien yang Amputie. Alat Instrumentasi medis ini digunakan untuk mengevaluasi dan merekam aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otot-otot dari tubuh manusia. Penelitian tentang sinyal Electromyograph (EMG) sangat penting. 25.

karena di dukung oleh kondisi sekeliling kita, seperti Gerakan bagian atasanggota badan terutama pada Lengan tangan sangat penting untuk kegiatan sehari-hari manusia, seperti makan, minum, menyikat gigi, menyisir rambut dan mencuci wajah. Oleh karena itu, penting untuk menganalisis hubungan antara gerakan bagian atas anggota badan dengan kegiatan otot yang terkait. Oleh sebab itu dalam penelitian ini, penulis akan melakukan pekerjaan pendahuluan pendeteksian sinyal Electromyograph (EMG) pada Lengan tangan dengan membuat instrumentasi Electromyograph dan melakukan analisa pengenalan pola sinyal Electromyograph (EMG) dengan metode Neural Network (NN). Menghasilkan publikasi ilmiah dalam bentuk Jurnal maupun Seminar paper publikasi ilmiah (Proceding) pada tahun pendanaan 2016, Agar banyak peneliti yang terus berusaha mengembangkan instrumentasi ini untuk kemajuan kesehatan di indonesia.. 26.